Thesenagat robot 3D görnüşitertipsiz tutmak ulgamy esasan senagat robotlaryndan, 3D görüş datçiklerinden, ahyrky effektlerden, dolandyryş ulgamlaryndan we programma üpjünçiliginden durýar. Aşakda her bölümiň konfigurasiýa nokatlary bar:
Senagat roboty
Capacityük kuwwaty: Robotyň ýük göterijiligi, tutulan obýektiň agramyna we ululygyna, ahyrky effektoryň agramyna görä saýlanmalydyr. Mysal üçin, agyr ulagyň böleklerini ele almak zerur bolsa, ýük göterijiligi onlarça kilograma ýa-da ondanam ýokary bolmaly; Kiçijik elektroniki önümleri ele alsaňyz, ýük diňe birnäçe kilogram talap edip biler.
Işiň gerimi: Işiň gerimi, tutuljak obýektiň ýerleşýän ýerini we ýerleşdirmek üçin niýetlenen meýdany gurşap almalydyr. Uly ammar we logistika ssenariýasynda,robotyň iş aralygyammar tekjeleriniň her burçuna ýeterlik derejede uly bolmaly.
Gaýtalanýan ýerleşiş takyklygy: Bu takyk düşünmek üçin möhümdir. Repeatokary gaýtalanýan ýerleşiş takyklygy bolan robotlar (± 0.05mm - ± 0.1mm ýaly) her tutmagyň we ýerleşdirmegiň takyklygyny üpjün edip, takyk komponentleri ýygnamak ýaly meseleler üçin amatly edip biler.
3D görüş datçigi
Takyklyk we çözgüt: Takyklyk obýektiň ýagdaýyny we görnüşini ölçemegiň takyklygyny kesgitleýär, çözgüt obýektiň jikme-jikliklerini tanamak ukybyna täsir edýär. Ownuk we çylşyrymly şekilli zatlar üçin ýokary takyklyk we çözgüt gerek. Mysal üçin, elektron çipleri ele alanda, datçikler çipiň gysgyçlary ýaly ownuk gurluşlary takyk tapawutlandyrmagy başarmaly.
Görüş meýdany we çuňlugy: Görüş meýdany birbada birnäçe obýekt hakda maglumat almagy başarmaly, meýdanyň çuňlugy dürli aralykdaky obýektleriň aýdyň şekillendirilmegini üpjün etmeli. Logistikany tertipleşdirmek ssenariýalarynda, meýdança konweýer kemerindäki ähli paketleri gurşap almaly we dürli ululykdaky paketleri we beýiklikleri saklamak üçin ýeterlik çuňluga eýe bolmaly.
Maglumat ýygnamagyň tizligi: Maglumat ýygnamagyň tizligi robotyň iş ritmine uýgunlaşmak üçin ýeterlik çalt bolmaly. Robotyň hereket tizligi çalt bolsa, wizual datçik robotyň iň soňky obýektiň ýagdaýyna we ýagdaýyna baglylykda düşünip biljekdigini üpjün etmek üçin maglumatlary çalt täzelemeli.
Ahyrky täsir ediji
Tutmak usuly: tutulýan obýektiň görnüşine, materialyna we ýerüsti aýratynlyklaryna esaslanyp, tutmak usulyny saýlaň. Mysal üçin, gaty gönüburçly jisimler üçin tutmak üçin tutawaçlar ulanylyp bilner; Softumşak zatlar üçin, wakuum sorujy käseler tutmak üçin zerur bolup biler.
Uýgunlaşma we çeýeligi: Ahyrky täsir edijiler belli bir derejede uýgunlaşma derejesine eýe bolup, obýektiň ululygynyň üýtgemegine we pozisiýa gyşarmalaryna uýgunlaşyp bilerler. Mysal üçin, elastik barmaklary bolan käbir tutawaçlar gysyş güýjüni we gysyş burçuny belli bir aralykda awtomatiki sazlap bilerler.
Güýç we çydamlylyk: Uzak möhletli we ýygy-ýygydan tutmak amallarynda onuň berkligini we berkligini göz öňünde tutuň. Metaly gaýtadan işlemek ýaly agyr şertlerde ahyrky effektler ýeterlik güýje eýe bolmaly, könelmäge garşylyk, poslama garşylyk we beýleki häsiýetlere eýe bolmalydyr.
Dolandyryş ulgamy
Gabat gelmek: Dolandyryş ulgamy senagat robotlary bilen gowy utgaşykly bolmaly,3D görüş datçikleri,ahyrky effektler we olaryň arasynda durnukly aragatnaşyk we bilelikde işlemek üçin beýleki enjamlar.
Hakyky wagt öndürijiligi we jogap tizligi: Wizual datçigiň maglumatlaryny hakyky wagtda gaýtadan işlemegi we robota gözegçilik görkezmelerini çalt bermegi başarmaly. Speedokary tizlikli awtomatlaşdyrylan önümçilik liniýalarynda dolandyryş ulgamynyň jogap tizligi önümçiligiň netijeliligine gönüden-göni täsir edýär.
Göwrümliligi we programmirleme ukyby: Geljekde täze aýratynlyklaryň ýa-da enjamlaryň goşulmagyny aňsatlaşdyrmak üçin belli bir derejede göwrümliligi bolmaly. Şol bir wagtyň özünde, oňat programma üpjünçiligi ulanyjylara dürli tutmak meselelerine görä çeýe programma düzmäge we parametrleri sazlamaga mümkinçilik berýär.
Programma üpjünçiligi
Wizual gaýtadan işlemek algoritmi: Programma üpjünçiligindäki wizual gaýtadan işlemek algoritmi takyk işlemegi başarmaly3D wizual maglumatlarobýekti tanamak, lokalizasiýa we pozisiýa baha bermek ýaly funksiýalary öz içine alýar. Mysal üçin, tertipsiz şekilli obýektleriň tanalma derejesini ýokarlandyrmak üçin çuňňur öwreniş algoritmlerini ulanmak.
Planningol meýilnamalaşdyryş funksiýasy: Robot üçin amatly hereket ýoluny meýilleşdirip, çaknyşyklardan gaça durup we tutmagyň netijeliligini ýokarlandyryp biler. Çylşyrymly iş şertlerinde programma üpjünçiligi daş-töweregindäki päsgelçilikleriň ýerleşýän ýerini göz öňünde tutmalydyr we robotyň tutma we ýerleşdiriş ýollaryny optimizirlemelidir.
Ulanyjy interfeýsiniň dostlugy: operatorlar üçin parametrleri, programma meselelerini we gözegçiligi kesgitlemek üçin amatly. Düşünjeli we ulanmaga aňsat programma üpjünçiligi interfeýsi operatorlar üçin okuw çykdajylaryny we iş kynçylyklaryny azaldyp biler.
Iş wagty: 25-2024-nji dekabry
