Senagat robotlaryönümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmak, çykdajylary azaltmak, önümiň hilini ýokarlandyrmak we hatda tutuş pudagyň önümçilik usullaryny üýtgetmek ýaly dürli pudaklarda möhüm rol oýnaýar.Diýmek, doly senagat robotynyň düzüm bölekleri haýsylar?Bu makala, bu esasy tehnologiýa has gowy düşünmäge kömek etmek üçin senagat robotlarynyň dürli bölekleri we wezipeleri barada jikme-jik maglumat berer.
1. Mehaniki gurluş
Senagat robotlarynyň esasy gurluşy bedeni, gollary, bilekleri we barmaklary öz içine alýar.Bu komponentler bilelikde üç ölçegli giňişlikde takyk ýerleşmäge we hereket etmäge mümkinçilik berýän robotyň hereket ulgamyny emele getirýär.
Beden: Beden, beýleki komponentleri goldamak we dürli datçikleri, dolandyryjylary we beýleki enjamlary ýerleşdirmek üçin içerki giňişligi üpjün etmek üçin ulanylýan ýokary güýçli polatdan ýasalan robotyň esasy bedenidir.
Arm: Köp erkinlik hereketini gazanmak üçin, köplenç bogunlar bilen hereket edýän robotyň ýerine ýetirilişiniň esasy bölegi.Baglylygyna baglyamaly ssenariisi, gol belli bir ok ýa-da yza çekilip bilinýän ok bilen dizaýn edilip bilner.
Bilek: Çeýe tutmak, ýerleşdirmek we işlemek funksiýalaryny gazanmak üçin bilek, robotyň ahyrky effektory, adatça birgiden bogunlardan we birleşdiriji çybyklardan ybarat iş bölegi bilen aragatnaşyk saklaýan bölegi.
2. Dolandyryş ulgamy
Senagat robotlarynyň dolandyryş ulgamy, esasy bölegi, datçiklerden maglumat almak, bu maglumatlary gaýtadan işlemek we robotyň hereketine itergi bermek üçin dolandyryş buýruklaryny ibermek üçin jogapkärdir.Dolandyryş ulgamlary adatça aşakdaky bölekleri öz içine alýar:
Dolandyryjy: Dolandyryjy, dürli datçiklerden signallary gaýtadan işlemek we degişli dolandyryş buýruklaryny döretmek üçin önümçilik robotlarynyň beýnisidir.Dolandyryjylaryň umumy görnüşlerine PLC (Programmable Logic Controller), DCS (paýlanan dolandyryş ulgamy) we IPC (Akyl dolandyryş ulgamy).
Sürüji: Sürüji kontroller bilen motoryň arasyndaky interfeýs bolup, gözegçilik ediji tarapyndan çykarylan dolandyryş buýruklaryny motoryň hakyky hereketine öwürmek üçin jogapkärdir.Dürli amaly talaplara laýyklykda sürüjileri basgançakly hereketlendirijilere, servo motor sürüjilerine we çyzykly motor sürüjilerine bölmek mümkin.
Programmirleme interfeýsi: Programma interfeýsi, ulanyjylar tarapyndan robot ulgamlary, adatça kompýuter programma üpjünçiligi, duýgur ekranlar ýa-da ýöriteleşdirilen operasiýa panelleri bilen täsirleşmek üçin ulanylýan guraldyr.Programma interfeýsi arkaly ulanyjylar robotyň hereket parametrlerini kesgitläp, işleýiş ýagdaýyna gözegçilik edip bilerler we kemçilikleri anyklap we dolandyryp bilerler.
3. Sensorlar
Senagat robotlary dogry ýerleşiş, nawigasiýa we päsgelçiliklerden gaça durmak ýaly işleri ýerine ýetirmek üçin daş-töwerek hakda maglumat almak üçin dürli datçiklere bil baglamalydyr.Sensorlaryň umumy görnüşleri:
Wizual datçikler: Wizual datçikler kameralar, Li ýaly maksatly obýektleriň suratlaryny ýa-da wideo maglumatlaryny almak üçin ulanylýardarwe ş.m. Bu maglumatlary seljermek arkaly robotlar obýekti tanamak, lokalizasiýa we yzarlamak ýaly funksiýalara ýetip bilerler.
Güýç / tork datçikleri: Güýç / tork datçikleri, basyş datçikleri, tork datçikleri we ş.m. ýaly robotlaryň başdan geçirýän torklaryny ölçemek üçin ulanylýar, bu maglumatlar robotlaryň hereketine gözegçilik we ýük gözegçiligi üçin möhümdir.
Xakynlyk / Aralyk datçigi: Takyklyk / Aralyk datçikleri, howpsuz hereket aralygyny üpjün etmek üçin robot bilen töweregindäki zatlaryň arasyndaky aralygy ölçemek üçin ulanylýar.Adaty ýakynlyk / aralyk datçikleri ultrases ses datçiklerini, infragyzyl datçikleri we ş.m.
Kodlaýjy: Kodlaýjy, fotoelektrik kodlaýjy, magnit kodlaýjy we ş.m. ýaly aýlanma burçuny we pozisiýa maglumatyny ölçemek üçin ulanylýan datçikdir. Bu maglumatlary gaýtadan işlemek arkaly robotlar takyk pozisiýa gözegçilik we traýektoriýa meýilnamalaşdyryp bilerler.
4. Aragatnaşyk interfeýsi
Toetmek üçinbilelikdäki işwe beýleki enjamlar bilen maglumat paýlaşmak, senagat robotlary adatça belli bir aragatnaşyk mümkinçiliklerine eýe bolmalydyrlar.Aragatnaşyk interfeýsi, maglumatlary alyş-çalyş we uzakdan işlemek ýaly funksiýalara ýetip, robotlary beýleki enjamlar (önümçilik liniýasyndaky beýleki robotlar, material işleýiş enjamlary we ş.m.) we ýokary derejeli dolandyryş ulgamlary (ERP, MES we ş.m.) bilen birleşdirip biler. gözegçilik.Aragatnaşyk interfeýsleriniň umumy görnüşleri:
Ethernet interfeýsi: Ethernet interfeýsi, senagat awtomatlaşdyryş ulgamynda giňden ulanylýan IP protokolyna esaslanýan uniwersal ulgam interfeýsi.Ethernet interfeýsi arkaly robotlar ýokary tizlikli maglumat geçirişini we beýleki enjamlar bilen real wagt gözegçiligini gazanyp bilerler.
PROFIBUS interfeýsi: PROFIBUS senagat awtomatlaşdyryş ulgamynda giňden ulanylýan halkara standart meýdan protokolydyr.PROFIBUS interfeýsi çalt we ygtybarly maglumat alyş-çalşyny we dürli enjamlaryň arasynda bilelikdäki gözegçiligi gazanyp biler.
USB interfeýsi: USB interfeýsi, klawiatura we syçanlar ýaly giriş enjamlaryny, şeýle hem printerler we saklaýyş enjamlary ýaly çykyş enjamlaryny birikdirmek üçin ulanylýan uniwersal seriýa aragatnaşyk interfeýsi.“USB” interfeýsi arkaly robotlar ulanyjylar bilen interaktiw amallara we maglumat geçirişine ýetip bilerler.
Gysgaça aýtsak, doly senagat roboty mehaniki gurluş, dolandyryş ulgamy, datçikler we aragatnaşyk interfeýsi ýaly birnäçe bölekden durýar.Bu komponentler, çylşyrymly senagat önümçilik şertlerinde robotlara dürli ýokary takyklyk we ýokary tizlikli işleri ýerine ýetirmek üçin bilelikde işleýär.Tehnologiýanyň yzygiderli ösmegi we amaly programmalara bolan islegiň artmagy bilen senagat robotlary häzirki zaman önümçiliginde möhüm rol oýnamagyny dowam etdirer.
Iş wagty: -20anwar-12-2024
