Gurnama roboty, gurnama bilen baglanyşykly işleri ýerine ýetirmek üçin döredilen robotyň bir görnüşidir. Gurnama işinde ýokary takyklygy we netijeliligi üpjün edýän önümçilikde we önümçilikde giňden ulanylýar. Gurnama robotlary dürli mümkinçiliklere, gurluşlara we işleýişe görä dürli şekilde we ululykda bolýar. Bu makalada gurnama robotlarynyň esasy görnüşlerini we gurluşlaryny ara alyp maslahatlaşarys.
Gurnama robotlarynyň esasy görnüşleri
1. Kartezian robotlary
Kartezian robotlary gantry robotlary hökmünde hem bellidir. Materiallary göçürmek we ýerleşdirmek üçin XYZ kartesian koordinat ulgamyny ulanýarlar. Bu robotlar köp çyzykly hereketi we göni çyzykly ýollary talap edýän programmalar üçin amatlydyr. Şeýle hem, saýlamak we ýerleşdirmek, gurnamak, kebşirlemek we material işlemek üçin ulanylýar. Kartezian robotlary ulanmagy we programmirlemegi aňsatlaşdyrýan ýönekeý gurluşa eýe.
“SCARA” “Selective Compliance Assembly Robot Arm” diýmekdir. Bu robotlar ýokary tizligi we takyklygy sebäpli gurnama programmalary üçin meşhur saýlawdyr. Olar gorizontal, dik we aýlaw ýaly dürli ugurlarda hereket etmek üçin niýetlenendir. SCARA robotlary ýokary derejeli takyklygy we gaýtalanmagy talap edýän gurnama programmalarynda köplenç ulanylýar.
3. Aýdylan robotlar
Artikulirlenen robotlar bilelikdäki robotlar hökmünde hem bellidir. Olarda dürli ugurlarda hereket etmäge mümkinçilik berýän aýlaw bogunlary bar. Köp çeýeligi we hereketi talap edýän programmalar üçin amatlydyr. Artikulirlenen robotlar, kebşirlemek, reňklemek we material bilen işlemek ýaly gurnama programmalarynda köplenç ulanylýar.
4. Delta robotlary
Delta robotlary parallel robotlar hökmünde hem bellidir. Speedokary tizlik we takyklyk talap edýän programmalar üçin amatlydyr. Delta robotlary, ownuk bölekleri saýlamagy we ýerleşdirmegi, sortlamagy we gaplamagy talap edýän gurnama programmalarynda köplenç ulanylýar.
Bilelikdäki robotlar, kobotlar diýlip hem atlandyrylýar, gurnama programmalarynda adamlar bilen bilelikde işlemek üçin niýetlenendir. Olar datçikler we adamlaryň barlygyny anyklamaga, zerur bolsa haýallatmaga ýa-da durmaga mümkinçilik berýän howpsuzlyk aýratynlyklary bilen enjamlaşdyrylandyr. Highokary derejeli takyklygy we çaltlygy talap edýän programmalar üçin amatlydyr.
Assambleýanyň robotlarynyň esasy gurluşlary
1. Bellenen robotlar
Berkidilen robotlar gurnama hataryna berkidilen esasy bazada oturdylýar. Köp gaýtalanýan iş we ýokary takyklyk talap edýän programmalar üçin amatlydyr. Adatça kebşirlemekde, reňklemekde we material işlemekde ulanylýar.
2. Jübi robotlary
Jübi robotlary, gurnama setirinde aýlanmaga mümkinçilik berýän tigirler ýa-da ýollar bilen enjamlaşdyrylandyr. Köp çeýeligi we hereketi talap edýän programmalar üçin amatlydyr. Jübi robotlary köplenç material işlemekde, saýlamakda we ýerleşdirmekde we gaplamakda ulanylýar.
3. Gibrid robotlar
Gibrid robotlar durnukly we ykjam robotlaryň aýratynlyklaryny birleşdirýär. Highokary derejeli takyklygy we çeýeligi talap edýän programmalar üçin amatlydyr. Gibrid robotlar kebşirlemekde, reňklemekde we material işlemekde köplenç ulanylýar.
Bilelikdäki robotlar, gurnama gurşawynda adamlar bilen bilelikde işlemek üçin niýetlenendir. Adamlaryň barlygyny anyklamaga we olar bilen howpsuz aragatnaşyk saklamaga mümkinçilik berýän datçikler we howpsuzlyk aýratynlyklary bilen enjamlaşdyrylandyr. Bilelikdäki robotlar köplenç saýlamak we ýerleşdirmek, gaplamak we ýygnamak programmalarynda ulanylýar.
Gurnama robotlary köp önümçilik we önümçilik sazlamalary üçin möhüm guraldyr. Gurnama işiniň öndürijiligini we hilini ýokarlandyrmaga kömek edýän ýokary derejeli takyklygy we netijeliligi hödürleýär. Gurnama robotlarynyň birnäçe görnüşi we gurluşy bar, hersiniň özboluşly mümkinçilikleri we işleýşi bar. Öndürijiler iň gowy netijeleri gazanmak üçin ýörite gurnama zerurlyklary üçin dogry robot saýlamalydyrlar.
Iş wagty: Awgust-21-2024
