Güýç berkligini dolandyrmagyň açarysenagat robotlarytutma ulgamy, datçikler, dolandyryş algoritmleri we akylly algoritmler ýaly köp faktorlaryň hemmetaraplaýyn täsirinde durýar. Bu faktorlary ýerlikli taslamak we sazlamak bilen, senagat robotlary tutma güýjüne takyk gözegçilik edip biler, önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyryp we önümiň hilini üpjün edip biler. Olara gaýtalanýan we takyk iş meselelerini ýerine ýetirmäge, önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmaga we zähmet çykdajylaryny azaltmaga mümkinçilik beriň.
1. Sensor: Güýç datçikleri ýa-da tork datçikleri ýaly datçik enjamlaryny oturtmak bilen, senagat robotlary tutýan zatlarynyň güýjünde we momentinde hakyky üýtgeşmeleri duýup bilerler. Sensorlardan alnan maglumatlar seslenme gözegçiligi üçin ulanylyp bilner, robotlara tutma güýjüne takyk gözegçilik etmäge kömek eder.
2. Dolandyryş algoritmi: Senagat robotlarynyň dolandyryş algoritmi tutuş gözegçiligiň özenidir. Gowy işlenip düzülen dolandyryş algoritmlerini ulanmak bilen, tutuş güýji dürli wezipe talaplaryna we obýekt aýratynlyklaryna görä sazlanyp bilner we şeýlelik bilen takyk tutmak amallaryna ýeter.
3. Akylly algoritmler: Emeli intellekt tehnologiýasynyň ösmegi bilensenagat robotlarynda akylly algoritmlerbarha giňelýär. Akylly algoritmler, robotyň öwreniş we çaklama arkaly tutma güýjüni özbaşdak kesgitlemek we sazlamak ukybyny ýokarlandyryp biler we şeýlelik bilen dürli iş şertlerinde zerurlyklara uýgunlaşyp biler.
4. Gysyş ulgamy: gysmak ulgamy, tutmak we işlemek üçin robotyň düzüm bölegi bolup, onuň dizaýny we dolandyryşy robotyň tutýan güýjine gözegçilik täsirine gönüden-göni täsir edýär. Häzirki wagtda senagat robotlarynyň gysyş ulgamy mehaniki gysmagy, pnewmatik gysmagy we elektrik gysmagy öz içine alýar.
(1)Mehaniki tutawaç: Mehaniki tutawaç, tutawajyň açylmagyna we ýapylmagyna ýetmek üçin mehaniki enjamlary we hereketlendiriji enjamlary ulanýar we pnewmatik ýa-da gidrawliki ulgamlar arkaly belli bir güýç ulanyp, tutuş güýjüne gözegçilik edýär. Mehaniki tutawaçlar ýönekeý gurluşyň, durnuklylygyň we ygtybarlylygyň aýratynlyklaryna eýedir, pes berkligi talaplary bolan ssenariýalar üçin amatly, ýöne çeýeligi we takyklygy ýok.
(2) Pnewmatik tutawaç: Pnewmatik tutawaç, pnewmatik ulgam arkaly howa basyşyny döredýär we howa basyşyny gysyjy güýje öwürýär. Çalt jogap bermegiň we sazlap bolýan gysyş güýjüniň artykmaçlyklaryna eýedir we ýygnamak, işlemek we gaplamak ýaly ugurlarda giňden ulanylýar. Obýektlere ep-esli basyş edilýän ssenariýalar üçin amatlydyr. Şeýle-de bolsa, pnewmatik gripper ulgamynyň we howa çeşmesiniň çäklendirmeleri sebäpli, onuň tutýan güýjüniň takyklygy belli bir çäklendirmelere eýe.
(3) Elektrik saklaýjy:Elektrik gysgyçlaryköplenç programmirleme we awtomatiki dolandyryş aýratynlyklaryna eýe bolan we çylşyrymly hereket yzygiderliligine we ýol meýilnamalaşdyrylyşyna eýe bolan sero hereketlendirijiler ýa-da basgançak hereketlendirijiler bilen dolandyrylýar. Highokary takyklyk we berk ygtybarlylyk aýratynlyklaryna eýedir we gysyş güýjüni zerurlyklara görä hakyky wagtda sazlap biler. Obýektlere ýokary talaplar bilen işlemek üçin amatly sazlaýjy we güýç gözegçiligini gazanyp biler.
Bellik: Senagat robotlaryna berk gözegçilik statik däl, ýöne hakyky ýagdaýlara görä sazlanmaly we optimizirlenmeli. Dürli obýektleriň gurluşy, görnüşi we agramy, tutuşlygyna gözegçilik edip biler. Şonuň üçin amaly amalyýetlerde inersenerler synag synaglaryny geçirmeli we iň oňat täsir effektine ýetmek üçin düzedişleri yzygiderli optimizirlemeli.
Iş wagty: Iýun-24-2024
