Senagat robotlaryhäzirki zaman senagat önümçiliginiň möhüm düzüm bölegi bolup, olaryň önümçilik ugrundaky roluna üns berilmez. Robotyň bilegi, robotyň ýerine ýetirip biljek meseleleriniň görnüşlerini we takyklygyny kesgitleýän esasy böleklerinden biridir. Senagat robotlary üçin bilek hereketiniň dürli usullary bar, hersiniň aýratynlygy we ulanylyş gerimi bar. Bu makala, senagat robotlarynda bilek hereketleriniň dürli görnüşleri we ulanylyşy barada jikme-jik maglumat berer.
1. Bilek hereketiniň usuly
Bilek aýlanyşy iň köp ýaýran we esasy bilek hereketlerinden biridir. Robotyň bilegi, zatlary tutmak we ýerleşdirmek üçin dik okuň daşyndan aýlanyp bilýär. Bu hereket usuly, ýönekeý tutmak we uçarda amallary ýerleşdirmegi talap edýän meseleler üçin amatlydyr. Aýlanýan bilek hereketi usuly ýönekeý we ygtybarly bolup, köp pudaklarda giňden ulanylýar.
2. Bilek bileginiň hereket tertibi
Bilekleriň bilek hereketi tertibi robot bileginiň dik tarapa süýşmek ukybyna degişlidir. Hereketiň bu görnüşi, robotyň tutulýan obýektiň burçuny we beýikligini üýtgetmäge mümkinçilik berýär, ony üç ölçegli giňişlikde tutmak we ýerleşdirmegi talap edýän meseleler üçin amatly edýär. Mysal üçin, robotlar dürli belentlikdäki zatlary ele almaly ýa-da gurnama wagtynda obýektleriň burçuny sazlamaly bolanda, bilek bileginiň hereket usuly gaty peýdalydyr.
3.Bilekleriň gapdal hereketi
Gapdal bilek hereketi tertibi, gorizontal ugurda gapdal hereketleri ýerine ýetirip bilýän robot bilegine degişlidir. Bu hereket usuly, roboty keseligine tutýan ýerini we burçuny sazlamaga mümkinçilik berýär. Gapdal bilek hereketi usuly, tekizligiň içinde takyk ýerleşmegi we sazlamagy talap edýän meseleler üçin ulanylýar. Mysal üçin, gurnama prosesinde robotlar obýektleriň ýagdaýyny gowy sazlamaly ýa-da takyk deňleşmegi talap edýän ýagdaýda ýerleşdirmeli bolup biler.
4. Bilek hereketiniň usuly
Bilek bileginiň hereket tertibi, robot bileginiň keseligine süýşmegini aňladýar. Bu hereket usuly, robotyň keseligine çalt hereket etmegine we çalt tutmak we ýerleşdirmek amallarynyň zerurlyklaryna uýgunlaşmaga mümkinçilik berýär. Çeňňek bilek hereketi, çalt ýygnamak liniýalarynda işlemek ýaly ýokary tizlikli işlemegi we çeýeligi talap edýän meseleler üçin ulanylýar.
5. Bilekleriň terjime usuly
Terjime bileginiň hereket tertibi robot bileginiň tekizligiň içinde terjime hereketini ýerine ýetirmek ukybyna degişlidir. Bu hereket usuly, roboty tekizligiň içinde takyk pozisiýa düzmäge we hereket etmäge mümkinçilik berýär. Terjime bileginiň hereketi usuly, tekizligiň içinde ýerleşmegi, sazlamagy we işlemegi talap edýän meseleler üçin giňden ulanylýar. Mysal üçin, bölekleri ýygnamak prosesinde robotlar bölekleri bir ýerden beýlekisine geçirmeli ýa-da takyk ýerleşdirmeli bolup biler.
6. Köp derejeli erkinlik bileginiň hereket tertibi
Erkinlik bileginiň hereketiniň köp derejesi, köp ugurda çeýe hereketleri ýerine ýetirip bilýän birnäçe bogun we ok bolan robot bilegine degişlidir. Bu hereket usuly robotlara üç ölçegli giňişlikde çylşyrymly amallary we meseleleri ýerine ýetirmäge mümkinçilik berýär. Erkinlik bileginiň hereketiniň köp derejesi, takyk ýygnamak, mikro manipulýasiýa we sungat önümçiligi ýaly ýokary çeýeligi we takyk gözegçiligi talap edýän meselelerde giňden ulanylýar.
7. Bilek hereketiniň usuly
Egri bilek hereketi tertibi, egrilen ugurda egri hereketleri ýerine ýetirip bilýän robot bilegine degişlidir. Hereketiň bu görnüşi, robota turbalar, egrilen bölekler we ş.m. ýaly egri zatlara uýgunlaşmaga mümkinçilik berýär. Egri bilek hereketi, adatça egri traýektoriýa boýunça manipulýasiýa we gözegçilik etmegi talap edýän meseleler üçin ulanylýar.
Aboveokarda sanalan maşk usullaryndan başga-da, yzygiderli ösýän we ulanylýan köp sanly innowasion bilek maşk usullary bar. Robot tehnologiýasynyň yzygiderli ösmegi bilen senagat robotlarynyň bilek hereketleri has dürli-dürli we çeýe bolar. Bu, robotlaryň senagat önümçiliginde ulanylyş gerimini hasam giňelder we önümçiligiň netijeliligini we hilini ýokarlandyrar.
Gysgaça aýtsak, senagat robotlarynyň bilek hereketleri aýlanma, meýdança, rulon, swing, terjime, köp derejeli erkinlik we egilmek ýaly dürli görnüşleri öz içine alýar. Her görnüşiň özboluşly önümçilik aýratynlyklary we ulanylyş gerimi bar, dürli önümçilik önümçiligini kanagatlandyrmak üçin döredildi. Degişli bilek hereketlerini saýlamak bilen, senagat robotlary dürli çylşyrymly meseleleri ýerine ýetirip biler, önümçiligiň netijeliligini we hilini ýokarlandyryp biler we senagat awtomatizasiýasynyň ösmegine kömek edip biler.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Iş wagty: Iýul-24-2024
