Robot goladam goluna meňzeş köp bogunlardan ybarat mehaniki gurluşdyr. Adatça aýlanýan ýa-da uzalýan bogunlar bar, bu kosmosda takyk ýerleşişini we amallaryny ýerine ýetirmäge mümkinçilik berýär. Robot goly adatça hereketlendirijiden, datçiklerden, dolandyryş ulgamyndan we hereketlendirijilerden durýar.
Senagat robotlary, önümçilik liniýalarynda ýa-da beýleki senagat şertlerinde dürli amaly meseleleri ýerine ýetirmek üçin ýörite döredilen awtomatlaşdyryş enjamlarydyr. Adatça köp okly birleşme gurluşy bar, üç ölçegli giňişlikde erkin hereket edip bilýär we belli bir işleri ýerine ýetirmek üçin dürli gurallar, gurallar ýa-da datçikler bilen enjamlaşdyrylýar.
Senagat robotlary werobot ýaraglarikisi hem dürli amaly işleri ýerine ýetirmek üçin ulanylýan awtomatlaşdyryş enjamlarydyr. Şeýle-de bolsa, dizaýnda, işleýşinde we ulanylyşynda käbir tapawutlar bar.
1. Dizaýn we daşky görnüş:
Senagat robotlary, adatça çylşyrymly meseleleri ýerine ýetirmek üçin mehaniki gurluşlary, elektron dolandyryş ulgamlaryny we programma üpjünçiligini öz içine alýan doly ulgamdyr. Adatça köp okly bogun gurluşy bar we üç ölçegli giňişlikde erkin hereket edip bilýärler.
Robot goly senagat robotynyň bir bölegi bolup, özbaşdak enjam bolup biler. Esasan belli bir aralykda takyk ýerleşmek we işlemek üçin ulanylýan birnäçe bogun bilen birleşdirilen gol şekilli gurluşdan durýar.
2. Funksiýa we çeýeligi:
Senagat robotlary adatça has köp funksiýa we çeýelige eýe. Gurnamak, kebşirlemek, işlemek, gaplamak we ş.m. ýaly çylşyrymly işleri ýerine ýetirip bilerler Senagat robotlarynda köplenç daşky gurşawy duýup bilýän we şoňa görä jogap berip bilýän datçikler we wizual ulgamlar bar.
Robot goluň işi birneme ýönekeý we adatça gurnama setirlerinde bölek geçirmek, önümi ýerleşdirmek ýa-da material işlemek ýaly belli işleri ýerine ýetirmek üçin ulanylýar. Robot gollaryň takyklygy we gaýtalanmagy adatça has ýokarydyr.
3. Arza meýdany:
Senagat robotlaryönümçilik, awtoulag senagaty, elektronika senagaty we ş.m. ýaly dürli pudaklarda we pudaklarda giňden ulanylýar. Dürli önümçilik gurşawyna we talaplaryna uýgunlaşyp bilerler.
Mehaniki ýaraglar, adatça, gurnama liniýalary, barlaghanalar, lukmançylyk enjamlary we beýleki ugurlar ýaly ýörite ssenariýalarda ulanylýar.
Umuman aýdanyňda, senagat robotlary belli bir iş meselelerinde ulanylýan senagat robotlarynyň bir bölegi bolan robot ýaraglary öz içine alýan has giň düşünje. Senagat robotlary has köp funksiýa we çeýelige eýedir we çylşyrymly işleri ýerine ýetirip biler, robot ýaraglar bolsa adatça belli bir senariýa we meseleler üçin ulanylýar.
Iş wagty: 26-2023-nji dekabry
