Programmirlemek we düzetmekkebşirlemek robotlaryaşakdaky başarnyklary we bilimleri talap edýär:
1.
2. Kebşirleýiş tehnologiýasy bilimleri: Operatorlar kebşirlemegiň dürli görnüşlerine, kebşirlemegiň ýagdaýyna we görnüşine we ulanylýan kebşirleýiş materiallaryna düşünmeli.
3.
4. Path meýilnamalaşdyrmak we hereketi dolandyrmak endikleri: Kebşirleýjileriň hilini we yzygiderliligini üpjün etmek üçin inersenerler kebşirleme tikişleri üçin iň amatly ýoly, şeýle hem robot hereketiniň traýektoriýasyny we tizligini kesgitlemeli.
5. Kebşirleýiş parametrlerini düzmek endikleri: Kebşirleýiş prosesinde durnuklylygy we yzygiderliligi üpjün etmek üçin inersenerler kebşirleýiş tokyny, naprýa .eniýäni, tizligi we beýleki esasy parametrleri kesgitlemeli.
6. Simulýasiýa we düzediş endikleri: Programmistler programmirlemegiň takyklygyny we netijeliligini barlamak, ýüze çykyp biljek kynçylyklary ýüze çykarmak we zerur düzedişler girizmek üçin wirtual gurşawdan peýdalanmalydyrlar.
7. Näsazlyklary düzetmek endikleri: Awariýalaryň ýüze çykmagynyň öňüni almak üçin, durnuksyz kebşirleme tizligi ýa-da kebşirleme ugry ýaly näsazlyk ýüze çykanda, operatorlar gyssagly durmak düwmesini öz wagtynda basyp bilmelidirler.
8. Hil barada habarlylyk: Kebşirleýiş hiliniň ülňülere laýyk gelmegini üpjün etmek we kebşirleýiş işlerine azajyk düzedişler girizmek üçin operatorlar hil taýdan habarly bolmalydyrlar.
9.
10. Üznüksiz öwrenmek we ussatlygy ýokarlandyrmak: Robotlary kebşirlemek bilen baglanyşykly meseleleri çözmek we önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmak üçin operatorlar öz hünär derejelerini yzygiderli öwrenmeli we ösdürmeli.
Gysgaça aýdylanda, programmirlemek we düzetmekkebşirlemek robotlarykebşirleýiş robotlarynyň kadaly işlemegini we önümiň hilini üpjün etmek üçin operatorlardan baý başarnyklara we tejribelere eýe bolmagyny talap ediň.
Robotlary kebşirlemek üçin howpsuzlyk amallary iş ýerinde goýulmalymy?
Hawa, robotlary kebşirlemek üçin howpsuzlyk amallary iş ýerinde aýratyn ýerleşdirilmelidir. Howpsuzlyk önümçiliginiň kadalaryna we ülňülerine laýyklykda, operatorlar amallary amala aşyrmazdan ozal degişli howpsuzlyk düzgünlerine düşünip we ýerine ýetirip biler ýaly, işleýän enjamlar üçin ähli howpsuzlyk amallary işgärlere aňsatlyk bilen elýeterli bolmalydyr. Iş ýerinde düzgünler ýerleşdirmek işgärlere hemişe howpsuzlyk çärelerine üns bermegi we seresapsyzlyk ýa-da iş proseduralary bilen tanyş dällik sebäpli ýüze çykýan howpsuzlyk hadysalarynyň öňüni almagy ýatladyp biler. Mundan başga-da, bu gözegçilere kompaniýanyň barlag wagtynda düzgünleri ýerine ýetirendigini ýa-da ýokdugyny tassyklamaga, zerur bolanda işgärlere öz wagtynda görkezme we tälim bermäge kömek edýär. Şonuň üçin robotlary kebşirlemek üçin howpsuzlyk amal proseduralarynyň görünmegini, okamagyň aňsatdygyny we iň soňky wersiýasyna täzelenmegini üpjün etmek möhümdir.
Kebşirleýiş robotlarynyň howpsuzlyk düzgünlerine girizilip bilinjek käbir mazmunlar:
1.
2. Amal okuwy: operatorshli operatorlaryň degişli taýýarlyk alandyklaryna we iş proseduralaryna we howpsuzlyk düzgünlerine düşünmäge ukyplydygyna göz ýetiriň.
3. Programmany başlamak we duruzmak: Kebşirleýiş robotyny nädip ygtybarly başlamaly we togtatmalydygy, şol sanda gyssagly durmak düwmesiniň ýerleşýän ýeri we ulanylyşy barada jikme-jik görkezmeler beriň.
4. Bejeriş we abatlamak: Robotlar we degişli enjamlar üçin tehniki hyzmat we abatlaýyş görkezmeleri, şeýle hem bu amallar wagtynda berjaý edilmeli howpsuzlyk çäreleri bilen üpjün ediň.
5. Adatdan daşary ýagdaý meýilnamasy: fireangyn, robot näsazlygy, elektrik näsazlygy we ş.m. bolup biläýjek adatdan daşary ýagdaýlary we olara garşy çäreleri görkeziň.
6. Howpsuzlygy barlamak: Howpsuzlygy yzygiderli barlamak üçin meýilnama düzüň we datçikler, çäklendirijiler, gyssagly duralgalar we ş.m. ýaly barlag meýdançalaryny kesgitläň.
7. Iş gurşawynyň talaplary: Şemalladyş, temperatura, çyglylyk, arassalyk we ş.m. robotyň iş gurşawynyň berjaý etmeli şertlerini düşündiriň.
8.
Howpsuzlyk amaly proseduralaryny ýerleşdirmek, işçilere kebşirleýiş robotlary işledilende dogry proseduralary ýerine ýetirip biljekdigini we şeýlelik bilen heläkçilik we şikes ýetmek howpuny azaldyp, howpsuzlyga üns bermegi ýada salýar. Mundan başga-da, yzygiderli howpsuzlyk okuwlary we gözegçilik, howpsuz amallary üpjün etmek üçin möhüm çärelerdir.
Iş wagty: Mart-29-2024
