1 、 precokary takyk robot korpusy
Jointokary bilelikdäki takyklyk
Kebşirleýiş şarjagazlary köplenç çylşyrymly şekillere eýe bolup, ýokary ölçegli takyklygy talap edýär. Robotlaryň bogunlary ýokary gaýtalanma takyklygyny talap edýär, umuman aýdylanda, gaýtalanma takyklygy ± 0.05mm - ± 0.1mm ýetmeli. Mysal üçin, howa rozetkasynyň gyrasy ýa-da içerki ýol görkezijisiniň birikmesi ýaly ownuk howa şarjagazlarynyň inçe bölekleri kebşirlenende, ýokary takyk bogunlar kebşirleýiş traýektoriýasynyň takyklygyny üpjün edip, kebşini birmeňzeş we owadan edip biler.
Gowy hereket durnuklylygy
Kebşirleýiş döwründe robotyň hereketi tekiz we durnukly bolmaly. Kebşirleýjiniň tegelek ýa-da egrilen gyrasy ýaly egrilen böleginde, tekiz hereket kebşirleýiş tizliginiň duýdansyz üýtgemeginiň öňüni alyp biler we şeýlelik bilen kebşirlemegiň hiliniň durnuklylygyny üpjün edip biler. Bu zerurrobotyň hereketlendiriji ulgamy(hereketlendirijiler we reduktorlar ýaly) gowy öndürijilige eýe bolmak we robotyň her okunyň hereket tizligini we tizlenmesini takyk dolandyryp bilmek.
2 、 Ösen kebşirleýiş ulgamy
Kebşirleýiş elektrik üpjünçiliginiň güýçli uýgunlaşmagy
Kömürturşy polat, poslamaýan polat, alýumin garyndysy we ş.m. ýaly howa geçirijileriniň dürli materiallary üçin kebşirleýiş kuwwatynyň dürli görnüşleri talap edilýär Senagat robotlary, kebşirleme kuwwat çeşmeleri, lazer ýaly dürli kebşirleýiş güýç çeşmelerine gowy uýgunlaşyp bilmelidir. kebşirleýiş kuwwat çeşmeleri we ş.m. Kömürturşy polat howa şarjagazlaryny kebşirlemek üçin adaty gaz metal arkasy kebşirlemek (MAG kebşirlemek) elektrik çeşmeleri ulanylyp bilner; Alýuminiý garyndy howa şarjagazlary üçin impulsly MIG kebşirleýiş elektrik üpjünçiligi zerur bolup biler. Robotyň dolandyryş ulgamy, tok, naprýa .eniýe, kebşirleme tizligi we ş.m. ýaly kebşirleme parametrlerine takyk gözegçilik etmek üçin bu kebşirleýiş güýç çeşmeleri bilen netijeli aragatnaşyk saklamagy we hyzmatdaşlygy başarmalydyr.
Kebşirleýiş prosesiniň köp goldawy
Birnäçe kebşirleme prosesi goldanylmalydyr, şol sanda ark kebşirlemek (el bilen kebşirlemek, gaz bilen goralan kebşirlemek we ş.m.), lazer bilen kebşirlemek, sürtülme kebşirlemek we ş.m. goşmak bilen çäklenmeli däl. ýylylyk deformasiýasy we ýokary hilli kebşirlemek; Käbir galyň plastinka howa rozetkalary üçin gaz bilen goralan kebşirlemek has amatly bolup biler. Robotlar kebşirleýiş amallaryny howa rozetkasynyň materialyna, galyňlygyna we kebşirleme talaplaryna esaslanyp çeýe öwrüp bilerler.
3 lex Çeýe programmirleme we öwretmek funksiýalary
Oflayn programmirleme ukyby
Howa şemallarynyň dürli görnüşleri we görnüşleri sebäpli, oflayn programmirleme aýratynlygy möhüm bolýar. In Engineenerler, hakyky robotlara nokat öwretmegiň zerurlygy bolmazdan, kompýuter programma üpjünçiligindäki howa rozetkasynyň üç ölçegli modeline esaslanýan kebşirleýiş ýollaryny meýilleşdirip we meýilleşdirip bilerler. Bu, esasanam howa şemallarynyň dürli modellerini köpçülikleýin öndürmek üçin programmirleme netijeliligini ep-esli ýokarlandyryp biler. Oflayn programmirleme programma üpjünçiligi arkaly, bolup biljek çaknyşyklary we beýleki meseleleri öňünden kesgitlemek üçin kebşirleýiş prosesi hem simulasiýa edilip bilner.
Düşünjeli okatmagyň usuly
Käbir ýönekeý howa şarjagazlary ýa-da kiçi partiýalarda öndürilen ýörite howa şarjagazlary üçin içgin öwretmek funksiýalary zerurdyr. Robotlar el bilen okatmagy goldamalydyrlar we operatorlar robotyň ahyrky effektoryny (kebşirleýiş ýaragyny) öwrediji maýatnik tutup, her kebşirleýiş nokadynyň ýagdaýyny we kebşirleýiş parametrlerini ýazga alyp, kebşirleme ýolundan hereket edip bilerler. Käbir ösen robotlar, ozal öwredilen kebşirleýiş işini takyk gaýtalap bilýän köpeltmek funksiýasyny hem goldaýarlar.
4 、 Gowy datçik ulgamy
Kebşirleme tikiş datçigi
Kebşirleýiş prosesinde, rozetkanyň gurnama ýalňyşlyklary ýa-da öz işleýiş takyklygy bilen baglanyşykly meseleler sebäpli howa rozetkasy kebşäniň ýagdaýynda gyşarmagy başdan geçirip biler. Kebşirleýiş tikiş datçikleri (lazer görüş datçikleri, ark datçikleri we ş.m.) kebşirleýiş tikişiniň ýagdaýyny we görnüşini hakyky wagtda kesgitläp we robot dolandyryş ulgamyna seslenme berip biler. Mysal üçin, uly howa çalşygy kanalynyň howa rozetkasy kebşirlenende, kebşirleýiş tikişiniň datçigi kebşirleýiş ýaragynyň kebşirleýiş tikişiniň merkezi bilen hemişe sazlaşykly bolmagyny üpjün edip, kebşirleýiş tikişiniň hakyky ýagdaýyna baglylykda kebşirleýiş ýoluny dinamiki sazlap biler. kebşirlemegiň hilini we netijeliligini ýokarlandyrmak.
Ereýän howuz gözegçilik datçigi
Eredilen howuzyň ýagdaýy (ululygy, görnüşi, temperaturasy we ş.m.) kebşirlemegiň hiline ep-esli täsir edýär. Eriş howuzyna gözegçilik datçigi eriş howzunyň ýagdaýyna hakyky wagtda gözegçilik edip biler. Eredilen howuzyň maglumatlaryny seljermek bilen, robot dolandyryş ulgamy kebşirleýiş toky we tizligi ýaly kebşirleme parametrlerini sazlap biler. Poslamaýan polatdan ýasalan howa şemallary kebşirlenende, ereýän howuzyň gözegçilik datçigi ereýän howuzyň gyzmagynyň öňüni alyp biler we gözenek we çatryk ýaly kebşirleme kemçilikleriniň öňüni alyp biler.
5 、Howpsuzlygy goramak we ygtybarlylyk
Howpsuzlygy goramak enjamy
Senagat robotlary ýeňil perdeler, gyssagly togtatmak düwmeleri we ş.m. ýaly giňişleýin howpsuzlyk gorag enjamlary bilen enjamlaşdyrylmalydyr, kebşirleýiş howa rozetkasynyň işleýän ýerinde ýeňil perde guruň. Işgärler ýa-da zatlar howply ýere girenlerinde, ýagty perde roboty dolandyryş ulgamyna öz wagtynda signal tapyp we iberip biler, bu bolsa robotyň derrew işlemegine we howpsuzlyk hadysalarynyň öňüni almaga sebäp bolup biler. Gyssagly kömek düwmesi, adatdan daşary ýagdaý ýüze çykan halatynda robotyň hereketini çalt togtadyp biler.
Reliokary ygtybarlylyk dizaýny
Motorlar, dolandyryjylar, datçikler we ş.m. ýaly robotlaryň esasy bölekleri ýokary ygtybarlylyk bilen dizaýn edilmelidir. Temperatureokary temperatura, tüsse, elektromagnit päsgelçiligi we beýleki faktorlary öz içine alýan kebşirleýiş iş gurşawy sebäpli robotlar şeýle şertlerde uzak wagtlap durnukly işlemeli. Mysal üçin, robotyň dolandyryjysy gowy elektromagnit sazlaşykly bolmaly, kebşirleýiş döwründe emele gelen elektromagnit päsgelçilige garşy durmaly we gözegçilik signallarynyň takyk geçirilmegini üpjün etmeli.
Iş wagty: Noýabr-21-2024
