TheSenagat robotlarynyň IO aragatnaşygyrobotlary daşarky dünýä bilen baglanyşdyrýan, häzirki zaman senagat önümçiliginde aýrylmaz rol oýnaýan möhüm köpri ýalydyr.
1 、 Möhümi we roly
Örän awtomatlaşdyrylan senagat önümçilik ssenarilerinde senagat robotlary izolýasiýa bilen seýrek işleýär we köplenç köp sanly daşarky enjamlar bilen ýakyn utgaşmagy talap edýär. IO aragatnaşygy bu bilelikdäki işe ýetmegiň esasy serişdesine öwrüldi. Robotlara daşky gurşawdaky inçe üýtgeşmeleri düýpli duýmaga, dürli datçiklerden, wyklýuçatellerden, düwmelerden we beýleki enjamlardan signallary wagtynda almaga, “degmek” we “eşitmek” duýgusy ýaly mümkinçilikleri öz wagtynda almaga mümkinçilik berýär. Şol bir wagtyň özünde, robot çykyş signallarynyň üsti bilen daşarky hereketlendirijileri, görkeziji çyralary we beýleki enjamlary takyk dolandyryp biler, ähli önümçilik prosesiniň netijeli we tertipli ösmegini üpjün edýän buýruk "serkerde" bolup çykyş eder.
2 input Giriş signalynyň jikme-jik düşündirişi
Sensor signaly:
Imakynlyk datçigi: Bir obýekt ýakynlaşanda ýakynlyk datçigi bu üýtgemäni çalt kesgitleýär we robotyň signalyny girizýär. Bu, daş-töweregindäki zatlaryň ýagdaýyna degmezden takyk bilip bilýän robotyň "gözlerine" meňzeýär. Mysal üçin, awtoulag ýygnamak önümçilik liniýasynda ýakynlyk datçikleri komponentleriň ýagdaýyny kesgitläp biler we tutmak we gurnamak amallaryny ýerine ýetirmek üçin robotlara derrew habar berip biler.
Fotoelektrik datçigi: ýagtylygyň üýtgemegini kesgitlemek arkaly signallary iberýär. Gaplamak pudagynda fotoelektrik datçikler önümleriň geçişini kesgitläp we gaplamak, möhürlemek we beýleki amallary ýerine ýetirmek üçin robotlary herekete getirip biler. Robotlary çalt we takyk duýmak usuly bilen üpjün edýär, önümçilik prosesiniň takyklygyny we durnuklylygyny üpjün edýär.
Basyş datçigi: Robotyň armaturasyna ýa-da iş oturgyjyna oturdylan, belli bir basyşa sezewar bolanda robota basyş signallaryny iberer. Mysal üçinelektron önüm öndürmek, basyş datçikleri robotlaryň komponentlere gysyş güýjüni kesgitläp biler, aşa güýç sebäpli komponentlere zeper ýetmez.
Düwme we wyklýuçatel signallary:
Başlamak düwmesi: Operator başlangyç düwmesini basandan soň signal robota geçirilýär we robot deslapky programmany ýerine ýetirip başlaýar. Robota çalt işe girmek üçin “söweş buýrugy” beren ýaly.
Durmak düwmesi: Adatdan daşary ýagdaý ýüze çykanda ýa-da önümçilik duruzylmaly bolsa, operator durmak düwmesini basýar we robot häzirki hereketi derrew bes edýär. Bu düwme, önümçiligiň howpsuzlygyny we dolandyrylyşyny üpjün edýän robotyň "tormozyna" meňzeýär.
Täzeden düzmek düwmesi: Robot näsazlygy ýa-da programma ýalňyşlygy ýüze çykan ýagdaýynda, täzeden düzmek düwmesine basmak roboty öňki ýagdaýyna getirip biler we gaýtadan işledip biler. Önümçiligiň dowamlylygyny üpjün etmek üçin robotlar üçin düzediş mehanizmini üpjün edýär.
3 Out Çykyş signalynyň derňewi
Dolandyryş hereketlendirijisi:
Motor dolandyryşy: Robot motoryň tizligini, ugruny we duralgasyny dolandyrmak üçin signallary çykaryp biler. Awtomatiki logistika ulgamlarynda, robotlar ýetmek üçin hereketlendirijileri dolandyryp, konweýer kemerlerini sürýärlerharytlary çalt daşamak we sortlamak. Dürli hereketlendiriji dolandyryş signallary dürli önümçilik zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin dürli tizlik we ugur düzedişlerini gazanyp biler.
Silindr dolandyryşy: Howa basyş signallaryny çykaryp silindriň giňelmegine we gysylmagyna gözegçilik ediň. Işleýiş pudagynda robotlar, iş bölekleriniň gysylmagy ýa-da goýberilmegi üçin silindr bilen dolandyrylýan gurallary dolandyryp biler, bu bolsa iş prosesiniň durnuklylygyny we takyklygyny üpjün edip biler. Silindriň çalt reaksiýasy we güýçli güýji roboty dürli çylşyrymly iş meselelerini netijeli ýerine ýetirmäge mümkinçilik berýär.
Elektromagnit klapan dolandyryşy: suwuklyklaryň ýapylmagyna / öçmegine gözegçilik etmek üçin ulanylýar. Himiýa önümçiliginde robotlar, solenoid klapanlara gözegçilik edip, önümçiligiň takyk gözegçiligini gazanyp, turbalardaky suwuklyklaryň ýa-da gazlaryň akymyny we ugruny sazlap biler. Solenoid klapanlaryň ygtybarlylygy we çalt kommutasiýa ukyby robotlar üçin çeýe dolandyryş usulyny üpjün edýär.
Indagdaý görkezijisiniň çyrasy:
Işleýiş görkezijisiniň çyrasy: Robot işleýän mahaly, robotyň iş ýagdaýyny operatora wizual görkezmek üçin iş görkezijisiniň çyrasy ýakylýar. Bu, islendik wagt adamlara onuň işini yzarlamaga mümkinçilik berýän robotyň "ýürek urgusyna" meňzeýär. Dürli reňkler ýa-da ýalpyldawuk ýygylyklar adaty işleýiş, pes tizlikli işlemek, näsazlyk duýduryşy we ş.m. ýaly dürli işleýiş ýagdaýlaryny görkezip biler.
Nädogry görkezijiniň çyrasy: Robot näsazlyk ýüze çykanda, operatoryň öz wagtynda işlemegini ýatlatmak üçin näsazlyk görkezijisiniň çyrasy ýakylýar. Şol bir wagtyň özünde, robotlar tehniki hyzmat işgärlerine belli bir näsazlyk kod signallaryny çykarmak arkaly meseleleri çalt tapmaga we çözmäge kömek edip biler. Ultalňyşlyk görkezijisiniň çyrasynyň öz wagtynda berilmegi önümçiligiň kesilmeginiň wagtyny netijeli azaldyp, önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyryp biler.
4 communication Aragatnaşyk usullaryny çuňňur düşündirmek
Sanly IO:
Diskret signal geçirişi: Sanly IO aýratyn (1) we pes (0) derejelerde signal ýagdaýlaryny aňladýar, ýönekeý wyklýuçatel signallaryny geçirmek üçin amatly edýär. Mysal üçin, awtomatiki gurnama liniýalarynda bölekleriň bardygyny ýa-da ýoklugyny, gurallaryň açylmagy we ýapylmagy we ş.m. kesgitlemek üçin sanly IO ulanylyp bilner. Onuň artykmaçlyklary ýönekeýlik, ygtybarlylyk, çalt jogap tizligi we ýokary real wagt öndürijiligini talap edýän ýagdaýlara laýyklykdyr.
Päsgelçilige garşy ukyplylygy: Sanly signallar güýçli päsgelçilige garşy ukybyna eýedir we daşarky sesden aňsat täsir etmeýär. Senagat gurşawynda elektromagnit päsgelçiligiň we sesiň dürli çeşmeleri bar we sanly IO signalyň takyk iberilmegini üpjün edip we ulgamyň durnuklylygyny ýokarlandyryp biler.
Simulirlenen IO:
Üznüksiz signal geçirişi: Analog IO naprýatageeniýe ýa-da tok signallary ýaly yzygiderli üýtgeýän signallary iberip biler. Bu, temperatura maglumatlary, basyş, akym we ş.m. datçiklerden gelýän signallar ýaly analog maglumatlary geçirmek üçin örän amatly edýär Iýmit gaýtadan işleýän senagatda analog IO temperatura datçiklerinden signal alyp biler, peçiň temperaturasyna gözegçilik edip biler we bişirilmegini üpjün edip biler. iýmitiň hili.
Takyklyk we çözgüt: Analog IO-nyň takyklygy we çözgüdi signalyň diapazonyna we analogdan sanly öwrülişiň sanyna baglydyr. Has ýokary takyklyk we çözgüt, önümçilik prosesleri üçin berk pudak talaplaryna laýyk gelýän has takyk ölçeg we gözegçilik üpjün edip biler.
Fieldbus aragatnaşygy:
Speedokary tizlikli maglumat geçirişi: Profibus, DeviceNet we ş.m. ýaly meýdan awtobuslary ýokary tizlikli we ygtybarly maglumat geçirişine ýetip biler. Birnäçe enjamyň arasynda çylşyrymly aragatnaşyk torlaryny goldaýar, robotlara PLC, datçik we herekete getiriji enjamlar bilen real wagt maglumatlary alyşmaga mümkinçilik berýär. Awtoulag önümçiligi pudagynda, meýdança aragatnaşygy robot we beýleki enjamlaryň arasynda önümçilik liniýasynda üznüksiz birleşmegi gazanyp, önümçiligiň netijeliligini we hilini ýokarlandyryp biler.
Paýlanan dolandyryş: Fieldbus aragatnaşygy paýlanan gözegçiligi goldaýar, bu dolandyryş meselesini ýerine ýetirmek üçin birnäçe enjamyň bilelikde işläp biljekdigini aňladýar. Bu ulgamy has çeýe we ygtybarly edýär, ýekeje şowsuzlyk töwekgelçiligini azaldýar. Mysal üçin, uly awtomatlaşdyrylan ammar ulgamynda, köp robot harytlary çalt saklamak we gözlemek üçin meýdan awtobusy arkaly hyzmatdaşlyk edip biler.
Gysgaça,Senagat robotlarynyň IO aragatnaşygyawtomatiki önümçilige ýetmek üçin esasy tehnologiýalardan biridir. Robota giriş we çykyş signallarynyň täsiri arkaly daşarky enjamlar bilen ýakyndan hyzmatdaşlyk edip, netijeli we takyk önümçilige gözegçilik edýär. Dürli aragatnaşyk usullarynyň öz artykmaçlyklary we kemçilikleri bar we amaly goşundylarda senagat robotlarynyň artykmaçlyklaryndan doly peýdalanmak we intellekt we netijelilige tarap önümçilik önümçiligini ösdürmek üçin aýratyn önümçilik zerurlyklaryna görä saýlanylmaly we optimizirlenmeli.
Iş wagty: 19-2024-nji sentýabr
