Senagat robotlaryny oturtmak has çylşyrymly we çylşyrymly işe öwrüldi. Dünýädäki senagatlar öndürijiligini, netijeliligini we umumy önümçiligini ýokarlandyrmak üçin robotlara maýa goýup başladylar. Islegiň artmagy bilen senagat robotlaryny dogry gurnamak we gurnamak talaplary möhüm ähmiýete eýe boldy.
1 、 Howpsuzlyk
1.1 Robotlary howpsuz ulanmak boýunça görkezmeler
Gurmak, işlemek, tehniki hyzmat etmek we abatlamak işlerini ýerine ýetirmezden ozal bu kitaby we beýleki resminamalary içgin okaň we bu önümi dogry ulanyň. Bu önümi ulanmazdan ozal enjam bilimleri, howpsuzlyk maglumatlary we ähli çäreleri doly bilmegiňizi haýyş edýäris.
1.2 Düzediş, işlemek, gorap saklamak we beýleki amallar wagtynda howpsuzlyk çäreleri
① Operatorlar iş eşiklerini, howpsuzlyk kaskalaryny, howpsuzlyk aýakgaplaryny we ş.m. geýmeli.
Power Güýç girizilende, robotyň hereketiniň çäginde operatorlaryň ýokdugyny tassyklaň.
The Işlemek üçin robotyň hereket aralygyna girmezden ozal tok kesilmeli.
④ Kämahal, işledilende tehniki hyzmat we abatlaýyş işleri geçirilmelidir. Bu pursatda iş iki adamdan ybarat toparlarda edilmeli. Bir adam gyssagly togtatmak düwmesiniň derrew basylyp bilinjek ýerini saklaýar, beýleki adam hüşgär bolup, robotyň hereketini tiz ýerine ýetirýär. Mundan başga-da, ewakuasiýa ýoly işe başlamazdan ozal tassyklanmalydyr.
Ist Bilekdäki we robot goluňyza rugsat berilýän agyrlyk derejesinde gözegçilik edilmelidir. Agramy dolandyrmaga mümkinçilik berýän düzgünleri ýerine ýetirmeseňiz, adaty bolmadyk hereketlere ýa-da mehaniki komponentlere wagtyndan öň zeper ýetmegine sebäp bolup biler.
User Ulanyjy gollanmasyndaky "Robot operasiýasy we tehniki hyzmat gollanmasy" bölüminiň "Howpsuzlyk çäreleri" bölümindäki görkezmeleri üns bilen okaň.
The Bejeriş gollanmasynda görkezilmedik bölekleri sökmek we işlemek gadagandyr.
Senagat robotynyň üstünlikli gurulmagyny we işlemegini üpjün etmek üçin birnäçe esasy talaplar göz öňünde tutulmalydyr. Bu talaplar gurnamagyň başlangyç meýilnamalaşdyryş tapgyrlaryndan başlap, robot ulgamynyň dowam edýän hyzmatyna we hyzmatyna çenli.
Senagat robot ulgamyny guranyňyzda göz öňünde tutulmaly käbir esasy talaplar:
1. Maksat we maksatlar
Senagat robotyny gurmazdan ozal desganyň içindäki robotyň maksadyny we maksatlaryny kesgitlemek möhümdir. Bu, robotyň ýerine ýetirjek anyk meselelerini, ulgamyň umumy maksatlaryny kesgitlemegi öz içine alýar. Bu, beýleki zerur enjamlar ýa-da ulgam bölekleri bilen birlikde zerur robotyň görnüşini kesgitlemäge kömek eder.
2. Kosmos meselesi
Senagat robotyny oturtmak ep-esli ýer talap edýär. Bu robotyň özi üçin zerur bolan fiziki giňişligi, şeýle hem konweýerler, iş stansiýalary we howpsuzlyk päsgelçilikleri ýaly goşmaça enjamlar üçin zerur ýerleri öz içine alýar. Robot ulgamy üçin ýeterlik ýeriň bardygyny we robotyň öndürijiligi üçin desganyň ýerleşişiniň optimallaşdyrylmagyny üpjün etmek möhümdir.
3. Howpsuzlyk talaplary
Senagat roboty gurlanda howpsuzlyk möhüm ähmiýete eýe. Operatorlar we desganyň içindäki beýleki işgärler üçin howpsuz iş gurşawyny döretmek ýaly ýerine ýetirilmeli köp howpsuzlyk talaplary bar. Howpsuzlyk päsgelçiliklerini, duýduryş belliklerini we gulplama enjamlaryny oturtmak, robot ulgamyna birleşdirilmeli howpsuzlyk aýratynlyklarynyň diňe käbiri.
4. Elektrik üpjünçiligi we daşky gurşaw şertleri
Senagat robotlary işlemek üçin ep-esli güýç talap edýär we şonuň üçin elektrik üpjünçiligi we daşky gurşaw şertleri göz öňünde tutulmalydyr. Robot üçin naprýa .eniýe we amper güýji talaplary ýerine ýetirilmelidir we dolandyryş kabineti we elektrik birikmeleri üçin ýeterlik ýer bolmaly. Mundan başga-da, robotyň ýylylygy, çyglylygy ýa-da titremesi ýaly zyýanly şertlere sezewar edilmezligi üçin robotyň daş-töweregi ünsli gözegçilikde saklanmalydyr.
5. Programmirlemek we dolandyryşlar
Robot programmirleme we dolandyryş ulgamy, senagat robotynyň üstünlikli işlemegi üçin möhümdir. Dogry programmirleme diliniň ulanylmagyny we dolandyryş ulgamynyň desganyň bar bolan dolandyryş toruna dogry birleşdirilmegini üpjün etmek zerurdyr. Mundan başga-da, operatorlary roboty netijeli we ygtybarly dolandyryp bilmekleri üçin programmirleme we dolandyryş ulgamy boýunça dogry taýýarlyk görmeli.
6. Bejeriş we hyzmat
Dogry tehniki hyzmat we hyzmat, senagat robotynyň uzak möhletli işlemegini üpjün etmek üçin zerurdyr. Gowy gurlan tehniki programmanyň bardygyny we robotyň yzygiderli barlanmagyny we hyzmat edilmegini üpjün etmek möhümdir. Yzygiderli kalibrleme we synag, ýüze çykmazdan ozal ýüze çykyp biljek ähli kynçylyklary ýüze çykarmaga kömek edip biler we robot ulgamynyň umumy işleýşini gowulaşdyryp biler.
Netije
Sözümiň ahyrynda, senagat robotyny oturtmak, çylşyrymly meýilleşdirmegi we ýerine ýetirilmegini talap edýän çylşyrymly we çylşyrymly prosesdir. Bu makalada ara alnyp maslahatlaşylan esasy talaplary göz öňünde tutup, önümçilikler robot ulgamynyň dogry gurulmagyny, birleşdirilmegini we amatly öndürijilik üçin saklanmagyny üpjün edip bilerler. Öwredilen we tejribeli toparyň kömegi bilen önümçilik robotyny oturtmak, öndürijiligini we önümçiligini ýokarlandyrmak isleýän islendik iş üçin üstünlikli we peýdaly maýa goýum bolup biler.
Iş wagty: Noýabr-22-2023
