Senagat robotykömekçi enjam, robotyň öňünden kesgitlenen meseleleriň kadaly, täsirli we ygtybarly ýerine ýetirilmegini üpjün etmek üçin, robot korpusyndan başga-da, senagat robot ulgamlarynda enjamlaşdyrylan dürli periferiýa enjamlaryna we ulgamlaryna degişlidir. Bu enjamlar we ulgamlar robotlaryň işleýşini giňeltmek, iş netijeliligini ýokarlandyrmak, iş howpsuzlygyny üpjün etmek, programmirleme we tehniki hyzmaty ýönekeýleşdirmek üçin döredildi.
Senagat robotlary üçin dürli kömekçi enjamlar bar, esasanam dürli amaly ssenariýalaryna we robotlaryň zerur funksiýalaryna laýyklykda aşakdaky enjamlar bilen çäklenmeýär:
1. Robot dolandyryş ulgamy: robot hereketlerine, ýol meýilnamalaşdyrylyşyna, tizlige gözegçilik we beýleki enjamlar bilen aragatnaşyk we özara täsirleşmek üçin ulanylýan robot dolandyryjylary we degişli programma üpjünçiligi ulgamlaryny goşmak bilen.
2. Mugallymçylyk öwrediji: Programmalaşdyrmak we hereket traýektoriýasyny, parametrleriň konfigurasiýasyny we robotlaryň näsaz diagnozyny kesgitlemek üçin ulanylýar.
3. Arm Tooling-iň soňy (EOAT): Programmanyň aýratyn talaplaryna baglylykda, tutawaçlar, gurallar, kebşirleýiş gurallary, pürküji kelleler, kesiş gurallary, dürli gurallar we datçikler bolup biler.wizual datçikler,tork datçikleri we ş.m. tutmak, ýygnamak, kebşirlemek we gözden geçirmek ýaly anyk işleri ýerine ýetirmek üçin ulanylýar.
4. Robot periferiýa enjamlary:
•Gurluş we ýerleşiş ulgamy: Işlenmeli ýa-da daşaljak zatlaryň dogry ýagdaýda bolmagyna göz ýetiriň.
Çalyşýan maşyn we süýşüriji stol: Köp burçly amallaryň zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin kebşirlemek, gurnamak we beýleki amallar wagtynda iş bölekleri üçin aýlanma we süýşürmek funksiýalaryny üpjün edýär.
Konweýer liniýalary we konweýer kemerleri, AGV-ler ýaly logistika ulgamlary (Awtomatiki usulda dolandyrylýan ulaglar) we ş.m. önümçilik liniýalarynda material işlemek we material akymy üçin ulanylýar.
Arassalaýyş we tehniki hyzmat enjamlary: robot arassalaýjy maşynlar, gurallary awtomatiki çalyşmak üçin çalt üýtgeýän enjamlar, çalgy ulgamlary we ş.m.
Howpsuzlyk enjamlary: robot amallary wagtynda işgärleriň howpsuzlygyny üpjün etmek üçin howpsuzlyk diwarlary, panjurlar, howpsuzlyk gapylary, gyssagly duralga enjamlary we ş.m.
5. Aragatnaşyk we interfeýs enjamlary: maglumat alyşmak we robotlar we zawod awtomatlaşdyryş ulgamlary (PLC, MES, ERP we ş.m.) arasynda sinhronizasiýa üçin ulanylýar.
6. Güýç we kabel dolandyryş ulgamy: enjamlary arassa we tertipli saklamak bilen simleri we kabelleri könelmekden we uzalmakdan goramak üçin robot kabel rulonlaryny, süýräp zynjyr ulgamlaryny we ş.m.
7. Robot daşarky ok: ýedinji ok (daşarky ýol) ýaly robotyň iş aralygyny giňeltmek üçin esasy robot bilen bilelikde işleýän goşmaça ok ulgamy.
8. Wizual ulgam we datçikler: maşyn görmek kameralary, lazer skanerleri, güýç datçikleri we ş.m. robotlary daşky gurşawy duýmak we özbaşdak karar bermek ukyby bilen üpjün edýär.
9. Energiýa üpjünçiligi we gysylan howa ulgamy: Robotlar we goşmaça enjamlar üçin zerur elektrik, gysylan howa ýa-da başga energiýa üpjünçiligi bilen üpjün ediň.
Her bir kömekçi enjam, belli bir programmalarda robotlaryň öndürijiligini, howpsuzlygyny we netijeliligini ýokarlandyrmak üçin niýetlenendir, bu robot ulgamyny ähli önümçilik prosesine has netijeli birleşdirmäge mümkinçilik berer.
Iş wagty: Mart-15-2024
