Senagat robotlarynda ulanylýan reduktorrobot ulgamyndaky esasy geçiriji komponent bolup, onuň esasy wezipesi motoryň ýokary tizlikli aýlanma güýjüni robot bilelikdäki hereketi üçin amatly tizlige azaltmak we ýeterlik tork üpjün etmekdir. Senagat robotlarynyň takyklygy, dinamiki öndürijiligi, durnuklylygy we hyzmat möhleti üçin aşa ýokary talaplar sebäpli senagat robotlarynda ulanylýan reduktorlar aşakdaky aýratynlyklara we talaplara eýe bolmalydyr:
häsiýetli
1. precokary takyklyk:
Reduktoryň geçiriş takyklygy robotyň ahyrky effektorynyň ýerleşiş takyklygyna gönüden-göni täsir edýär. Reduktor, robotyň inçe amallary ýerine ýetirişinde takyklygyny üpjün etmek üçin gaty pes yzyna gaýtarmak (arka arassalamak) we ýokary gaýtalanýan ýerleşiş takyklygy bolmaly.
2. stokary berklik:
Reduktor, daşarky hereketlere we robot hereketi netijesinde emele gelen inertial pursatlara garşy durmak üçin ýeterlik berklige eýe bolmaly, ýokary tizlikli we ýokary ýük şertlerinde robot hereketiniň durnuklylygyny üpjün edýär, titremäni we ýalňyşlaryň ýygnanmagyny azaldýar.
3. torokary tork dykyzlygy:
Senagat robotlary köplenç ykjam giňişliklerde ýokary tork çykarylyşyna ýetmeli bolýarlar, şonuň üçin robotlaryň ýeňil we miniatýurizasiýa dizaýn tendensiýasyna uýgunlaşmak üçin ýokary torkly göwrüm (ýa-da agram) gatnaşygy, ýagny ýokary tork dykyzlygy bolan reduktorlary talap edýär.
4. transokary geçiriş netijeliligi:
Netijeli reduktorlar energiýa ýitgisini azaldyp, ýylylyk öndürmegi azaldyp, hereketlendirijileriň ömrüni gowulaşdyryp biler we robotlaryň umumy energiýa netijeliligini ýokarlandyryp biler. Reduktoryň ýokary geçiriş netijeliligini talap ediň, umuman 90% -den ýokary.
5. Pes ses we pes yrgyldy:
Reduktoryň işleýşi wagtynda sesiň we titremäniň peselmegi robotyň iş gurşawynyň amatlylygyny ýokarlandyrmaga, şeýle hem robotyň hereketiniň tekizligini we ýerleşiş takyklygyny ýokarlandyryp biler.
6. Uzak ömri we ýokary ygtybarlylygy:
Senagat robotlary köplenç agyr şertlerde uzak wagtlap kemçiliksiz işlemeli bolýarlar, şonuň üçin uzak ömri, ýokary ygtybarlylygy we könelmegine we täsirine gowy garşylygy peseldýänleri talap edýär.
7. Amatly hyzmat:
Reduktor, tehniki hyzmatyň çykdajylaryny we iş wagtyny azaltmak üçin modully gurluş, aňsatlyk bilen çalynýan çalgy nokatlary we çalt çalşylýan möhürler ýaly saklamak we çalyşmak aňsat görnüşde dizaýn edilmelidir.
talap.
1. Ulanylýan gurnama formasy:
Reduktor uýgunlaşmagy başarmalyrobot bogunlaryny gurmagyň dürli usullary, dogry burç gurmak, parallel gurnama, koaksial gurnama we ş.m. ýaly hereketlendirijiler, robot bilelikdäki gurluşlar we ş.m. bilen aňsat birleşdirilip bilner.
2. Gabat gelýän interfeýsler we ululyklar:
Reduktoryň çykyş şahasy, elektrik geçirijisiniň durnuklylygyny we ygtybarlylygyny üpjün etmek üçin, diametri, uzynlygy, açar ýoly, birikdirme görnüşi we ş.m. ýaly robot bogunyň giriş şahasy bilen takyk gabat gelmelidir.
3. Daşky gurşawa uýgunlaşma:
Robotyň iş gurşawyna (temperatura, çyglylyk, tozan derejesi, poslaýjy maddalar we ş.m.) laýyklykda, reduktor belli bir şertlerde uzak möhletli durnukly işlemegi üpjün etmek üçin degişli gorag derejesine we material saýlamasyna eýe bolmalydyr.
4. Dolandyryş ulgamlary bilen utgaşykly:
Reduktor bilen gowy hyzmatdaşlygy başarmalyrobot dolandyryş ulgamy(sero sürüjisi ýaly), zerur seslenme signallaryny beriň (kodlaýjynyň çykyşy ýaly) we takyk tizligi we pozisiýany dolandyrmagy goldaň.
RV reduktorlary we garmoniki reduktorlar ýaly senagat robotlarynda ulanylýan reduktorlaryň umumy görnüşleri ýokardaky aýratynlyklara we talaplara esaslanyp dizaýn edilýär we öndürilýär. Ajaýyp öndürijiligi bilen, önümçilik robotlary üçin önümçilik robotlarynyň berk talaplaryna laýyk gelýär.
Iş wagty: 22-2024-nji aprel
