Alty ok çeýe kiçijik BRTIRUS0805A Aýratyn surat

Alty ok çeýe kiçijik BRTIRUS0805A robot

BRTIRUS0805A Alty okly robot

Gysga düşündiriş

BRTIRUS0805A görnüşli robot, BORUNTE tarapyndan işlenip düzülen alty okly robot. Sanjym galyplaýjy maşyn 30T-250T aralygynda amatly.

Esasy spesifikasiýa

Goluň uzynlygy (mm):940

Gaýtalama (mm):± 0.05

Adingüklemek ukyby (kg): 5

Kuwwat çeşmesi (kVA):3.67

Agramy (kg): 53

Bize e-poçta iberiň

Önümiň jikme-jigi

Haryt bellikleri

30000

Önümiň tanyşdyrylyşy

BRTIRUS0805A görnüşli robot, BORUNTE tarapyndan işlenip düzülen alty okly robot. Operasiýa ulgamynyň hemmesi ýönekeý, ykjam gurluş, ýokary pozisiýa takyklygy we gowy dinamiki öndürijiligi bar. Abilityük ukyby 5 kg, esasanam sanjym galyplary, almak, möhürlemek, işlemek, ýüklemek we düşürmek, gurnamak we ş.m. üçin amatly, 30T-250T aralygyndaky sanjym galyplaýjy maşyn üçin amatly. Gorag derejesi bilekdäki IP54, bedeninde IP40 bolýar. Gaýtalama ýerleşiş takyklygy ± 0.05mm.

Takyk ýerleşiş

Çalt

Uzak hyzmat ömri

Şowsuzlyk derejesi

Zähmeti azaltmak

Telekommunikasiýa

Esasy parametrler

Haryt		Aralyk	Iň ýokary tizlik
Arm	J1	± 170 °	237 ° / s
	J2	-98 ° / + 80 °	267 ° / s
	J3	-80 ° / + 95 °	370 ° / s
Bilek	J4	± 180 °	337 ° / s
	J5	± 120 °	600 ° / s
	J6	± 360 °	588 ° / s

Goluň uzynlygy (mm)	Adingüklemek ukyby (kg)	Gaýtalama ýerleşiş takyklygy (mm)	Kuwwat çeşmesi (kVA)	Agramy (kg)
940	5	± 0.05	3.67	53

Traýektory diagrammasy

Robot hereket ulgamy

Robot hereket ulgamy:
Robotyň esasy hereketi ähli elektrik dolandyryşy bilen dolandyrylýar. Ulgam hereketlendiriji çeşme hökmünde AC motoryny, aşaky kompýuter hökmünde ýörite AC motor serw dolandyryjysyny we ýokarky kompýuter hökmünde senagat dolandyryş kompýuterini ulanýar. Tutuş ulgam paýlanan gözegçiligiň dolandyryş strategiýasyny kabul edýär.

3. Önümde gaty köp önüm goýmaň, ýogsam maşynyň zaýalanmagy ýa-da näsazlygy bolup biler.

Kompozisiýa

Mehaniki ulgamyň düzümi:
Alty ok robot mehaniki ulgamy alty ok mehaniki korpusdan durýar. Mehaniki korpus J0 esasy bölekden, ikinji ok korpusyndan, ikinji we üçünji ok birleşdiriji çybyk böleginden, üçünji we dördünji ok beden böleginden, silindr bölegini birleşdirýän dördünji we bäşinji okdan, bäşinji ok korpusyndan we altynjy ok bölek böleklerinden durýar. Alty bogun sürüp we dürli hereket reesimlerini amala aşyryp bilýän alty hereketlendiriji bar. Aşakdaky suratda alty okly robotyň bölekleriniň we bogunlarynyň talaplary görkezilýär.