Senagat robot bazarynyň çalt ösmegi global önümçilik üçin täze hereketlendiriji bolýar. Global arassalamagyň aňyrsyndaakylly öndürijig, senagat robotlarynyň “gözüňi özüne çekiji” roly hökmünde tanalýan maşyn görmek tehnologiýasy aýrylmaz rol oýnaýar! Lazer tikiş yzarlaýyş ulgamy, akyl gazanmak üçin robotlary kebşirlemek üçin möhüm enjamdyr.
Lazer tikiş yzarlaýyş ulgamynyň ýörelgesi
Görüş ulgamy, lazer we wizual tehnologiýa bilen utgaşyp, üç ölçegli giňişlik koordinat pozisiýalaryny takyk kesgitlemäge ýetip biler, bu robotlara özbaşdak tanamak we sazlamak funksiýalaryna mümkinçilik döreder. Robot dolandyryşynyň esasy bölegi. Ulgam esasan iki bölekden durýar: lazer datçigi we dolandyryş öý eýesi. Lazer datçigi kebşirleýiş tikiş maglumatlaryny işjeň ýygnamak üçin jogapkär, şol bir wagtyň özünde gözegçilik eýesi kebşirleme tikiş maglumatlaryny real wagtda gaýtadan işlemek, önümçilik robotlaryny ýa-da ýöriteleşdirilen maşynlary kebşirlemek üçin programma ýollaryny özbaşdak düzetmek we akylly önümçiligiň zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin jogapkärdir.
Thelazer tikiş yzarlaýyş datçigiesasan CMOS kameralaryndan, ýarymgeçiriji lazerlerden, lazer goraýjy linzalardan, pyçak galkanlaryndan we howa sowadyjy enjamlardan durýar. Lazer üçburçlugynyň şöhlelenmesi prinsipini ulanyp, ölçenen obýektiň üstünde görkezilen lazer çyzygyny emele getirmek üçin lazer şöhlesi güýçlendirilýär. Görkezilen ýagtylyk ýokary hilli optiki ulgamdan geçýär we COMS datçiginde şekillendirilýär. Bu şekil maglumatlary, ölçenen obýektiň iş aralygy, ýagdaýy we görnüşi ýaly maglumatlary döretmek üçin gaýtadan işlenýär. Ectionüze çykaryş maglumatlaryny seljermek we gaýtadan işlemek arkaly robotyň programmirleme traýektoriýasynyň gyşarmasy hasaplanýar we düzedilýär. Alnan maglumatlar, dürli çylşyrymly kebşirlemegi tamamlamak, kebşirlemegiň hilinden sowulmazlyk we akylly kebşirlemek üçin kebşirlemek we ýerleşdirmek, kebşirleme tikiş yzarlamak, adaptasiýa kebşirleme parametrlerine gözegçilik we robot gol bölümine maglumatlary hakyky wagtda geçirmek üçin ulanylyp bilner.
Lazer tikiş yzarlaýyş ulgamynyň işi
Robotlar ýa-da awtomatiki kebşirleýiş maşynlary ýaly doly awtomatlaşdyrylan kebşirleýiş programmalary üçin, enjamyň programmirleme we ýat mümkinçilikleri, şeýle hem iş böleginiň takyklygy we yzygiderliligi, esasan, kebşirleýiş ýaragynyň sazlaşykly bolmagyny üpjün etmek üçin esaslanýar. amal bilen rugsat edilen takyk aralykda kebşirleme tikişi. Takyklyk talaplary kanagatlandyryp bilmänsoň, roboty täzeden öwretmeli.
Sensorlar, adatça öňünden kesgitlenen aralykda (öňünden) oturdylýarkebşirleýji ýarag, şonuň üçin kebşirleýiş datçiginiň korpusyndan iş bölegine çenli aralygy synlap biler, ýagny gurnamagyň beýikligi gurlan datçigiň modeline baglydyr. Diňe kebşirleýiş ýaragy kebşirleýiş tikişiniň üstünde dogry ýerleşdirilende kamera kebşirleýiş tikişini synlap biler.
Enjam ýüze çykarylan kebşirleýiş tikişi bilen kebşirleýiş ýaragynyň arasyndaky gyşarmany hasaplaýar, gyşarnyksyz maglumatlary çykarýar we hereketi ýerine ýetiriş mehanizmi gyşarmany hakyky wagtda düzedýär, kebşirleýiş ýaragyny awtomatiki usulda kebşirlemäge takyk ýol görkezýär we şeýlelik bilen robot dolandyryşy bilen hakyky wagtda aragatnaşyk saklaýar. kebşirlemek üçin kebşirleýiş tikişini yzarlamak ulgamy, bu robota göz dikmek bilen deňdir.
Bahasylazer tikiş yzarlaýyş ulgamy
Adatça, maşynlaryň gaýtalanýan ýerleşiş takyklygy, programmirleme we ýat mümkinçilikleri kebşirlemegiň talaplaryna laýyk bolup biler. Şeýle-de bolsa, köp halatda iş böleginiň takyklygy we yzygiderliligi uly göwrümli iş bölekleriniň ýa-da uly göwrümli awtomatiki kebşirleýiş önümleriniň talaplaryny kanagatlandyrmak aňsat däl, şeýle hem aşa gyzmagyň netijesinde ýüze çykýan stresler we deformasiýalar bar. Şonuň üçin bu ýagdaýlar ýüze çykansoň, elde kebşirlemekde adam gözlerini we ellerini sazlaşykly yzarlamak we sazlamak ýaly funksiýalary ýerine ýetirmek üçin awtomatiki yzarlaýyş enjamy zerurdyr. El bilen iş güýjüniň güýjüni ýokarlandyrmak, kärhanalara önümçilik çykdajylaryny azaltmak we iş netijeliligini ýokarlandyrmak.
Iş wagty: -anwar-08-2024
