Robotlary ýuwmak senagat önümçiliginde, esasanam awtoulag we elektron önümleri ýaly ugurlarda giňden ulanyldy.Robotlary ýuwmakönümçiligiň netijeliligini we hilini ep-esli ýokarlandyryp biler, zähmet çykdajylaryny tygşytlap biler we şonuň üçin ýokary wasp edilýär. Şeýle-de bolsa, polirlemegiň netijeliligini we hilini üpjün etmek üçin robot polishinginde göz öňünde tutulmaly käbir faktorlar bar. Aşakda robotlary ýuwmak programmalary üçin göz öňünde tutulmaly elementler paýlaşylar.
1. Örtük materialy - Ilki bilen, robot polat örtük materialyny göz öňünde tutmalydyr. Örtükler ýalpyldawuklyga ep-esli täsir edýär, şonuň üçin örtügiň görnüşine baglylykda degişli ýalpyldawuk usuly saýlamaly. Mysal üçin, gaty örtükler abzallaşdyrmak üçin has abraziw serişdeleri ulanmagy talap edýär, ýumşak örtükler bolsa ýuwmak üçin has ýumşak abraziw serişdelerini ulanmagy talap edýär.
2. Takyklyk talaplary - Robotlary ýuwmak ýokary takyklygy talap edýär, şonuň üçin takyklyk talaplary göz öňünde tutulmalydyr. Highokary takyk önümleri ýuwmak zerur bolsa, has takyk robotlar we has takyk ýylmaýjy gurallar zerurdyr. Mundan başga-da, robotlary ýalpyldadanda, zerur takyklygyň gazanylmagyny üpjün etmek üçin tutuş ulgamyň durnuklylygy we takyklygy göz öňünde tutulmalydyr.
3. üweýji gurallary saýlamak - üwürmek gurallary hem robot bilen ýalpyldawuk elementdir. Öwürmek guralyny saýlamak, ýuwulmaly önümiň görnüşine we ýalpyldawuk maksadyna baglydyr. Mysal üçin, gaty örtükleri süpürmek üçin süzülen wolfram polat üweýji gurallary, ýumşak örtükleri ýuwmak üçin gözenekli poliuretan köpük materiallary ulanylyp bilner.
3. üweýji gurallary saýlamak - üwürmek gurallary hem robot bilen ýalpyldawuk elementdir. Öwürmek guralyny saýlamak, ýuwulmaly önümiň görnüşine we ýalpyldawuk maksadyna baglydyr. Mysal üçin, gaty örtükleri süpürmek üçin süzülen wolfram polat üweýji gurallary, ýumşak örtükleri ýuwmak üçin gözenekli poliuretan köpük materiallary ulanylyp bilner.
4. Robotyň duruşy - Robot bilen ýalpyldawuk mahaly, robotyň duruşy, ýalpyldawuk bolmagy üçin ýeriň görnüşine we konturyna görä sazlanmalydyr. Egrilikli ýüzüni süpürmek isleseňiz, robot laýyk duruşa sazlanmaly we ýalpyldawuk wagtynda degişli aralygy we basyşy saklamaly. Ishinguwmazdan ozal, simulýasiýa we beýleki usullar arkaly robotyň iň amatly ýagdaýyny kesgitlemeli.
5. ingyladyş ýoluny meýilnamalaşdyrmak - Robot üwemek üçin ýylmaýjy ýol meýilnamasy gaty möhümdir. Planningol meýilnamasy ýalpyldawuk täsirine we önümçiligiň netijeliligine gönüden-göni täsir edip biler. Mundan başga-da, ýalpyldawuk täsirini üpjün etmek üçin ýol meýilnamalaşdyryş meýdançasyna, üweýji guralyna we robot duruşyna esaslanyp düzedilmeli.
6. Howpsuzlyk pikirleri - Robotlary ýuwmak, işgärleriň we enjamlaryň howpsuzlygyny goramak üçin howpsuzlyk pikirlerini öz içine almalydyr. Roboty spesifikasiýa laýyklykda işlediň we standartlara laýyk binýatda guruň. Iş wagtynda howp abanmazlygy üçin howpsuzlyk çäreleri goşulmalydyr.
Gysgaça aýtsak, robotlary ýuwmak üçin amaly göz öňünde tutmaly köp faktor bar. Netijeli we ýokary hilli polishing netijelerine ýetmek isleseňiz, örtük materiallaryny, takyk talaplary, gurallary saýlamagy, robot duruşyny, ýollary meýilleşdirmegi we howpsuzlygy göz öňünde tutmaly. Diňe şu faktorlary hemmetaraplaýyn göz öňünde tutup, ahyrky netijede robot ýalpyldawuk önümçiliginiň netijeliligini we netijeliligini üpjün edip bileris.
Iş wagty: 16-2024-nji oktýabr
