Alty okly senagat robotlary köp taraplylygy we netijeliligi sebäpli önümçilik pudagynda has meşhur boldy. Bu robotlar kebşirlemek, reňklemek, palletirlemek, saýlamak we ýerleşdirmek we ýygnamak ýaly köp sanly işi ýerine ýetirmäge ukyply. Alty okly robot tarapyndan ýerine ýetirilen hereketler dürli sürüş usullary bilen dolandyrylýar. Bu makalada alty okly senagat robotlary üçin köp ulanylýan sürüjilik usullaryny öwreneris.
1. Elektrik Servo Motors
Elektrik servo hereketlendirijileri alty okly senagat robotlary üçin iň köp ulanylýan hereketlendiriş usulydyr. Bu hereketlendirijiler kebşirlemek we boýamak ýaly meseleler üçin zerur bolan ýokary takyklygy we takyklygy üpjün edýär. Elektrik servo hereketlendirijileri hem saýlamak we ýerleşdirmek we ýygnamak meseleleri üçin möhüm we yzygiderli hereketleri üpjün edýär. Mundan başga-da,elektrik servo hereketlendirijilerienergiýa tygşytlaýjy bolup, kompaniýalara energiýa töleglerinde pul tygşytlap biler.
2. Gidrawlik sürüjiler
Gidrawlik hereketlendirijiler adatça alty okly senagat robotlary üçin hem ulanylýar. Bu hereketlendirijiler robotyň bogunlaryna güýç geçirmek üçin gidrawlik suwuklygy ulanýarlar. Gidrawlik sürüjiler agyr götermek we işlemek üçin zerur bolan ýokary torky üpjün edýär. Şeýle-de bolsa, gidrawliki hereketlendirijiler kebşirlemek we reňklemek ýaly wezipelere ýaramsyz elektrik servo hereketlendirijileri ýaly takyk däl.
3. Pnewmatiki sürüjiler
Pnewmatiki hereketlendirijiler alty okly senagat robotlary üçin tygşytly hereketlendiriş usulydyr. Bu sürüjiler robotyň hereketlerini güýçlendirmek üçin gysylan howany ulanýarlar.Pnewmatiki hereketlendirijilerýokary tizligi üpjün edýär we saýlamak we ýerleşdirmek we gaplamak ýaly çalt hereketleri talap edýän meseleler üçin amatlydyr. Şeýle-de bolsa, pnewmatiki hereketlendirijiler kebşirlemek we boýamak ýaly takyk meselelerde ulanylmagyny çäklendirýän elektrik serw hereketlendirijileri ýaly takyk däl.
4. Göni disk
Göni hereketlendiriji, dişli we kemerlere bolan zerurlygy aradan aýyrýan hereketlendiriji usuldyr. Bu usul robotyň bogunlaryna gönüden-göni berkidilen ýokary torkly hereketlendirijileri ulanýar. Göni hereketlendiriji ýokary takyklygy we takyklygy üpjün edýär, bu kebşirlemek we reňklemek ýaly meseleler üçin ideal bolýar. Bu hereketlendiriş usuly, gurnama işleri üçin zerur bolan ajaýyp gaýtalanmagy üpjün edýär. Şeýle-de bolsa, göni sürmek gaty gymmat bolup biler, bu bolsa beýleki sürüjilik usullaryndan has meşhur bolýar.
5. Azaldýan sürüjiler
Azaldýan sürüjiler, robotyň bogunlaryna tork bermek üçin dişli ulanýan tygşytly hereketlendiriş usulydyr. Bu sürüjiler agyr götermegi we işlemegi talap edýän meseleler üçin amatlydyr. Şeýle-de bolsa, reduktor sürüjileri kebşirlemek we reňklemek ýaly takyk meselelerde ulanylmagyny çäklendirýän elektrik serw hereketlendirijileri ýaly takyk däl.
6. Çyzykly hereketlendirijiler
Çyzykly hereketlendirijiler alty okly senagat robotlary üçin has täze hereketlendiriji usuldyr. Bu hereketlendirijiler çyzykly hereketi üpjün etmek üçin magnitlenen metalyň tekiz lentasyny ulanýarlar. Çyzykly hereketlendirijiler ýokary takyklygy we tizligi hödürleýär, olary saýlamak we ýerleşdirmek we ýygnamak ýaly meseleler üçin ideal edýär. Şeýle-de bolsa, çyzykly hereketlendirijiler gaty gymmat bolup biler, bu bolsa çykdajylara duýgur programmalarda ulanylmagyny çäklendirýär.
Alty ok senagat robotlaryhäzirki zaman önümçiliginiň möhüm bölegi bolup durýar. Bu robotlar, dürli hereketlendiriş usullary sebäpli köp sanly işi ýerine ýetirmäge ukyply. Elektrik servo hereketlendirijileri, ýokary takyklygy we takyklygy sebäpli iň köp ulanylýan sürüş usulydyr. Gidrawlik hereketlendirijiler agyr götermek we işlemek üçin amatly, pnewmatiki hereketlendirijiler bolsa ýokary tizligi üpjün edýär. Göni hereketlendiriji ýokary takyklygy we takyklygy hödürleýär, reduktor sürüjileri bolsa agyr götermek we işlemek üçin tygşytly warianty. Çyzykly hereketlendirijiler ýokary takyklygy we tizligi hödürleýän has täze hereketlendiriji usuldyr. Kompaniýalar, ulanylyşyna we býudjetine laýyk gelýän sürüjilik usulyny saýlamalydyrlar.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Iş wagty: 25-2024-nji sentýabr
