Senagat robot taktil datçiklerisenagat robotlaryna daşky gurşaw bilen islendik fiziki gatnaşygy ölçemäge kömek edip biler. Sensorlar datçikler bilen obýektleriň arasyndaky aragatnaşyk bilen baglanyşykly parametrleri ölçäp bilerler. Senagat robotlary hem degmekden peýdalanýarlar. Güýç we taktil datçikler robotlara gurluş taýdan has kiçi şertlerde has ýokary takyklyk we duýgurlyk bilen zatlary dolandyrmaga mümkinçilik berýär.
Taktiki datçikler, ellemegiň biologiki duýgusyna esaslanyp döredilip, mehaniki gyjyndyrmalary, gyjyndyrma temperaturasyny we agyryny kesgitläp bilýär. Taktiki datçikler güýç ýa-da fiziki aragatnaşyk signallaryny kabul ederler we jogap bererler.
Adaty basyşy duýmak we dinamiki taktil duýgurmak ýaly amaly programmalaryň tapgyrynda birnäçe dürli taktil datçik bar. Iň köp ulanylýan datçiklerden biridirrobot tehnologiýasypiezoelektrik, garşylykly, kuwwatly we elastik görnüşleri öz içine alýar. Bu makala esasan senagat robotlary üçin taktil datçikleriň funksiýalary we görnüşleri bilen tanyşdyrar.
1. Optiki taktil datçikler: Optiki taktil datçikleriň iki görnüşi bar: içerki we daşarky. Bu görnüşde ýagtylygyň intensiwligi ýagtylyk ýolundaky päsgelçilikleri herekete getirip düzülýär. Elektromagnit päsgelçiligiň we ýokary çözgüdiň artykmaçlygy bar. Pes sim talap edilýär we elektron enjamlary datçiklerden uzaklaşdyryp bolýar.
2. Piezoelektrik taktil datçigi: Sensor elementine basyş ulanylanda, datçigiň elementine naprýa .eniýe täsirine piezoelektrik täsiri diýilýär. Naprýatageeniýäniň öndürilmegi ulanylýan basyşa göni proporsionaldyr. Bu ýagdaýda daşarky datçikler talap edilmeýär. Bu datçigiň artykmaçlyklary çydamlylyk we giň dinamiki diapazondyr. Basyşy ölçäp bilýär.
3. Garşylyk taktil datçigi :.datçigiň işleýşigeçiriji polimer bilen elektrodyň arasyndaky garşylygyň üýtgemegine esaslanýar. Taktiki datçigiň bu görnüşi giňden ulanylýar. Basyş ulanylanda, geçiriji materiallaryň garşylygy üýtgeýär. Soňra garşylygy ölçäň. Bu datçigiň ýokary çydamlylygy we artykmaç ýük götermek garşylygy ýaly artykmaçlyklary bar.
4. Potensial taktil datçigi: Iki elektrodyň arasyndaky sygymlylygyň üýtgemegi, kondensator datçikleri üçin ulanylýar. Kuwwatly datçigiň bu görnüşi sygymlylygy ölçer we ulanylýan basyş astynda üýtgemeleri başdan geçirer. Paralel plastinka kondensatorlarynyň sygymlylygy plitalaryň aralygy we meýdany bilen baglanyşyklydyr. Kondensatorlar ýüklere görä üýtgeýär. Bu datçigiň çyzykly jogap we giň dinamiki diapazonyň artykmaçlyklary bar.
5. Magnit taktil datçigi: Magnit taktil datçikleri iki usuly ulanýarlar: biri magnit akymynyň dykyzlygynyň üýtgemelerini ölçemek, beýlekisi sargylaryň arasyndaky magnit birikdirme deformasiýasynyň üýtgemelerini ölçemek. Bu datçigiň ýokary duýgurlygyň artykmaçlyklary bar we mehaniki yza galma ýok.
Senagat robot taktil datçikleriniň roly
In senagat robot işleýiş tehnologiýasy, görmek we degmek, adam meýdanyndaky ýaly goşmaça usullardyr. Senagat hünärmenleri wizual tehnologiýanyň ýakyn wagtda esasy robot programmalaryna goşuljakdygyny çaklaýarlar. Esasan, senagat robot taktil datçikleri, aragatnaşykda bolan obýekt bilen baglanyşykly maglumatlary berip bilýän sensor datçikleridir. Maglumat duýgur obýektiň görnüşi, ululygy we görnüşi barada.
Senagat robot taktil datçikleri obýektleriň we beýleki zatlaryň bardygyny anyklap biler. Şeýle hem bölekleriň görnüşini, ýagdaýyny we ugruny kesgitläp biler. Sensor bilen kontaktda obýekt bilen aragatnaşyk basyşdyr, şonuň üçin basyşyň paýlanyşyny kesgitläp bolýar. Bu enjam dokumanyň gözegçiligi, bilelikdäki gözleg ýa-da zeperleri ýüze çykarmak ýaly obýektlerde barlag geçirip biler. Senagat robot taktil datçikleri dürli gyjyndyrmalary ýüze çykaryp, obýektleriň bardygyny anyklap we taktil şekilleri alyp biler. Taktiki datçiklerde köp duýgur komponentler bar. Bu komponentleriň kömegi bilen taktil datçikler birnäçe atributlary ölçäp bilerler.
Senagat robot taktil datçikleriniň funksional düzüm böleklerine dürli hereket diapazonyna duýgur mikro wyklýuçatel girýär. Duýgur sensor diýlip atlandyrylýan has uly datçigi emele getirýän sensor datçigi. Aýry sensor datçigi robotyň barmaklary bilen dokumanyň üstündäki fiziki gatnaşygy düşündirer. Senagat roboty bir obýekt bilen gatnaşyga girenden soň, gözegçä signal iberer.
Bu makala esasan taktil datçikleriň funksiýalary we görnüşleri bilen tanyşdyrýarsenagat robotlary. Tekstiň hemmesine göz aýlamak bilen, görmek we degmek senagat robot operasiýa tehnologiýasynyň adamzat giňişliginde goşmaça usullardygyna düşünip bolar. Senagat hünärmenleri, sensor datçikleriniň ýakyn wagtda robot amaly programmalaryna wizual tehnologiýany goşjakdygyny çaklaýarlar. Esasan, senagat robot taktil datçikleri kontaktdaky obýekt bilen baglanyşykly maglumatlary berip bilýän sensor datçiginiň bir görnüşidir. Geçirilen maglumatlar, duýgur obýektiň görnüşi, ululygy we görnüşi barada.
Iş wagty: -20anwar-26-2024
