artykmaçlygy
1. speedokary tizlik we ýokary takyklyk
Tizlik nukdaýnazaryndan: Planar artikulýasiýa edilen robotlaryň bilelikdäki gurluşy birneme ýönekeý we hereketleri esasan uçarda jemlenip, gereksiz hereketleri we inersiýany azaldyp, iş tekizliginde çalt hereket etmäge mümkinçilik berýär. Mysal üçin, elektron çipleriň gurnama setirinde kiçijik çipleri çalt alyp we ýerleşdirip bilýär we gol hereketiniň tizligi ýokary derejä çykyp, netijede netijeli önümçilige ýetip biler.
Takyklyk nukdaýnazaryndan: Bu robotyň dizaýny, planar hereketinde ýokary ýerleşiş takyklygyny üpjün edýär. Ahyrky effektory takyk hereketlendiriji dolandyryş we geçiriş ulgamy arkaly maksatly ýerde takyk ýerleşdirip biler. Umuman aýdanyňda, onuň gaýtalanýan ýerleşiş takyklygy ýetip biler± 0.05mm ýa-da has ýokary, takyk gural komponentlerini ýygnamak ýaly ýokary takyklygy talap edýän käbir gurnama işleri üçin möhümdir.
2. Ykjam we ýönekeý gurluş
Planar görnüşli robotyň gurluşy birneme ýönekeý, esasan birnäçe aýlanýan bogunlardan we baglanyşyklardan durýar we daşky görnüşi birneme ykjam. Bu ykjam gurluş, iş ýerleriniň pes tutulmagyna getirýär, gaty köp ýer tutman önümçilik liniýalaryna gurmagy aňsatlaşdyrýar. Mysal üçin, çäkli ýer sebäpli kiçi elektronik önümleriň önümçilik ussahanasynda, SCARA robotlarynyň ykjam gurluş artykmaçlygy doly şöhlelendirilip bilner. Dürli komponentleri işletmek üçin iş stolunyň gapdalynda çeýe ýerleşdirilip bilner.
Simpleönekeý gurluş, roboty goldamagyň has aňsatdygyny hem aňladýar. Käbir çylşyrymly köp bilelikdäki robotlar bilen deňeşdirilende, az komponentleri we has çylşyrymly mehaniki gurluşy we dolandyryş ulgamy bar. Bu, tehniki hyzmat işgärlerini gündelik tehniki hyzmat etmek, näsazlyklary düzetmek we komponentleri çalyşmak, tehniki hyzmat çykdajylaryny azaltmak we abatlamak wagtyny has amatly we täsirli edýär.
3. Planar hereketine gowy uýgunlaşma
Bu robot görnüşi, uçaryň içinde işlemek üçin ýörite döredilip, hereketi uçardaky iş gurşawyna gowy uýgunlaşyp biler. Tekiz üstünde material işlemek we ýygnamak ýaly işleri ýerine ýetireniňizde, goluň duruşyny we ýagdaýyny çeýe sazlap biler. Mysal üçin, zynjyr tagtasynyň plug-in işleýşinde, elektron böleklerini elektron tagtasynyň tekizligi boýunça degişli rozetkalara takyk girizip biler we zynjyr tagtasynyň ýerleşişine we plaginleriň tertibine görä netijeli işläp biler. .
Gorizontal ugurda planlaşdyrylan artikulýasiýa edilen robotlaryň iş diapazony adatça hakyky zerurlyklara görä dizaýn edilip we sazlanyp bilner we iş meýdanynyň belli bir bölegini netijeli gurşap biler. Bu, gaplamak we tertiplemek ýaly tekiz iş ssenariýalarynda ýokary derejede ulanylýar we dürli ululykdaky we tertipli iş talaplaryny kanagatlandyryp bilýär.
Adetmezçiligi
1. Çäklendirilen iş meýdany
Planar artikulýasiýa edilen robotlar esasan bir uçaryň içinde işleýär we dikligine hereket diapazony birneme az. Bu, beýiklik ugrundaky çylşyrymly amallary talap edýän meselelerde ýerine ýetirişini çäklendirýär. Mysal üçin, awtoulag öndürmek prosesinde, eger robotlar ulagyň korpusynda has ýokary ýerlerde komponentleri gurmak ýa-da hereketlendiriji bölüminde dürli belentliklerde komponentleri ýygnamak talap edilse, SCARA robotlary bu işi gowy ýerine ýetirip bilmezler.
Iş meýdanynyň esasan tekiz ýerde jemlenendigi sebäpli, üç ölçegli giňişlikde çylşyrymly şekilleri gaýtadan işlemek ýa-da dolandyrmak ukyby ýok. Mysal üçin, heýkeltaraşlyk önümçiliginde ýa-da çylşyrymly 3D çap etmek işlerinde takyk burçlar we beýiklik ugurlarynda takyk amallar talap edilýär, bu meýilnamalaşdyrylan robotlaryň bu talaplary ýerine ýetirmegini kynlaşdyrýar.
2. Lowük göterijiligi pes
Gurluşynyň we dizaýn maksadynyň çäkliligi sebäpli, planlaşdyrylan artikulýasiýa edilen robotlaryň ýük göterijiligi birneme gowşak. Umuman aýdanyňda, göterip biljek agramy adatça birnäçe kilogramdan on kilograma çenli bolýar. Tooük gaty agyr bolsa, robotyň hereket tizligine, takyklygyna we durnuklylygyna täsir eder. Mysal üçin, uly mehaniki komponentleri işlemekde bu komponentleriň agramy onlarça ýa-da ýüzlerçe kilograma ýetip biler we SCARA robotlary beýle ýük göterip bilmez.
Robot ýük çägine ýakynlaşanda, öndürijiligi ep-esli peseler. Bu, iş döwründe nädogry ýerleşiş we hereket jitteri ýaly meselelere sebäp bolup biler we şeýlelik bilen işiň hiline we netijeliligine täsir edip biler. Şonuň üçin planar aýdyňlaşdyrylan robot saýlanylanda, hakyky ýük ýagdaýyna esaslanyp dogry saýlamaly.
3. Çeýeligiň degişlilikde ýeterlik däl
Planar artikulýasiýa edilen robotlaryň hereket tertibi birneme durnukly, esasan uçardaky bogunlaryň töwereginde aýlanýar we terjime edilýär. Birnäçe derejeli erkinlige eýe bolan umumy maksatly senagat robotlary bilen deňeşdirilende, çylşyrymly we üýtgeýän iş meselelerini we gurşawy çözmekde has çeýeligi bar. Mysal üçin, robotlardan çylşyrymly giňişlik traýektoriýa yzarlamagyny ýa-da howa giňişliginiň böleklerini çylşyrymly işlemek ýaly köp burçly amallary ýerine ýetirmegi talap edýän käbir meselelerde, has erkinlik derejesi bolan robotlar ýaly duruşlaryny we hereket ýollaryny çeýe sazlamak kyn.
Düzgünsiz şekilli obýektleriň işlemegi üçin planar artikulirlenen robotlar hem käbir kynçylyklar bilen ýüzbe-ýüz bolýarlar. Esasan uçaryň içinde yzygiderli işlemegi maksat edinýän dizaýny sebäpli, obýektleriň ýykylmagyna ýa-da zaýalanmagyna sebäp bolup bilýän tertipsiz şekiller we durnuksyz agyrlyk merkezleri bolan zatlary tutanyňyzda we tutanyňyzda tutuş ýerini we güýjüni takyk sazlamak mümkin bolmaz.
Iş wagty: 23-2024-nji dekabry
