Senagat robotlary indi dürli pudaklarda adam işçileri üçin gaty howply ýa-da aşa monoton meseleleri awtomatlaşdyrmak üçin giňden ulanylýar. Bu robotlar kebşirlemek, reňklemek, gurnamak, material işlemek we başgalar ýaly dürli meseleleri ýerine ýetirmek üçin niýetlenendir.
Gurluşyna we ulanylyşyna baglylykda senagat robotlaryny birnäçe görnüşe bölmek mümkin. Bu makalada dürli önümçilik robotlaryny we olaryň dürli ulanylyşyny ara alyp maslahatlaşarys.
Gurluşyna esaslanýan senagat robotlarynyň görnüşleri
Kartezian robotlary gönüburçly ýa-da ganly robotlar hökmünde hem bellidir we Kartezian koordinatlarynyň adyny göterýär. Bu robotlaryň hereketi üçin Kartezian koordinat ulgamyny ulanýan üç çyzykly ok (X, Y we Z) bar. Awtoulag pudagynda material işlemek we kebşirlemek ýaly meseleler üçin giňden ulanylýar.
2. SCARA robotlary
Saýlanan ylalaşyk assambleýasy Robot Arm üçin durýan SCARA robotlary, ýokary tizlikli we ýokary takyk hereketleri talap edýän meseleler üçin niýetlenendir. Bu robotlaryň üç ýa-da dört hereket oky bar we köplenç nurbat, bolt we beýleki bölekleri goýmak ýaly gurnama meselelerinde ulanylýar.
Delta robotlary, seçip almak we ýerine ýetirmek ýaly ýokary tizlik we takyklygy talap edýän meseleler üçin niýetlenendir. Bu robotlar, ýokary tizlikli hereket we ýokary derejeli takyklygy üpjün etmäge mümkinçilik berýän bazada birleşdirilen üç goly öz içine alýan özboluşly dizaýna eýedir.
Delta robotlary, seçip almak we ýerine ýetirmek ýaly ýokary tizlik we takyklygy talap edýän meseleler üçin niýetlenendir. Bu robotlar, ýokary tizlikli hereket we ýokary derejeli takyklygy üpjün etmäge mümkinçilik berýän bazada birleşdirilen üç goly öz içine alýan özboluşly dizaýna eýedir.
4. Aýdylan robotlar
Artikulirlenen robotlar senagat robotlarynyň iň köp ýaýran görnüşidir. Birnäçe ugurda hereket etmäge mümkinçilik berýän birnäçe aýlaw bogunlary bar. Artikulirlenen robotlar awtoulag, howa we azyk önümlerini gaýtadan işlemek ýaly dürli pudaklarda ulanylýar.
Programma esasynda senagat robotlarynyň görnüşleri
Kebşirleýiş robotlary kebşirlemegi talap edýän meseleler üçin niýetlenendir we köplenç awtoulag we howa giňişliginde ulanylýar. Bu robotlar öndürijiligi ýokarlandyryp we çykdajylary azaldyp biljek ýokary tizlikli we ýokary takyklykly kebşirlemegi hödürleýär.
2. Boýag robotlary
Boýag robotlary, boýagy talap edýän meseleler üçin niýetlenendir we köplenç awtoulag pudagynda ulanylýar. Bu robotlar taýýar önümiň umumy görnüşini we hilini ýokarlandyryp biljek ýokary tizlikli we ýokary hilli surat hödürleýär.
3. Gurnama robotlary
Gurnama robotlary komponentleri ýa-da önümleri ýygnamagy talap edýän meseleler üçin niýetlenendir. Bu robotlar köplenç elektronika we awtoulag pudagynda ulanylýar.
4. Materiallary dolandyrmak robotlary
Material işleýän robotlar ýüklemek we düşürmek, paletizasiýa we gaplamak ýaly meseleler üçin niýetlenendir. Bu robotlar köplenç önümleriň işleýşini awtomatlaşdyrmak üçin ammarlarda we paýlaýyş merkezlerinde ulanylýar.
5. Gözleg robotlary
Barlag robotlary hiliň gözegçiligi üçin önümleri barlamagy talap edýän meseleler üçin niýetlenendir. Bu robotlar kemçilikleri ýüze çykarmak we hil gözegçiligini gowulandyrmak üçin ösen datçikleri we kameralary ulanýarlar.
Senagat robotlary häzirki zaman önümçiliginiň möhüm bölegidir. Önümçiligi ýokarlandyryp, çykdajylary azaldyp we taýýar önümleriň umumy hilini ýokarlandyryp bilerler. Kebşirlemekden başlap, boýagdan başlap, material işleýşine çenli dürli pudaklaryň isleglerini kanagatlandyrmak üçin köp sanly senagat robotlary bar.
Geljekde has çylşyrymly işleri ýerine ýetirip biljek has ösen we çylşyrymly robotlary görmäge garaşyp bileris. Tehnologiýanyň ösmegi bilen senagat awtomatizasiýasy üçin mümkinçilikler hem artýar. Öňdebaryjy robotlaryň kömegi bilen kärhanalar has ýokary öndürijilige ýetip, çykdajylary azaldyp we önümiň umumy hilini ýokarlandyryp bilerler, bu bolsa ahyrky netijede hemmelere peýdaly bolar.
Iş wagty: 27-2024-nji noýabr
