1、Robotlaryň esasy düzümi
Robot korpusy esasan aşakdaky böleklerden durýar:
1. Mehaniki gurluş: Robotyň mehaniki gurluşy, bogunlary, birleşdiriji çybyklary, ýaýlary we ş.m. öz içine alýan iň esasy komponent bolup, mehaniki gurluşlaryň dizaýny robotlaryň hereketine, ýük göterijiligine we durnuklylygyna gönüden-göni täsir edýär. Adaty mehaniki gurluşlara seriýa, parallel we gibrid degişlidir.
2. Sürüji ulgamy: Sürüji ulgamy, elektrik ýa-da gidrawliki energiýany mehaniki energiýa öwürmek we robotyň dürli bogunlarynyň hereketini herekete getirmek üçin robotyň güýç çeşmesidir. Sürüji ulgamynyň işleýşi robotyň hereket tizligine, takyklygyna we durnuklylygyna gönüden-göni täsir edýär. Adaty sürmek usullaryna elektrik hereketlendirijisi, gidrawliki we pnewmatik hereketlendiriji girýär.
3. robotyň
4. Dolandyryş ulgamy: Dolandyryş ulgamy robotyň beýnisidir, dürli datçikler tarapyndan toplanan maglumatlary gaýtadan işlemek, deslapky gözegçilik algoritmlerine esaslanýan dolandyryş görkezmelerini döretmek we robotyň hereketine ýetmek üçin hereketlendiriji ulgamy dolandyrmak üçin jogapkärdir. Dolandyryş ulgamynyň işleýşi, hereketiň dolandyryş takyklygyna, jogap tizligine we robotyň durnuklylygyna gönüden-göni täsir edýär.
5. Adam maşynlarynyň özara täsir interfeýsi: Adam-maşyn özara täsir interfeýsi ulanyjylar we robotlar üçin ses tanamak, duýgur ekran, uzakdan dolandyrmak we ş.m. ýaly maglumatlary habarlaşmak üçin köpri bolup durýar.
2、Robotlaryň wezipeleri
Dürli amaly ssenariýalara we meseleleriň talaplaryna laýyklykda robot bedeni aşakdaky funksiýalara ýetip biler:
1. Herekete gözegçilik: Dolandyryş ulgamynyň we hereketlendiriş ulgamynyň bilelikdäki işi arkaly robotyň üç ölçegli giňişlikde takyk hereketi, şol sanda pozisiýa gözegçilik, tizligi dolandyrmak we tizlenme gözegçiligi gazanylýar.
2.işlemek, gurnamak we kebşirlemek ýaly.
3. Düşüniş ukyby: Duýgur ulgamlar arkaly daşarky daşky gurşaw maglumatlary almak, obýekti tanamak, lokalizasiýa we yzarlamak ýaly funksiýalara ýetmek.
4.
5. Howpsuzlyk: Howpsuzlygy goramak enjamlaryny we näsazlyklary anyklaýyş ulgamlaryny taslamak bilen, robotyň işleýşinde howpsuzlygyny we ygtybarlylygyny üpjün ediň.
3、Robotlaryň ösüş tendensiýasy
Tehnologiýanyň yzygiderli ösmegi bilen robot jisimleri aşakdaky ugurlarda ösýär:
1. Lighteňil: Robotlaryň hereket tizligini we çeýeligini ýokarlandyrmak üçin agramyny azaltmak möhüm gözleg ugruna öwrüldi. Täze materiallary kabul etmek, gurluş dizaýnyny we önümçilik proseslerini optimizirlemek bilen, robot korpusynyň ýeňil agramyna ýetip bolýar.
2. Zehin: Emeli intellekt tehnologiýasyny ornaşdyrmak bilen, robotlar özbaşdaklygy we akyl ýetirişini gazanmak, karar bermek we öwrenmek ukyplaryny ösdürip bilerler.
3. Modulizasiýa: Modully dizaýn arkaly robot korpusy çalt ýygnalyp we sökülip, önümçilik çykdajylaryny azaldyp we önümçilik netijeliligini ýokarlandyryp bolýar. Şol bir wagtyň özünde, modully dizaýn, robotlaryň göwrümini we durnuklylygyny ýokarlandyrmak üçin peýdalydyr.
4. Torlaýyn aragatnaşyk: Tor tehnologiýasy arkaly maglumat paýlaşmak we köp robotlaryň arasynda bilelikde işlemek, ähli önümçilik ulgamynyň netijeliligini we çeýeligini ýokarlandyrýar.
Gysgaça aýdylanda, robot tehnologiýasynyň esasy hökmünde robot korpusynyň düzümi we işi robotyň işleýşine we ulanylyşyna gönüden-göni täsir edýär. Tehnologiýanyň yzygiderli ösmegi bilen robotlar has ýeňil, has akylly, has modully we has torlaýyn ugurlara geçer we adamzat üçin has köp gymmatlyk döreder.
Iş wagty: -20anwar-22-2024
