Alty ok umumy robot goly, eksenel güýç pozisiýasynyň kompensatory BRTUS1510ALB Aýratyn surat

Alty okly umumy robot goly, eksenel güýç pozisiýasynyň kompensatory BRTUS1510ALB

Gysga düşündiriş

BORUNTE köp derejeli erkinligi talap edýän çylşyrymly programmalar üçin köp funksiýaly alty okly robot döretdi. Iň ýokary ýük on kilogram, goluň iň uzynlygy 1500mm. Armeňil gol dizaýny we ykjam mehaniki gurluşyk, çäkli meýdanda ýokary tizlikli hereket etmäge mümkinçilik berýär we çeýe önümçilik talaplaryna laýyk gelýär. Alty derejeli çeýeligi hödürleýär. Boýag, kebşirlemek, galyp, möhür basmak, ýasamak, işlemek, ýüklemek we ýygnamak üçin amatly. HC dolandyryş ulgamyny ulanýar. 200T-den 600T aralygynda sanjym galyplaýjy maşynlar üçin laýykdyr. Gorag derejesi IP54. Suw geçirmeýän we tozana garşy. Gaýtalanýan ýerleşiş takyklygy ± 0.05mm.

Esasy spesifikasiýa

Goluň uzynlygy (mm):1500

Adingüklemek ukyby (kg):± 0.05

Adingüklemek ukyby (kg): 10

Kuwwat çeşmesi (kVA):5.06

Agramy (kg):150

Bize e-poçta iberiň

Önümiň jikme-jigi

Haryt bellikleri

43404

Haryt		Aralyk	Maks
Arm	J1	± 165 °	190 ° / s
	J2	-95 ° / + 70 °	173 ° / s
	J3	-85 ° / + 75 °	223 ° / S.
Bilek	J4	± 180 °	250 ° / s
	J5	± 115 °	270 ° / s
	J6	± 360 °	336 ° / s

Gurallaryň jikme-jigi ：

Gaz basyşyny ulanyp, deňagramly güýji hakyky wagtda üýtgetmek üçin açyk aýlawly algoritmiň ulanylmagy bilen, BORUNTE eksenel güýç pozisiýasynyň öwezini dolujy hemişelik çykýan ýalpyldawuk güýç üçin ýasalýar, netijede polat guralyndan has eksenel çykýar. Guralyň bufer silindri hökmünde ulanylmagyna ýa-da hakyky wagtda agramyny deňleşdirmäge mümkinçilik berýän iki sazlamany saýlaň. Bu, ýalpyldawuk ýagdaýlara, şol sanda tertipsiz komponentleriň daşky konturyna, ýerüsti tork zerurlyklaryna we ş.m. ulanylyp bilner, bufer bilen iş ýerinde düzediş wagty gysgaldylyp bilner.

Esasy spesifikasiýa:

Harytlar	Parametrler	Harytlar	Parametrler
Aragatnaşyk güýjüni sazlamak diapazony	10-250N	Iş ornunyň öwezini dolmak	28mm
Güýç gözegçiliginiň takyklygy	± 5N	Gurallary iň köp ýüklemek	20KG
Positionerleşiş takyklygy	0.05mm	Agram	2.5KG
Ulanylýan modeller	BORUNTE robot aýratyn	Önümiň düzümi	Yzygiderli güýç gözegçisi Yzygiderli güýç gözegçilik ulgamy

BORUNTE eksenel güýç pozisiýasynyň öwezini dolujy

Enjamlara hyzmat:

1. Arassa howa çeşmesini ulanyň

2. Öçürilende ilki bilen öçüriň we gazy kesiň

3. Günde bir gezek arassalaň we günde bir gezek güýç derejesiniň kompensatoryna arassa howa çalyň

Öz-özüňi deňagramlaşdyrýan güýç sazlamak we el bilen agyrlyk güýjüni inçe düzmek:

1. Robotyň duruşyny sazlaň, güýç pozisiýasynyň öwezini dolujy "ok" ugrunda ýere perpendikulýar bolar;

2. Parametr sahypasyna giriň, açmak üçin "Özüňi deňleşdirýän güýç" -i barlaň, soňra "Özüňizi deňleşdirmäge başlaň" -y barlaň. Gutarandan soň güýç pozisiýasynyň öwezini dolujy jogap berer we ýokarlanar. Limitokarky çägine ýetende, duýduryş ýaňlanar! "Özüňi deňleşdirmek", tamamlanmagyny görkezýän ýaşyl-gyzyl reňke üýtgeýär. Ölçemegiň gijä galmagy we iň ýokary statiki sürtülme güýjüni ýeňip geçmek sebäpli 10 gezek gaýtalap ölçemeli we giriş güýji koeffisiýenti hökmünde iň pes bahany almaly;

3. Üýtgetme guralynyň öz agramyny el bilen sazlaň. Adatça, güýç pozisiýasynyň kompensatorynyň ýüzýän ýagdaýynyň erkin hereket etmegi üçin aşaklygyna düzedilen bolsa, deňagramlylygyň gutarandygyny görkezýär. Ativea-da bolmasa, öz-özüňi agram koeffisiýenti düzedişleri tamamlamak üçin gönüden-göni üýtgedilip bilner.

4. Täzeden düzmek: Eger agyr bir zat gurlan bolsa, ony goldamaly. Eger obýekt aýrylsa we çeňňek edilse, "arassa bufer güýji dolandyryş" ýagdaýyna girer we süýşüriji aşak süýşer.