Senagat robotlary önümçilik pudagyny özgertdi, önümçiligi has çalt, has netijeli we tygşytly etdi. Senagat robotlary tarapyndan ýerine ýetirilýän möhüm meseleleriň biri ýüklemek we düşürmekdir. Bu amalda robotlar komponentleri ýa-da taýýar önümleri maşynlara, konweýerlere ýa-da beýleki işleýiş ulgamlaryna alyp ýa-da çykarýarlar. Senagat robotlaryna ýüklemek we düşürmek, birnäçe komponentleri we ädimleri öz içine alýan çylşyrymly prosesdir.
Iş akymlaryny ýüklemek we düşürmek önümçilik gurnamalarynda, esasanam köpçülikleýin önümçiligi öz içine alýar. Adingüklemek we düşürmek üçin ulanylýan senagat robotlary, bu meseleleri ýerine ýetirmek üçin bilelikde işleýän dürli komponentlerden durýar. Iş prosesi roboty taýýarlamakdan we gaýtadan işlemek ulgamyndan önümçilikden soňky gözden geçirişe çenli birnäçe ädimlere bölünip bilner.
Taýýarlyk
Loadüklemek we düşürmek iş prosesinde ilkinji ädim roboty we işleýiş ulgamyny taýýarlamagy öz içine alýar. Bu meseläni ýerine ýetirmek üçin zerur görkezmeler bilen roboty programmirlemegi öz içine alýar. Programmist, gerekli bölekleri ýa-da taýýar önümleri belli bir ýerden saýlamak we degişli ýagdaýda ýerleşdirmek üçin roboty kodlaýar. Enjamyň koordinat ulgamy, adatça komponentleriň ýa-da önümleriň ýerleşişini, ugruny we ýagdaýyny kesgitlemek üçin ulanylýar.
Programmist, robotyň talaplaryna laýyk gelmek üçin sag el guralyny (EOAT) saýlamalydyr. EOAT ýüklemek we düşürmek wagtynda komponentleri ýa-da önümleri saklaýan ýa-da dolandyrýan materiallary gaýtadan işleýän enjamlary öz içine alýar. Soňra programmist EOAT-ny robotyň goluna dakýar we komponentleri ýa-da önümleri dolandyrmak üçin dogry pozisiýa we ugra gönükdirýär.
Maşyn gurmak
Enjamy gurnamak, ýüklemek we düşürmek prosesinde robotyň täsir etjek maşynlaryny, konweýerlerini ýa-da işleýiş ulgamlaryny düzmegi öz içine alýar. Bu iş stansiýalaryny gurmagy we maşynlaryň we konweýer ulgamlarynyň netijeli işlemegini üpjün etmegi öz içine alýar. Maşynlaryň tizligi, tizlenmesi we ýagdaýy bökdençsiz iş prosesini kepillendirmek üçin robotyň aýratynlyklaryna laýyk gelmelidir.
Wakuum käseler ýaly beýleki işleýiş ulgamlarynyň dogry gurnalandygyny üpjün etmek zerurdyr. Programmist, robotyň wezipe talaplary bilen sinhronlamak üçin maşynlaryň we konweýerleriň dolandyryş ulgamyny hem düzmeli.
Amal
Robot we işleýiş ulgamy gurlansoň, operator iş parametrlerini düzýär. Bu enjamdan islenýän önümi saýlamagy we konweýerde goýmagy ýa-da komponentleri enjama gönükdirmegi öz içine alýar.
Operator zerur saýlama we ýer hereketlerini ýerine ýetirmek üçin roboty programma edýär. Soňra robot islenýän ýere geçýär, EOAT ulanyp komponenti ýa-da taýýar önümi alýar we ony iş ulgamyna geçirýär.
Işleýiş prosesinde, öndürijiligiň üpjün edilmegi üçin robotyň we maşynyň işleýşine gözegçilik etmek möhümdir. Bu, maşynyň näsazlyklaryny ýa-da robot näsazlyklaryny ýüze çykarýan seslenme datçikleri arkaly amala aşyrylýar. Operatorlar, köplenç operatoryň geleňsizligi ýa-da nädogry programmirleme sebäpli ýüze çykýan adam ýalňyşlygyndan hem seresap bolmalydyrlar.
Önümiň barlagy
Robot ýüklemek we düşürmek işini tamamlandan soň, önüm gözden geçirilýär. Önümiň hilini we önümçilik aýratynlyklaryna boýun bolmagyny tassyklamak üçin gözleg möhümdir. Käbir önümler el bilen barlanýar, käbirleri wizual barlag ulgamlaryny ulanýarlar.
Wizual gözleg ulgamy işleýiş ulgamyna birleşdirilip, adam barlagynda tutulmaýan ýalňyşlyklary ýüze çykarmak üçin programmirlenip bilner. Şeýle ulgamlar kemçilikleri, zeperleri we ýiten bölekleri öz içine alýan ýalňyşlyklary ýüze çykaryp biler.
Bejeriş
Maşynlaryň, konweýerleriň we robotyň dogry işlemegini üpjün etmek üçin yzygiderli öňüni alyş tehniki hyzmaty zerurdyr. Komponentleriň könelmeginiň we ýyrtylmagynyň öňüni almak we näsaz näsazlyklaryň öňüni almak üçin wagtal-wagtal tehniki hyzmat edilýär. Öňüni alyş hyzmaty önümçiligiň azalmagyny we enjamlaryň näsazlygyny azaldar.
Industrialüklemek we düşürmek üçin senagat robotlarynyň ulanylmagy önümçilik pudagyny özgertdi. Iş prosesi programmirlemegi, maşyn gurnamagy, işlemegi, gözden geçirmegi we tehniki hyzmaty talap edýän çylşyrymly prosesdir. Bu iş prosesiniň üstünlikli durmuşa geçirilmegi, programmistiň jikme-jiklige üns bermegine we iş wagtynda ulgamy gözegçilikde saklamakda operatoryň tejribesine esaslanýar. Tehnologiýadaky ösüşler önümçilik proseslerinde üýtgeşiklik getirdi we senagat robotlarynyň iş prosesine integrasiýasy bu ýol. Senagat robotlaryna maýa goýýan kärhanalar has çalt önümçiligiň, netijeliligiň ýokarlanmagynyň we tygşytlylygyň artykmaçlyklaryna garaşýarlar.
Iş wagty: 20-2024-nji sentýabr
