Robotyň ýedinji oky, robotyň ýöremegine kömek edýän mehanizm bolup, esasan iki bölekden ybarat: beden we ýük göteriji slaýd. Esasy korpusda ýerüsti demirýol bazasy, labyr bolt gurnamasy, raf we gysgyçly demir ýol, süýrük zynjyry,ýerüsti demir ýol, goldaw çarçuwasy, metaldan goraýan örtük, çaknyşma garşy enjam, könelişýän zolak, gurnama sütüni, çotga we ş.m. Robotyň ýedinji oky robotyň ýer ýoly, robot ýol görkezijisi, robot ýoly ýa-da robot hökmünde hem bellidir. ýöriş oky.
Adatça, alty okly robot üç ölçegli giňişlikde çylşyrymly hereketleri, şol sanda öňe we yza, çep we sag hereketi, ýokary we aşak götermek we dürli öwrümleri tamamlamaga ukyplydyr. Şeýle-de bolsa, belli bir iş gurşawynyň we has çylşyrymly meseleleriň zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin “ýedinji oky” girizmek adaty çäklendirmeleri ýeňip geçmegiň möhüm ädimine öwrüldi. Goşmaça ok ýa-da ýol oky diýlip hem bilinýän robotyň ýedinji oky, robot korpusynyň bir bölegi däl, ýöne robotyň has giň giňişlikde erkin hereket etmegine we tamamlanmagyna mümkinçilik berýän robotyň iş platformasynyň giňelmesi bolup hyzmat edýär. uzyn iş böleklerini gaýtadan işlemek we ammar materiallaryny daşamak ýaly meseleler.
Robotyň ýedinji oky esasan aşakdaky esasy böleklerden durýar, olaryň her biri aýrylmaz rol oýnaýar:
1. Çyzykly slaýd demir ýoly: Bu skeletýedinji okçyzykly hereket üçin esas döredýän adam oňurgasyna deňdir. Çyzykly slaýdlar, adatça, ýokary güýçli polatdan ýa-da alýuminiý garyndy materiallaryndan ýasalýar we olaryň üstleri robotyň agramyny we iş wagtynda dinamiki ýükleri göterip, tekiz süýşmegi üpjün etmek üçin takyk işlenýär. Sürtülmäni azaltmak we hereketiň netijeliligini ýokarlandyrmak üçin slaýd demirýoluna top podşipnikleri ýa-da süýşürijiler oturdylýar.
Süýşýän blok: Süýşýän blok içindäki toplar ýa-da rulolar bilen enjamlaşdyrylan we ýol görkeziji demir ýol bilen nokat aragatnaşygyny emele getirýän, hereket wagtynda sürtülmäni azaldýan we hereketiň takyklygyny ýokarlandyrýan çyzykly slaýd demir ýolunyň esasy düzüm bölegidir.
● Gollanma demir ýoly: Gollanma demir ýoly süýşürijiniň işleýän ýoludyr, adatça ýokary we takyk hereketi üpjün etmek üçin ýokary takyk çyzykly gollanmalary ulanýar.
Top nurbaty: Top nurbaty, aýlanma hereketini çyzykly herekete öwürýän we süýşürijiniň takyk hereketini gazanmak üçin hereketlendiriji tarapyndan dolandyrylýan enjamdyr.
Top nurbaty: Top nurbaty, aýlanma hereketini çyzykly herekete öwürýän we süýşürijiniň takyk hereketini gazanmak üçin hereketlendiriji tarapyndan dolandyrylýan enjamdyr.
2. Baglanyşyk oky: Baglanyş oky arasyndaky köpriýedinji okwe robotyň slaýd demirýoluna durnukly gurnalyp we takyk ýerleşip biljekdigini üpjün edýän beýleki bölekler (robot korpusy ýaly). Bu dürli robotlary, nurbatlary we birleşdiriji plitalary öz içine alýar, dizaýny robotyň dinamiki hereket talaplaryny kanagatlandyrmak üçin güýç, durnuklylyk we çeýeligi göz öňünde tutmalydyr.
Bilelikdäki baglanyşyk: Baglaýjy ok, robotyň dürli oklaryny bogunlar arkaly birleşdirip, köp derejeli erkinlik hereket ulgamyny emele getirýär.
Strengthokary kuwwatly materiallar: Baglaýjy şah, iş wagtynda uly güýçlere we torklara garşy durmalydyr, şonuň üçin alýumin garyndysy, poslamaýan polat we ş.m. ýaly güýçli materiallar onuň ýük göterijilik ukybyny we burulýan öndürijiligini ýokarlandyrmak üçin ulanylýar.
Robotyň ýedinji okunyň iş prosesini takmynan aşakdaky ädimlere bölmek bolar:
Görkezmeleri kabul etmek: Dolandyryş ulgamy, ýokarky kompýuterden ýa-da operatordan robotyň ýetmeli maksady, tizligi we tizlenmesi ýaly maglumatlary öz içine alýan hereket görkezmelerini alýar.
Signallary gaýtadan işlemek: Dolandyryş ulgamyndaky prosessor görkezmeleri seljerýär, ýedinji okuň ýerine ýetirilmegi üçin zerur hereket ýoluny we parametrlerini hasaplaýar we soňra bu maglumatlary motor üçin gözegçilik signallaryna öwürýär.
Takyk hereketlendiriji: Dolandyryş signalyny alandan soň, geçiriji ulgam, reduktor we dişli ýaly komponentler arkaly güýji slaýd demirýoluna netijeli we takyk iberýän, roboty öňünden kesgitlenen ýoldan herekete iterýän hereketlendirijini işledip başlaýar.
Seslenme düzgünleşdirmesi: Bütin hereket prosesinde datçik ýedinji okuň hakyky ýagdaýyna, tizligine we momentine yzygiderli gözegçilik edýär we hereketiň takyklygyny we howpsuzlygyny üpjün edip, ýapyk görnüşli gözegçilik etmek üçin bu maglumatlary dolandyryş ulgamyna yzyna berýär. .
Tehnologiýanyň yzygiderli ösmegi bilen, robotlaryň ýedinji okunyň öndürijiligi we işleýşi optimizirlenmegini dowam etdirer we amaly ssenarileri has diwersifikasiýa ediler. Has ýokary önümçilik netijeliligini gözlemek ýa-da täze awtomatlaşdyryş çözgütlerini gözlemek, ýedinji ok aýrylmaz esasy tehnologiýalaryň biridir. Geljekde robotlaryň ýedinji okunyň has köp ugurda möhüm rol oýnap, jemgyýetçilik ösüşini we senagaty kämilleşdirmek üçin güýçli hereketlendiriji boljakdygyna ynanmaga esas bar. Bu meşhur ylym makalasy arkaly, okyjylaryň robot tehnologiýasyna bolan gyzyklanmasyny artdyrarys we çäksiz mümkinçiliklerden doly bu akylly dünýäni öwreneris diýip umyt edýäris.
Iş wagty: Noýabr-04-2024
