Senagat robotlaryawtomatiki önümçilik we önümçilik proseslerinde ulanylýan robotlardyr. Gurmak, kebşirlemek, işlemek, gaplamak, takyk işlemek we ş.m. ýaly dürli meseleleri ýerine ýetirmek üçin niýetlenendir Senagat robotlary adatça mehaniki gurluşlardan, datçiklerden, dolandyryş ulgamlaryndan we programma üpjünçiliginden durýar we ýokary gaýtalanma, ýokary takyklyk bilen işleri awtomatiki ýerine ýetirip biler. talaplar we ýokary howp.
Senagat robotlary, ulanylyşyna we gurluş aýratynlyklaryna görä dürli görnüşlere bölünip bilner, meselem, SCARA robotlary, eksenel robotlar, Delta robotlary, bilelikdäki robotlar we ş.m. Bu robotlaryň hersiniň dürli aýratynlyklary we dürli senagatyň zerurlyklaryny kanagatlandyryp biljek ssenariýalary bar. meýdanlary. Aşakda senagat robotlarynyň käbir umumy görnüşleri bar:
SCARA roboty (Saýlanan ylalaşyk gurnama robot ýaragy): SCARA robotlary, adatça, uly iş radiusy we çeýe hereket dolandyryş mümkinçilikleri bilen häsiýetlendirilýän gurnama, gaplamak we işlemek ýaly programmalarda ulanylýar.
Öňdäki robotlar: Öňdäki robotlar kebşirlemek, pürkmek we talap edýän beýleki programmalar üçin ulanylýaruly iş radiusy,uly iş aralygy we ýokary takyklyk bilen häsiýetlendirilýär.
Kartezian robotlary diýlip hem atlandyrylýan Kartezian robotlarynyň üç çyzykly oky bar we X, Y we Z oklarynda hereket edip bilýär. Adatça ýygnamak we pürkmek ýaly programmalarda ulanylýar.
Paralel robot:Paralel robotlaryň gol gurluşy, adatça, gaty berk we ýük göterijiligi bilen häsiýetlendirilýän, agyr işlemek we gurnamak amallary üçin amatly bolan köp sanly parallel birikdirilen çybyklardan durýar.
Çyzykly robot: Çyzykly robot, göni çyzgyda hereket edýän, gurnama hataryndaky gurnama amallary ýaly göni ýolda hereket etmegi talap edýän programmalar üçin amatly robot görnüşidir.
Bilelikdäki robotlar:Bilelikdäki robotlar adamlar bilen işlemek we adam-maşyn hyzmatdaşlygyny talap edýän iş ýerleri üçin amatly täsirleşmek mümkinçiliklerini üpjün etmek üçin döredildi.
Häzirki wagtda senagat robotlary awtoulag öndürmek, elektron önümçilik, himiýa senagaty, lukmançylyk enjamlary we azyk önümçiligi ýaly dürli ugurlarda giňden ulanylýar. Senagat robotlary önümçiligiň netijeliligini ep-esli ýokarlandyryp, zähmet çykdajylaryny azaldyp, önümiň hilini ýokarlandyryp we kyn şertlerde işleri ýerine ýetirip biler.
Iş wagty: -20anwar-19-2024
