Robot ýelimleýji iş stansiýasy, esasan, iş bölekleriniň üstünde takyk ýelimlemek üçin senagat awtomatlaşdyryş önümçiligi üçin ulanylýan enjamdyr. Iş stansiýasynyň bu görnüşi, ýelimlemek işiniň netijeliligini, takyklygyny we yzygiderliligini üpjün etmek üçin adatça birnäçe esasy böleklerden durýar. Aşakda robot ýelim iş stansiýasynyň esasy enjamlary we wezipeleri bar:
1. Senagat robotlary
Funksiýa: ueelim ýolunyň takyk hereketlerini ýerine ýetirmek üçin ýelim iş stansiýasynyň özeni hökmünde.
•Görnüşi: Köplenç ulanylýan senagat robotlary alty okdan ybarat robotlary, SCARA robotlaryny we ş.m.
•Aýratynlyklary: highokary takyklygy, ýokary gaýtalanýan ýer kesgitleýiş takyklygy we güýçli çeýeligi bar.
2. Glelim ýarag (ýelim kellesi)
Funksiýa: Iş böleginiň üstünde ýelim bilen deň derejede ulanylýar.
•Görnüşi: pnewmatik ýelim ýaragy, elektrik ýelim ýaragy we ş.m.
•Aýratynlyklary: Dürli ýelim we örtük talaplaryna görä akymy we basyşy sazlamaga ukyply.
3. heselimleýji üpjünçilik ulgamy
Funksiýa: ueelim ýaragy üçin durnukly ýelim akymyny üpjün ediň.
Görnüşi: pnewmatik ýelimleýji üpjünçilik ulgamy, nasos ýelim üpjünçiligi ulgamy we ş.m.
•Aýratynlyklary: ueelimiň durnukly basyşyny saklamak bilen, ýelimiň üznüksiz üpjün edilmegini üpjün edip biler.
4. Dolandyryş ulgamy
Funksiýa: Senagat robotlarynyň hereket traýektoriýasyna we ýelim ulanylyşyna gözegçilik ediň.
•Görnüşi: PLC (Programmable Logic Controller), ýörite ýelim örtük dolandyryş ulgamy we ş.m.
•Aýratynlyklary: Takyk ýol meýilnamalaşdyrylyşyna we real wagt gözegçiligine ýetmäge ukyply.
5. Iş böleklerini iberiş ulgamy
Funksiýa: Iş bölegini ýelimlenýän ýere äkidiň we ýelim gutarandan soň aýyryň.
•Görnüşi: konweýer kemeri, deprek konweýer liniýasy we ş.m.
•Aýratynlyklary: Iş bölekleriniň göwnejaý iberilmegini we takyk ýerleşmegini üpjün etmäge ukyply.
6. Wizual gözleg ulgamy(islege görä)
•Funksiýa: Iş böleginiň ýagdaýyny we ýelimleýji täsirini kesgitlemek üçin ulanylýar.
•Görnüşleri: CCD kameralary, 3D skanerler we ş.m.
•Aýratynlyklary: Iş böleklerini takyk kesgitlemäge we ýelim hiline gözegçilik etmäge ukyply.
7. Temperatura we çyglylygy dolandyrmak ulgamy (islege görä)
Funksiýa: heselimleýji gurşawyň temperaturasyny we çyglylygyny saklaň.
•Görnüşi: kondisioner ulgamy, nemlendiriji we ş.m.
•Aýratynlyklary: ueelimiň bejeriş täsiriniň daşky gurşawa täsir etmezligini üpjün edip biler.
iş ýörelgesi
Robot ýelimleýän iş stansiýasynyň iş prinsipi şeýleräk:
1.
2.
3. planningol meýilnamasy: Dolandyryş ulgamy öňünden kesgitlenen ýelim amaly ýoluna esaslanyp robot üçin hereket buýruklaryny döredýär.
4.Ueelim ulanylyşy başlaýar:Senagat roboty öňünden kesgitlenen ýoldan hereket edýär we ýelim ýaragyny iş bölegine ýelim sürmek üçin sürýär.
5. ueelim üpjünçiligi: ýelim üpjünçiligi ulgamy, islegine görä ýelim ýaragyna degişli mukdarda ýelim berýär.
6. ueelim bilen işlemek prosesi: ueelim ýaragy, robotyň hereketiniň tizligine we tizligine görä ýelimiň akym tizligini we basyşyny sazlaýar, ýelimiň iş böleginiň üstünde deň derejede ulanylmagyny üpjün edýär.
7. ueelim örtüginiň soňy: ueelim örtügi gutarandan soň, robot öňki ýagdaýyna gaýdyp gelýär we iş bölegi konweýer ulgamy tarapyndan daşlaşdyrylýar.
8. Hil barlagy (islege görä): Wizual gözleg ulgamy bilen enjamlaşdyrylan bolsa, ýelimlenen iş bölegi ýelimlenen hiliň standartlara laýyk gelýändigine göz ýetirmek üçin hil barlagyndan geçer.
9. Aýlaw operasiýasy: Bir iş bölegi ýelimlenenden soň, ulgam yzygiderli işlemegi dowam etdirip, indiki iş bölegini gaýtadan işlemegi dowam etdirer.
gysgaça mazmun
Robot ýelimleýiş iş stansiýasy, senagat robotlarynyň, ýelim ýaraglaryň, ýelim üpjünçilik ulgamlarynyň, dolandyryş ulgamlarynyň, iş böleklerini iberiş ulgamlarynyň, goşmaça wizual barlag ulgamlarynyň, temperatura we çyglylygy gözegçilik ulgamlarynyň hyzmatdaşlygy arkaly ýelimlemek prosesinde awtomatizasiýa, takyklyga we netijelilige ýetýär. Bu iş stansiýasy awtoulag önümçiligi, elektron gurnama we gaplamak, önümçilik netijeliligini we önümiň hilini ýokarlandyrmak ýaly pudaklarda giňden ulanylýar.
Iş wagty: 14-2024-nji oktýabr
