SCARA roboty näme? Fon we artykmaçlyklar
“SCARA” robotlary iň meşhur we ulanylmagy aňsat senagat robot ýaraglaryndan biridir. Adatça önümçilik we gurnama programmalary üçin dürli pudaklarda ulanylýar.
SCARA robotlaryny ulananyňyzda näme bilmeli?
Bu görnüşli robotyň taryhy nähili?
Näme üçin beýle meşhur?
SCARA ady, gabat gelýän gurnama robot goluny saýlamak ukybyny aňladýar, bu robotyň soňky okuň üstünde durmak bilen berkligi saklamak bilen üç okda erkin hereket etmek ukybyny aňladýar. Çeýeligiň bu görnüşi olary saýlamak we ýerleşdirmek, tertiplemek we ýygnamak ýaly meseleler üçin örän amatly edýär.
Bu robotlaryň taryhyna has içgin seredeliň, olary işiňizde has gowy ulanmagyňyza düşünersiňiz.
Kim oýlap tapdySCARA roboty?
“SCARA” robotlarynyň köp ýyllyk hyzmatdaşlygy bar. 1977-nji ýylda amanamanashi uniwersitetiniň professory Hiroşi Makino Tokyoaponiýanyň Tokioda geçirilen senagat robotlary boýunça halkara simpoziuma gatnaşdy. Bu hadysada, rewolýusiýa oýlap tapyşyna - SIGMA gurnama robotyna şaýat boldy.
Ilkinji gurnama robotyndan ylham alan Makino, 13 ýapon kompaniýasyny öz içine alýan SCARA Robot Alliance döretdi. Bu bileleşigiň maksady ýöriteleşdirilen gözlegler arkaly gurnama robotlaryny hasam kämilleşdirmek.
1978-nji ýylda, bir ýyl soň, bileleşik ilkinji prototipini çalt tamamladySCARA roboty. Birnäçe önümçilik programmalarynda synag etdiler, dizaýny hasam kämilleşdirdiler we iki ýyl soň ikinji wersiýasyny çykardylar.
Ilkinji täjirçilik SCARA roboty 1981-nji ýylda çykanda, öňdebaryjy robot dizaýny hökmünde kabul edildi. Örän amatly çykdajylara eýe we dünýäde senagat önümçilik proseslerini üýtgetdi.
SCARA roboty we onuň iş prinsipi näme
SCARA robotlarynyň adatça dört oky bar. Uçaryň içinde hereket edip bilýän iki sany paralel goly bar. Iň soňky ok beýleki oklara dogry burçda we tekiz.
Simpleönekeý dizaýny sebäpli bu robotlar elmydama takyklygy we takyklygy saklamak bilen çalt hereket edip bilýärler. Şonuň üçin jikme-jik ýygnamak meselelerini ýerine ýetirmek üçin örän amatlydyr.
Programmalaşdyrmak aňsat, sebäbi ters kinematika 6 derejeli erkinlik senagat robot ýaraglaryndan has ýönekeý. Bogunlarynyň kesgitlenen ýerleri hem çaklamagy aňsatlaşdyrýar, sebäbi robot iş ýerindäki pozisiýalara diňe bir tarapa ýakynlaşyp bolýar.
SCARA gaty köptaraply we şol bir wagtyň özünde öndürijiligi, takyklygy we iş tizligini ýokarlandyryp biler.
SCARA robotlaryny ulanmagyň artykmaçlyklary
SCARA robotlarynyň, esasanam uly göwrümli önümçilik programmalarynda köp artykmaçlygy bar.
Robot gollary ýaly adaty robot görnüşleri bilen deňeşdirilende, olaryň ýönekeý dizaýny has çalt aýlaw wagtyny, täsirli ýerleşiş takyklygyny we ýokary gaýtalanmagyny üpjün edýär. Robotlar üçin takyklyk iň ýokary talap bolan kiçi şertlerde gowy işleýärler.
Bu robotlar takyk, çalt we durnukly ýygnamak we ýerleşdirmek amallaryny talap edýän ugurlarda has ýokarydyr. Şonuň üçin elektron gurnama we azyk önümçiligi ýaly programmalarda gaty meşhurdyr.
Şeýle hem, programmalaşdyrmak aňsat, esasanam RoboDK-ny robot programma üpjünçiligi hökmünde ulanýan bolsaňyz. Biziň robot kitaphanamyzda onlarça meşhur SCARA roboty bar.
SCARA robotlaryny ulanmagyň kemçilikleri
SCARA robotlary üçin göz öňünde tutmaly käbir kemçilikler bar.
Çalt bolsa-da, ýük göterijiligi köplenç çäklidir. “SCARA” robotlarynyň iň ýokary ýük göterijiligi takmynan 30-50 kilogram göterip bilýär, 6 okly senagat robot ýaraglary bolsa 2000 kilograma ýetip bilýär.
SCARA robotlarynyň ýene bir kemçilikleri, iş ýerleriniň çäklidigidir. Diýmek, alyp barjak amallarynyň göwrümi, şeýle hem wezipeleri ýerine ýetirip biljek ugrunyň çeýeligi sizi çäklendirer.
Bu kemçiliklere garamazdan, robotyň bu görnüşi henizem köp meseleler üçin amatly.
Näme üçin häzir SCARA satyn almagy göz öňünde tutmak üçin amatly pursat?
Näme üçin ulanmagy göz öňünde tutuň?SCARA robotlaryIndi?
Bu robot görnüşi siziň islegleriňize laýyk bolsa, hökman tygşytly we ýokary çeýe saýlawdyr.
RoboDK-ny robotyňyzy programmalaşdyrmak üçin ulanýan bolsaňyz, SCARA programmirlemesini has gowulaşdyrýan RoboDK-nyň üznüksiz täzelenmelerinden peýdalanmagy dowam etdirip bilersiňiz.
Recentlyakynda SCARA robotlary üçin ters kinematika çözüjisini (RKSCARA) gowulandyrdyk. Bu, şeýle robotlary ulananyňyzda islendik oky aňsatlyk bilen tersine öwürmäge mümkinçilik berýär, programmirleme prosesiniň has çylşyrymly däldigini üpjün edip, roboty başga tarapa aňsatlyk bilen öwrüp ýa-da başga bir tarapa gurmaga mümkinçilik berýär.
SCARA robotlaryny nädip programmirleseňizem, ykjam, ýokary tizlikli we ýokary takyklykly robot gözleýän bolsaňyz, olaryň hemmesi iň gowy robotlar.
Islegleriňize görä degişli SCARA robotyny nädip saýlamaly
Dogry SCARA robotyny saýlamak kyn bolup biler, sebäbi häzirki wagtda bazarda dürli serginlediji önümler bar.
Belli bir modeli saýlamak kararyna gelmezden ozal talaplara aýdyň düşünmegiňizi üpjün etmek üçin biraz wagt gerek. Nädogry modeli saýlasaňyz, olaryň çykdajy netijeliligi azalýar.
RoboDK arkaly, belli bir modelleri kesgitlemezden ozal programma üpjünçiliginde birnäçe SCARA modelini synap bilersiňiz. Siziň etmeli zadyňyz, robot onlaýn kitaphanamyzdan göz öňünde tutýan modeliňizi göçürip almak we amaly modeliňizde barlamak.
“SCARA” robotlarynyň köp peýdasy bar we iň amatly programmalaryň görnüşleri bilen tanyş bolmak peýdalydyr.
Iş wagty: Mart-06-2024
