Robotyň hereket elementleri, robotyň öňünden kesgitlenen işleri ýerine ýetirip biljekdigini üpjün etmek üçin esasy komponentlerdir. Robot hereketlerini ara alyp maslahatlaşanymyzda, esasy ünsümiz onuň hereket aýratynlyklaryna, şol sanda tizlige we pozisiýa gözegçilikine gönükdirilendir. Aşakda iki tarap barada jikme-jik düşündiriş bereris: tizligi ulaltmak we giňişlik koordinat ýagdaýy maglumatlary
1. Tizlik tizligi:
Kesgitleme: Tizlik köpeldiji, robotyň hereket tizligini kesgitleýän, robotyň hereket edýän tizligini kesgitleýän parametrdir. Senagat robot programmirlemesinde tizlik köpeldiji adatça göterim görnüşinde berilýär, iň ýokary rugsat berilýän tizligi 100% görkezýär.
Funksiýa: Önümçiligiň netijeliligini we amaly howpsuzlygyny üpjün etmek üçin tizlik derejesini kesgitlemek möhümdir. Has ýokary tizlik köpeldiji öndürijiligi ýokarlandyryp biler, ýöne çaknyşmak töwekgelçiligini we takyklyga täsirleri hem ýokarlandyrýar. Şonuň üçin düzediş tapgyrynda programmanyň dogrulygyny barlamak we enjamlara ýa-da iş böleklerine zeper ýetmezlik üçin adatça ilki has pes tizlik bilen işleýär. Dogrydygy tassyklanandan soň önümçilik prosesini optimizirlemek üçin tizlik gatnaşygy kem-kemden ýokarlandyrylyp bilner.
2. giňişlik koordinat maglumatlary:
Kesgitleme: giňişlik koordinat pozisiýasy maglumatlary, üç ölçegli giňişlikde robotyň ýerleşiş maglumatyna, ýagny dünýä koordinat ulgamyna ýa-da esasy koordinat ulgamyna görä robotyň ahyrky effektiniň ýagdaýy we duruşyna degişlidir. Bu maglumatlar, adatça, robotyň häzirki ýagdaýyny we ugruny beýan etmek üçin ulanylýan X, Y, Z koordinatlary we aýlanma burçlaryny (α, β, γ ýa-da R, P, Y) öz içine alýar.
Funksiýa: Takyk giňişlik koordinat ýagdaýy maglumatlary robotlaryň işleri ýerine ýetirmegi üçin esas bolup durýar. Işleýän, ýygnaýan, kebşirleýän ýa-da sepýän bolsun, robotlar takyk kesgitlenen ýere ýetmeli we galmaly. Koordinat maglumatlarynyň takyklygy robot işiniň hiline we netijeliligine gönüden-göni täsir edýär. Programmirlän mahaly, robotyň öňünden kesgitlenen ýolda hereket edip biljekdigini üpjün etmek üçin her bir iş ädimine takyk pozisiýa maglumatlary kesgitlemeli.
gysgaça mazmun
Tizligi ulaltmak we giňişlik koordinat ýagdaýy maglumatlary robot hereketine gözegçilik etmegiň esasy elementleridir. Tizligi köpeldiji robotyň hereket tizligini kesgitleýär, giňişlik koordinat ýagdaýy maglumatlary robotyň takyk ýerleşip we hereket edip biljekdigini üpjün edýär. Robot programmalary taslanylanda we durmuşa geçirilende, ikisi hem önümçilik zerurlyklaryna we howpsuzlyk standartlaryna laýyk gelmelidir. Mundan başga-da, häzirki zaman robot ulgamlary tizlenme, tizlenme, tork çäklendirmeleri we ş.m. ýaly beýleki elementleri hem öz içine alyp biler, bu hem robotlaryň hereketine we howpsuzlygyna täsir edip biler.
Iş wagty: Iýul-26-2024
