Apat na axis na awtomatikong robotic arm para sa palletizing BRTIRPZ2035A Itinatampok na Larawan

Apat na axis awtomatikong robotic arm para sa palletizing BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Apat na axis na robot

Maikling paglalarawan

Pangunahing Pagtutukoy

Haba ng Braso (mm)::2000

Repeatability (mm)::±0.1

Kakayahang Naglo-load (KG)::160

Pinagmumulan ng kuryente (KVA):: 9

Timbang (KG)::1120

Magpadala ng email sa amin

Detalye ng Produkto

Mga Tag ng Produkto

80000

Panimula ng Produkto

Ang BRTIRPZ2035A ay isang four axis robot na binuo ng BORUNTE para sa ilang monotonous, madalas, at paulit-ulit na pangmatagalang operasyon, pati na rin sa mga mapanganib at malupit na kapaligiran. Mayroon itong arm span na 2000mm at maximum load na 35kg. Sa maraming antas ng kakayahang umangkop, maaari itong magamit sa paglo-load at pagbabawas, paghawak, pag-unstack, at pagsasalansan. Ang grado ng proteksyon ay umabot sa IP40. Ang katumpakan ng paulit-ulit na pagpoposisyon ay ±0.1mm.

Tumpak na Pagpoposisyon

Mabilis

Mahabang Buhay ng Serbisyo

Mababang Rate ng Pagkabigo

Bawasan ang Trabaho

Telekomunikasyon

Mga Pangunahing Parameter

item		Saklaw	Max bilis
Bisig	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
pulso	J4	±360°	296°/s
pulso	R34	68°-198°	/

Tsart ng trajectory

Mga isyu na nauugnay sa programming at operasyon ng apat na axis na awtomatikong robotic arm

Q: Gaano kahirap ang pagprograma ng four axis na pang-industriyang robot?
A: Ang kahirapan sa programming ay medyo katamtaman. Maaaring gamitin ang paraan ng pagtuturo ng programming, kung saan manu-manong ginagabayan ng operator ang robot upang kumpletuhin ang isang serye ng mga aksyon, at itinatala ng robot ang mga motion trajectories at mga nauugnay na parameter, at pagkatapos ay uulitin ang mga ito. Magagamit din ang offline na programming software para mag-program sa isang computer at pagkatapos ay i-download ang program sa robot controller. Para sa mga inhinyero na may isang tiyak na pundasyon ng programming, ang pag-master ng quadcopter programming ay hindi mahirap, at maraming handa na mga template ng programming at function na library na magagamit para magamit.

Q: Paano makamit ang collaborative na gawain ng maramihang apat na axis na robot?
A: Maaaring ikonekta ang maraming robot sa isang sentral na sistema ng kontrol sa pamamagitan ng komunikasyon sa network. Maaaring i-coordinate ng central control system na ito ang task allocation, motion sequence, at time synchronization ng iba't ibang robot. Halimbawa, sa malalaking linya ng produksiyon ng pagpupulong, sa pamamagitan ng pagtatakda ng mga naaangkop na protocol at algorithm ng komunikasyon, maaaring kumpletuhin ng iba't ibang apat na axis na robot ang paghawak at pagpupulong ng iba't ibang bahagi, pagpapabuti ng pangkalahatang kahusayan sa produksyon at pag-iwas sa mga banggaan at salungatan.

T: Anong mga kasanayan ang kailangang taglayin ng mga operator para magpatakbo ng apat na axis na robot?
A: Kailangang maunawaan ng mga operator ang mga pangunahing prinsipyo at istruktura ng mga robot, at master ang mga pamamaraan ng programming, ito man ay demonstration programming o offline na programming. Kasabay nito, kinakailangang maging pamilyar sa mga safety operating procedure ng mga robot, tulad ng paggamit ng emergency stop buttons at ang inspeksyon ng mga protective device. Nangangailangan din ito ng isang tiyak na antas ng kakayahan sa pag-troubleshoot, matukoy at mapangasiwaan ang mga karaniwang problema gaya ng mga malfunction ng motor, abnormalidad ng sensor, atbp.

Apat na axis awtomatikong robot arm para sa palletizing BRTIRPZ2035A

Pagpapanatili at pagpapanatili ng mga kaugnay na isyu ng apat na axis na awtomatikong robotic arm

Q: Ano ang pang-araw-araw na nilalaman ng pagpapanatili ng apat na axis na pang-industriyang robot?
A: Kasama sa pang-araw-araw na pagpapanatili ang pagsuri sa hitsura ng robot para sa anumang pinsala, tulad ng pagkasira sa mga connecting rod at joints. Suriin ang katayuan ng pagpapatakbo ng motor at reducer para sa anumang abnormal na pag-init, ingay, atbp. Linisin ang ibabaw at loob ng robot upang maiwasan ang pagpasok ng alikabok sa mga de-koryenteng bahagi at makaapekto sa pagganap. Suriin kung maluwag ang mga cable at connector, at kung gumagana nang maayos ang mga sensor. Regular na lubricate ang mga kasukasuan upang matiyak ang maayos na paggalaw.

T: Paano malalaman kung kailangang palitan ang isang bahagi ng quadcopter?
A: Kapag ang mga bahagi ay nakakaranas ng matinding pagkasira, tulad ng pagsusuot ng shaft sleeve sa joint na lumampas sa isang tiyak na limitasyon, na nagreresulta sa pagbaba sa katumpakan ng paggalaw ng robot, kailangan itong palitan. Kung ang motor ay madalas na hindi gumana at hindi gumana nang maayos pagkatapos ng pagpapanatili, o kung ang reducer ay tumagas ng langis o makabuluhang binabawasan ang kahusayan, kailangan din itong palitan. Bilang karagdagan, kapag ang error sa pagsukat ng sensor ay lumampas sa pinapayagang hanay at nakakaapekto sa katumpakan ng pagpapatakbo ng robot, ang sensor ay dapat mapalitan sa isang napapanahong paraan.

T: Ano ang ikot ng pagpapanatili para sa apat na axis na robot?
A: Sa pangkalahatan, ang inspeksyon sa hitsura at simpleng paglilinis ay maaaring isagawa isang beses sa isang araw o isang beses sa isang linggo. Ang mga detalyadong inspeksyon ng mga pangunahing bahagi tulad ng mga motor at reducer ay maaaring isagawa minsan sa isang buwan. Ang komprehensibong maintenance, kabilang ang precision calibration, component lubrication, atbp., ay maaaring isagawa quarterly o semi taun-taon. Ngunit ang tiyak na ikot ng pagpapanatili ay kailangan pa ring ayusin ayon sa mga kadahilanan tulad ng dalas ng paggamit at kapaligiran sa pagtatrabaho ng robot. Halimbawa, ang mga robot na nagtatrabaho sa malupit na kapaligiran ng alikabok ay dapat paikliin ang kanilang mga siklo ng paglilinis at inspeksyon nang naaangkop.