Senagat robot ulgamynyň integrasiýasyönümçilik zerurlyklaryny kanagatlandyrmak we netijeli awtomatlaşdyrylan önümçilik prosesini emele getirmek üçin robotlary ýygnamagy we programmirlemegi aňladýar.
1 Industrial Senagat robot ulgamynyň integrasiýasy barada
Stokarky üpjün edijiler reduktorlar, sero hereketlendirijiler we dolandyryjylar ýaly senagat robot ýadro komponentlerini üpjün edýär; Orta akym öndürijileri, adatça, robot korpusy üçin jogapkärdirler; Senagat robot ulgamlarynyň integrasiýasy, esasan, senagat robot goşundylarynyň ikinji derejeli ösüşi we periferiýa awtomatlaşdyryş enjamlarynyň integrasiýasy üçin aşaky akym integratorlaryna degişlidir. Gysgaça aýdylanda, integratorlar geçmiş bilen geljegiň arasynda köpri hökmünde möhüm rol oýnaýar we robot korpusyny diňe ulgam integrasiýasyndan soň soňky müşderiler ulanyp bilerler.
2 industrial Senagat robot ulgamlarynyň integrasiýasyna haýsy taraplar girýär
Senagat robot ulgamyny birleşdirmegiň esasy taraplary haýsylar? Esasan robot saýlamagy, periferiýa saýlamasyny, programmirlemegi ösdürmegi, ulgamy birleşdirmegi we torlaýyn dolandyryşy öz içine alýar.
1）. Robot saýlamak: Ahyrky ulanyjylar tarapyndan üpjün edilýän önümçilik ssenarilerine we önümçilik liniýasynyň talaplaryna esaslanyp, robotyň degişli markasyny, modelini we konfigurasiýasyny saýlaň. Halaýanalty okly senagat robotlary, dört okly palletizasiýa we robotlary dolandyrmak,we ş.m.
2）. Programma enjamlary: Gaýtadan işlemek, kebşirlemek we ş.m. ýaly ulanyjylaryň dürli zerurlyklaryndan ugur alyp, amaly enjamlary saýlaň, gural gurallary, sorujy käseler we kebşirleýiş enjamlary.
3）. Programmirlemegiň ösüşi: Önümçilik liniýasynyň gaýtadan işleýiş talaplaryna we amal talaplaryna laýyklykda operasiýa programmalaryny ýazyň. Munuň özi operasiýa ädimlerini, traýektoriýany, hereket logikasyny we robotyň howpsuzlygyny goramagy öz içine alýar.
4）. Ulgam integrasiýasy: Zawodda awtomatiki önümçilik liniýasyny döretmek üçin robot korpusyny, amaly enjamlary we dolandyryş ulgamyny birleşdiriň.
5）. Tor gözegçiligi: Maglumat paýlaşmak we real wagt gözegçiligi gazanmak üçin robot ulgamyny dolandyryş ulgamy we ERP ulgamy bilen birikdiriň.
3 integr Integrasiýa ädimlerisenagat robot ulgamlary
Senagat robotlaryny önümçilik liniýalaryna gönüden-göni ulanyp bolmaýar, şonuň üçin önümçilik liniýasynyň zerurlyklaryny kanagatlandyrmak we awtomatlaşdyrylan önümçilik meselelerini ýerine ýetirmek üçin integratorlar gerek. Şonuň üçin senagat robot ulgamlaryny birleşdirmek üçin ädimler köplenç öz içine alýar:
1）. Ulgamy meýilleşdirmek we dizaýn etmek. Dürli ahyrky ulanyjylaryň dürli ulanylyş ssenarileri, önümçilik prosesleri we amallary bar. Şonuň üçin ulgamyň meýilleşdirilmegi we dizaýny aýratynlaşdyrylan prosesdir. Ulanyjy senarilerine, zerurlyklaryna we amallaryna esaslanyp, ahyrky ulanyjylar üçin amatly terminal enjamlaryny we amallaryny meýilleşdiriň.
2）. Customöriteleşdirilen enjamlary saýlamak we satyn almak. Soňky ulanyjylar üçin senagat robot integratorlary tarapyndan döredilen integrasiýa çözgüdi we enjam talaplary esasynda, maşynlaryň ýa-da enjamlaryň zerur modellerini we böleklerini satyn alyň. Ulanylan gaýtadan işleýän enjamlar, dolandyryjylar we ş.m. soňky robot ulgamynyň integrasiýasy üçin möhümdir.
3）. Maksatnamany işläp düzmek. Senagat robot ulgamyny birleşdirmegiň dizaýn shemasy esasynda robotyň işleýiş programmasyny we dolandyryş programma üpjünçiligini düzüň. Senagat robotlary, programma gözegçiliginden aýrylyp bilinmeýän zawodyň talaplaryna laýyklykda birnäçe amallary ýerine ýetirip biler.
4）. Sahypany gurnamakda we düzetmekde. Robotlary we enjamlary saýtda gurnamakda, kadaly işlemegi üpjün etmek üçin umumy ulgamy düzetmek. Siteerdäki gurnama we düzedişleri resmi taýdan önümçilige başlamazdan ozal senagat robotlarynyň barlagy hökmünde kabul edip bolar. Sahypada seslenme ulgamy meýilleşdirmekde we dizaýn etmekde, enjamlary satyn almakda, programmany işläp düzmekde we düzediş işlerinde haýsydyr bir ýalňyşlygyň bardygyny ýa-da ýokdugyny gönüden-göni berip bolar.
4 industrial Senagat robot ulgamynyň integrasiýasynyň amaly ulanylyşy
1）. Awtoulag pudagy: kebşirlemek, gurnamak we reňklemek
2）. Elektronika pudagy: ýarymgeçirijini gaýtadan işlemek, zynjyr tagtasyny ýygnamak we çip gurnamak
3）. Logistika pudagy: material işlemek, gaplamak we sortlamak
4）. Mehaniki önümçilik: bölekleri gaýtadan işlemek, gurnamak we ýerüsti bejermek we ş.m.
5）. Iýmit gaýtadan işlemek: iýmit gaplamak, sortlamak we nahar bişirmek.
5 Industrial Senagat robot ulgamynyň integrasiýasynyň ösüş tendensiýasy
Geljekde aşak akym pudagysenagat robot ulgamynyň integrasiýasyhas segmentli bolar. Häzirki wagtda bazarda ulgam integrasiýa pudaklary köp we dürli pudaklaryň arasyndaky proses päsgelçilikleri ýokary, uzak möhletleýin bazaryň ösüşine uýgunlaşyp bilmeýär. Geljekde ahyrky ulanyjylara önümlere we toplumlaýyn ulgamlara has ýokary talaplar bolar. Şonuň üçin integratorlar bazar bäsleşiginde artykmaçlyk gazanmak üçin senagat proseslerine has çuňňur düşünmeli. Şonuň üçin çuňňur ösdürip ýetişdirmek üçin bir ýa-da birnäçe pudaga ünsi jemlemek köp kiçi we orta integratorlar üçin gutulgysyz saýlawdyr.
Iş wagty: 15-2024-nji maý
