önüm + banner

Alty ok çeýe kiçijik BRTIRUS0805A roboty

BRTIRUS0805A Alty okly robot

Gysga düşündiriş

BRTIRUS0805A görnüşli robot, BORUNTE tarapyndan işlenip düzülen alty okly robot.Sanjym galyplaýjy maşyn 30T-250T aralygynda amatly.


Esasy spesifikasiýa
  • Goluň uzynlygy (mm):940
  • Gaýtalama (mm):± 0.05
  • Adingüklemek ukyby (KG): 5
  • Kuwwat çeşmesi (KVA):2.8
  • Agramy (KG): 53
  • Haryt maglumatlary

    Haryt bellikleri

    Önümiň tanyşdyrylyşy

    BRTIRUS0805A görnüşli robot, BORUNTE tarapyndan işlenip düzülen alty okly robot.Operasiýa ulgamynyň hemmesi ýönekeý, ykjam gurluş, ýokary pozisiýa takyklygy we gowy dinamiki öndürijiligi bar.Abilityük ukyby 5 kg, esasanam sanjym galyplary, almak, möhürlemek, işlemek, ýüklemek we düşürmek, gurnamak we ş.m. üçin amatly, 30T-250T aralygyndaky sanjym galyplaýjy maşyn üçin amatly.Gorag derejesi IP50-e ýetýär. Toz-çydamly.Gaýtalama ýerleşiş takyklygy ± 0.05mm.

    Takyk ýerleşiş

    Takyk ýerleşiş

    Çalt

    Çalt

    Uzak hyzmat ömri

    Uzak hyzmat ömri

    Şowsuzlyk derejesi

    Şowsuzlyk derejesi

    Zähmeti azaltmak

    Zähmeti azaltmak

    Telekommunikasiýa

    Telekommunikasiýa

    Esasy parametrler

    Haryt

    Aralyk

    Iň ýokary tizlik

    Arm

    J1

    ± 170 °

    237 ° / s

    J2

    -98 ° / + 80 °

    267 ° / s

    J3

    -80 ° / + 95 °

    370 ° / s

    Bilek

    J4

    ± 180 °

    337 ° / s

    J5

    ± 120 °

    600 ° / s

    J6

    ± 360 °

    588 ° / s

     

    Goluň uzynlygy (mm)

    Adingüklemek ukyby (kg)

    Gaýtalama ýerleşiş takyklygy (mm)

    Kuwwat çeşmesi (kva)

    Agramy (kg)

    940

    5

    ± 0.05

    2.8

    53

    Traýektory diagrammasy

    BRTIRUS0805A

    Robot hereket ulgamy

    Robot hereket ulgamy:
    Robotyň esasy hereketi ähli elektrik dolandyryşy bilen dolandyrylýar.Ulgam hereketlendiriji çeşme hökmünde AC motoryny, aşaky kompýuter hökmünde ýörite AC motor serw dolandyryjysyny we ýokarky kompýuter hökmünde senagat dolandyryş kompýuterini ulanýar.Tutuş ulgam paýlanan gözegçiligiň dolandyryş strategiýasyny kabul edýär.

    3. Önümde gaty köp önüm goýmaň, ýogsam maşynyň zaýalanmagy ýa-da näsazlygy bolup biler.

    Kompozisiýa

    mehaniki ulgamyň düzümi

    Mehaniki ulgamyň düzümi:
    Alty ok robot mehaniki ulgamy alty ok mehaniki korpusdan durýar.Mehaniki korpus J0 esasy bölekden, ikinji ok korpusyndan, ikinji we üçünji ok birleşdiriji çybyk böleginden, üçünji we dördünji ok beden böleginden, silindr bölegini birleşdirýän dördünji we bäşinji okdan, bäşinji ok korpusyndan we altynjy ok bölek böleklerinden durýar.Alty bogun sürüp we dürli hereket reesimlerini amala aşyryp bilýän alty hereketlendiriji bar.Aşakdaky suratda alty okly robotyň bölekleriniň we bogunlarynyň talaplary görkezilýär.

    Önüm aýratynlygy we amaly

    1. Ykjam gurluş, ýokary berklik we uly göterijilik ukyby;

    2. Doly simmetrik parallel mehanizmiň gowy izotropy bar;

    3. Iş meýdany az:

    Bu aýratynlyklara görä, paralel robotlar ýokary berklik, ýokary takyklyk ýa-da uly iş meýdany bolmazdan uly ýük meýdanynda giňden ulanylýar.

    BRTIRUS0805A robot programmasy

    Maslahat berilýän pudaklar

    ulag amaly
    möhürleme programmasy
    galyndy sanjym amaly
    Polýak programmasy
    • ulag

      ulag

    • möhür basmak

      möhür basmak

    • Sanjym galyplary

      Sanjym galyplary

    • Polýak

      Polýak


  • Öňki:
  • Indiki: