BORUNTE US0805A robot na may axial force position compensator BRTUS0805ALB

Maikling Paglalarawan

Ang BRTIRUS0805A type na robot ay isang anim na axis na robot na binuo ni BORUNTE. Ang buong sistema ng operasyon ay simple, compact na istraktura, mataas na katumpakan ng posisyon at may magandang dynamic na pagganap. Ang kakayahan sa pagkarga ay 5kg, lalo na angkop para sa paghuhulma ng iniksyon, pagkuha, pagtatatak, paghawak, paglo-load at pagbabawas, pagpupulong, atbp. Ito ay angkop para sa hanay ng makina ng paghubog ng iniksyon mula 30T-250T. Ang grado ng proteksyon ay umabot sa IP54 sa pulso at IP40 sa katawan. Ang katumpakan ng paulit-ulit na pagpoposisyon ay ±0.05mm.

Pangunahing Pagtutukoy

Haba ng Braso(mm):940

Kakayahang Naglo-load(kg):±0.05

Kakayahang Naglo-load(kg): 5

Pinagmumulan ng Power(kVA):3.67

Timbang(kg): 53

Magpadala ng email sa amin

Detalye ng Produkto

Mga Tag ng Produkto

34904

Pagtutukoy

item		Saklaw	Max.Bilis
Bisig	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
pulso	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Panimula ng Produkto

Ang BORUNTE axial force position compensator ay idinisenyo para sa tuluy-tuloy na output polishing force, gamit ang isang open-loop algorithm upang ayusin ang puwersa ng balanse sa real time gamit ang gas pressure, na ginagawang mas makinis ang axial output ng polishing tool. Mayroong dalawang mga mode na mapagpipilian.na maaaring balansehin ang bigat ng tool sa real time o magamit bilang buffer cylinder. Maaari itong magamit para sa mga okasyon ng buli, tulad ng tabas ng panlabas na ibabaw ng mga hindi regular na bahagi, na may kaukulang mga kinakailangan sa metalikang kuwintas sa ibabaw atbp. Maaaring gamitin ang buffer sa trabaho upang mabawasan ang oras ng pag-debug.

Detalye ng tool:

Mga bagay	Mga Parameter	Mga bagay	Mga Parameter
Saklaw ng pagsasaayos ng puwersa ng contact	10-250N	Kabayaran sa posisyon	28mm
Force control accuracy	±5N	Pinakamataas na pag-load ng tool	20KG
Katumpakan ng posisyon	0.05mm	Timbang	2.5KG
Mga naaangkop na modelo	BORUNTE robot na tiyak	Komposisyon ng produkto	Constant force controller Patuloy na sistema ng pagkontrol ng puwersa

BORUNTE axial force position compensator

Mga pag-iingat para sa paggamit ng Brant axial force position compensator

1. Dahil sa pangangailangang maghintay para sa epekto ng air pressure at expansion coefficient ng trachea upang ayusin ang pressure at position compensation, isang hard trachea na may mas maliit na expansion coefficient ay dapat gamitin mula sa force position compensator hanggang sa control system ng trachea sa panahon ng pag-install, at ang haba ay dapat na hindi hihigit sa 1.5m;

2. Dahil sa pangangailangan para sa oras ng pagpoproseso ng komunikasyon ng postura ng robot, na humigit-kumulang 0.05s, hindi dapat masyadong mabilis na baguhin ng robot ang postura nito. Kapag kinakailangan ang matatag na puwersa, mangyaring bawasan ang pisikal na bilis para sa tuluy-tuloy na buli; Kung ito ay hindi tuloy-tuloy na buli, maaari itong nakatigil sa itaas ng posisyon ng buli at pagkatapos ay pinindot pababa pagkatapos mag-stabilize;

3. Dahil sa ang katunayan na kapag ang force position compensator ay lumipat sa pataas at pababang switch ng puwersa, ang silindro ay kailangang maglakbay sa isang tiyak na distansya upang maabot ang posisyon nito, na isang normal na kababalaghan na may isang tiyak na tagal ng oras. Samakatuwid, sa panahon ng pag-debug, dapat bigyang pansin ang pag-iwas sa posisyon ng paglipat ng silindro;

4. Kapag ang puwersa ng balanse ay malapit sa 0 at ang bigat ng tool ay masyadong mabigat, bagaman isang maliit na puwersa ang nailabas na, dahil sa pagkawalang-kilos ng grabidad, ang silindro ay nangangailangan ng mas mabagal na oras ng paglalakad upang maabot ang posisyon ng buli. Kung mayroong anumang epekto, mangyaring iwasan ang posisyon na ito o hintayin ang contact nito na maging matatag bago gilingin.