Alty oksenagat robotlaryrobotyň üç ölçegli giňişlikde çeýe hereket etmegine mümkinçilik berýän alty boguna serediň. Bu alty bogun adatça esasy, egin, tirsek, bilek we ahyrky effektory öz içine alýar. Bu bogunlar dürli çylşyrymly hereket traýektoriýalaryna ýetmek we dürli iş meselelerini ýerine ýetirmek üçin elektrik hereketlendirijileri bilen herekete getirilip bilner.
Senagat robotlaryönümçilik pudagynda giňden ulanylýan awtomatlaşdyryş enjamlarynyň bir görnüşidir. Adatça "oklar" diýlip atlandyrylýan we obýektiň takyk gözegçiligini gazanmak üçin özbaşdak hereket edip bilýän alty bogundan durýar. Aşakda bu alty ok we olaryň ulanylyşy, tehnologiýalary we ösüş ugurlary barada jikme-jik maglumat bereris.
1 、 Tehnologiýa
1. Birinji ok:Esasy aýlanma oky Birinji ok, robot bazasyny ýere birleşdirýän aýlanýan bogun. Robotyň keseligine tekizliginde 360 dereje erkin aýlanmagyna ýetip biler, bu robotyň obýektleri hereket etmegine ýa-da dürli ugurlarda başga amallary ýerine ýetirmegine mümkinçilik döreder. Bu dizaýn, robotyň kosmosdaky ýagdaýyny çeýe sazlamaga we iş netijeliligini ýokarlandyrmaga mümkinçilik berýär.
2. Ikinji ok:Bel aýlanma oky Ikinji ok robotyň biliniň we egniniň arasynda ýerleşýär we birinji ok ugruna perpendikulýar aýlanmagy gazanyp biler. Bu ok, roboty beýikligini üýtgetmän gorizontal tekizlikde aýlanmaga mümkinçilik berýär we şeýlelik bilen iş aralygyny giňeldýär. Mysal üçin, ikinji oky bolan robot, el duruşyny saklamak bilen zatlary bir tarapa beýleki tarapa geçirip biler.
3. Üçünji ok:Egniň ok oky Üçünji ok egninde ýerleşýärrobotwe dikligine aýlanyp bilýär. Bu ok arkaly, robot dürli iş ssenarilerinde takyk amallar üçin bilek bilen ýokarky goluň arasyndaky burç üýtgemelerine ýetip biler. Mundan başga-da, bu ok robotyň hereket edýän gutular ýaly ýokary we aşak hereketi talap edýän käbir hereketlerini tamamlamagyna kömek edip biler.
4. Dördünji ok:Tirsek çeýe / uzalma oky Dördünji ok robotyň tirseginde ýerleşýär we öňe we yza süýşmek hereketlerine ýetip biler. Bu, robota zerur bolanda tutmak, ýerleşdirmek ýa-da başga amallary ýerine ýetirmäge mümkinçilik berýär. Şol bir wagtyň özünde, bu ok, gurnama hataryna bölekleri oturtmak ýaly yza we yza süýşmegi talap edýän meseleleri ýerine ýetirmekde robota kömek edip biler.
5. Bäşinji ok:Bilek aýlanma oky Bäşinji ok robotyň bilek böleginde ýerleşýär we öz merkezi çyzygynda aýlanyp bilýär. Bu, robotlara bilekleriň hereketi arkaly el gurallarynyň burçuny sazlamaga mümkinçilik berýär we şeýlelik bilen has çeýe iş usullaryna ýetýär. Mysal üçin, kebşirleýiş wagtynda robot bu oky ulanyp, kebşirleýiş ýaragynyň burçuny dürli kebşirleýiş zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin ulanyp biler.
6. Altynjy ok:El rulunyň oky Altynjy ok, robotyň bileginde ýerleşip, el gurallarynyň hereket etmegine mümkinçilik berýär. Diýmek, robotlar diňe barmaklaryň açylmagy we ýapylmagy arkaly zatlara düşünip bilmän, has çylşyrymly hereketlere ýetmek üçin elleriniň aýlanmagyny hem ulanyp bilerler. Mysal üçin, nurbatlary berkitmeli ssenariýadarobotnurbatlary berkitmek we gowşatmak meselesini ýerine ýetirmek üçin bu oky ulanyp biler.
2 、 Arza
Kebşirlemek:Senagat robotlarykebşirleýiş meýdanynda giňden ulanylýar we dürli çylşyrymly kebşirleme meselelerini ýerine ýetirip biler. Mysal üçin, awtoulag korpuslaryny kebşirlemek, gämileri kebşirlemek we ş.m.
2. Işlemek: Senagat robotlary işlemekde hem giňden ulanylýar we dürli material işlemek meselelerini ýerine ýetirip biler. Mysal üçin, awtoulag gurnama liniýalarynda komponentleri işlemek, ammarlarda ýük daşamak we ş.m.
3. Püskürmek: Senagat robotlaryny sepmek meýdanynda ulanmak ýokary hilli we täsirli pürkmek amallaryna ýetip biler. Mysal üçin, awtoulag bedenine reňk bermek, mebeliň ýüzüne reňklemek we ş.m.
4. Kesmek: Senagat robotlarynyň kesiş meýdanynda ulanylmagy ýokary takyklyk we ýokary tizlikli kesiş amallaryna ýetip biler. Mysal üçin, metal kesmek, plastmassa kesmek we ş.m.
5. Gurnama: Senagat robotlarynyň gurnama pudagynda ulanylmagy awtomatiki we çeýe gurnama amallaryna ýetip biler. Mysal üçin, elektron önümlerini ýygnamak, awtoulag komponentlerini ýygnamak we ş.m.
3 、 Kazyýetler
Arza bermeksenagat robotlarymysal hökmünde awtoulag öndürýän zawodda, alty ok bilen senagat robotlarynyň ulanylyşyny we artykmaçlyklaryny düşündiriň. Awtoulag öndürýän zawodyň önümçilik liniýasynda awtomatiki robot ýygnamak we beden böleklerini işlemek üçin senagat robotlary ulanylýar. Robotyň alty ok hereketine gözegçilik etmek bilen aşakdaky funksiýalara ýetip bolar:
Beden böleklerini ammar meýdanyndan gurnama meýdanyna geçirmek;
Amal talaplaryna laýyklykda dürli görnüşli komponentleri takyk ýygnaň;
Önümiň hilini üpjün etmek üçin gurnama prosesinde hil barlagyny geçiriň;
Gurlan beden böleklerini soňraky gaýtadan işlemek üçin saklaň we saklaň.
Awtomatiki gurnamak we daşamak üçin senagat robotlaryny ulanmak bilen, awtoulag öndürýän zawod önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyryp, zähmet çykdajylaryny azaldyp, önümiň hilini we howpsuzlygyny ýokarlandyryp biler. Şol bir wagtyň özünde, senagat robotlarynyň ulanylmagy önümçilik ugurlarynda iş bilen baglanyşykly betbagtçylyklaryň we hünär keselleriniň ýüze çykmagyny azaldyp biler.
Senagat robotlary, köp bilelikdäki robotlar, skara robotlar, bilelikdäki robotlar, parallel robotlar, ykjam robotlar,hyzmat robotlary, paýlaýjy robotlar, arassalaýjy robotlar, lukmançylyk robotlary, süpüriji robotlar, bilim robotlary, ýörite robotlar, gözleg robotlary, gurluşyk robotlary, oba hojalyk robotlary, dörtburç robotlar, suwasty robotlar, komponentler, reduktorlar, serw motorlar, dolandyryjylar, datçikler, enjamlar
4 、 Ösüş
1. Akyl: Emeli intellekt tehnologiýasynyň ösmegi bilen senagat robotlary akyl tarap hereket edýär. Akylly senagat robotlary özbaşdak öwrenmek we karar bermek ýaly funksiýalara ýetip biler, şeýlelik bilen çylşyrymly we hemişe üýtgeýän önümçilik gurşawyna has gowy uýgunlaşar.
2. Çeýeligi: Önümçilik zerurlyklarynyň diwersifikasiýasy we şahsylaşdyrylmagy bilen senagat robotlary çeýelige tarap ösýärler. Çeýe senagat robotlary dürli önümçilik zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin birnäçe meseläni çalt üýtgetmegi gazanyp biler.
3. Integrasiýa: Önümçilik ulgamlaryna integrasiýa tendensiýasy bilen senagat robotlary integrasiýa tarap ösýär. Toplumlaýyn senagat robotlary beýleki önümçilik enjamlary bilen üznüksiz birleşmegi gazanyp biler we şeýlelik bilen tutuş önümçilik ulgamynyň netijeliligini we durnuklylygyny ýokarlandyryp biler.
4. Hyzmatdaşlyk: Adam-maşyn hyzmatdaşlygy tehnologiýasynyň ösmegi bilen senagat robotlary hyzmatdaşlyga tarap barýarlar. Bilelikdäki senagat robotlary adamlar bilen howpsuz hyzmatdaşlygy gazanyp biler we şeýlelik bilen önümçilik prosesinde howpsuzlyk töwekgelçiligini azaldyp biler.
Gysgaça aýtsak, alty ok tehnologiýasysenagat robotlaryönümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmakda, önümçilik çykdajylaryny azaltmakda we önümiň hilini üpjün etmekde möhüm rol oýnap, dürli ugurlarda giňden ulanyldy. Tehnologiýanyň yzygiderli ösmegi bilen senagat robotlary intellekt, çeýeligi, integrasiýa we hyzmatdaşlyga tarap öser we senagat önümçiligine has uly üýtgeşmeler getirer.
5 es Meseleler we mümkinçilikler
Tehniki kynçylyklar: Tehnologiýa bolsa-dasenagat robotlaryep-esli ösüş gazandy, henizem robotlaryň hereket takyklygyny ýokarlandyrmak, has çylşyrymly hereket traýektoriýalaryna ýetmek we robotlaryň duýgurlyk ukybyny ýokarlandyrmak ýaly köp tehniki kynçylyklar bilen ýüzbe-ýüz bolýarlar. Bu tehnologiki kynçylyklary üznüksiz gözleg we innowasiýa arkaly ýeňip geçmeli.
Çykdajy meselesi: Senagat robotlarynyň bahasy birneme ýokary, bu köp kiçi we orta kärhanalar üçin çydap bolmajak ýük. Şonuň üçin senagat robotlarynyň bahasyny nädip arzanlatmaly we olary has meşhur we amaly etmek senagat robotlarynyň häzirki ösüşinde möhüm mesele.
Zehin meselesi: Senagat robotlarynyň ösüşi gözleg we ösüş işgärleri, operatorlar we tehniki işgärler ýaly köp sanly hünär zehinini talap edýär. Şeýle-de bolsa, senagat robotlary pudagynda häzirki zehin ýetmezçiligi henizem çynlakaý bolup, senagat robotlarynyň ösmegine belli bir çäklendirme döredýär.
Howpsuzlyk meselesi: Senagat robotlarynyň dürli ugurlarda giňden ulanylmagy bilen, iş döwründe robotlaryň howpsuzlygyny nädip üpjün etmeli, çözülmeli derwaýys meselä öwrüldi. Munuň üçin robotlaryň dizaýnynda, önümçiliginde we ulanylyşynda hemmetaraplaýyn göz öňünde tutulmagy we kämilleşdirilmegi talap edilýär.
Mümkinçilik: Senagat robotlary köp kynçylyklar bilen ýüzbe-ýüz bolsa-da, ösüş perspektiwalary henizem giňdir. Senagat 4.0 we akylly önümçilik ýaly düşünjeleriň ornaşmagy bilen, senagat robotlary geljekdäki senagat önümçiliginde has möhüm rol oýnar. Mundan başga-da, emeli intellekt we uly maglumatlar ýaly tehnologiýalaryň ösmegi bilen senagat robotlary has güýçli akyl we uýgunlaşmaga eýe bolup, önümçilik üçin has köp mümkinçilik döreder.
Gysgaça aýtsak, senagat robotlarynyň alty ok tehnologiýasy dürli önümçilik ugurlarynda möhüm netijelere eýe bolup, önümçilikde uly üýtgeşmeler girizdi. Şeýle-de bolsa, senagat robotlarynyň ösüşi henizem tehnologiki innowasiýa we zehinleri ösdürip ýetişdirmek arkaly ýeňip geçmeli köp kynçylyklar bilen ýüzbe-ýüz bolýar. Şol bir wagtyň özünde, senagat robotlary has köp ösüş mümkinçiliklerini döreder we geljekki senagat önümçiligi üçin has köp mümkinçilik döreder.
6 、 Alty ok senagat roboty
Alty okly senagat roboty näme? Alty okly senagat roboty näme üçin ulanylýar?
Alty okly robot, senagat intellektine kömek edýär we innowasiýa geljekki önümçilik pudagyna ýolbaşçylyk edýär.
A alty ok senagat robotyalty sany bogunly umumy awtomatlaşdyryş guraly bolup, olaryň her biri bogun bolup, robotyň aýlanmak, öwrüm we ş.m. ýaly dürli ýollarda hereket etmegine mümkinçilik berýär. Bu bilelikdäki oklar: aýlanma (S-ok), aşaky gol ( L-ok), ýokarky gol (U-ok), bilegiň aýlanmagy (R-ok), bilek süýşmesi (B-ok) we bilegiň aýlanmagy (T-ok).
Robotyň bu görnüşi ýokary çeýeligi, uly ýük we ýokary ýerleşiş takyklygy aýratynlyklaryna eýedir, şonuň üçin awtomatiki gurnamakda, reňklemekde, daşamakda, kebşirlemekde we beýleki işlerde giňden ulanylýar. Mysal üçin, ABB-nyň alty okdan ybarat robot önümleri material işlemek, maşyn ýüklemek we düşürmek, ýer kebşirlemek, ark kebşirlemek, kesmek, gurnamak, synag, gözden geçirmek, ýelimlemek, üwemek we ýalpyldatmak ýaly amaly çözgütler bilen üpjün edip biler.
Şeýle-de bolsa, alty okly robotyň köp artykmaçlygyna garamazdan, her okuň hereket ýoluna gözegçilik etmek, her okuň arasyndaky hereketi utgaşdyrmak we robotyň hereket tizligini we takyklygyny nädip ýokarlandyrmak ýaly käbir kynçylyklar we meseleler bar. Bu problemalary üznüksiz tehnologiki täzelikler we optimizasiýa arkaly ýeňip geçmeli.
Alty okly robot, adam eline meňzeş ýokary derejeli erkinlige eýe bolmak we islendik traýektoriýa ýa-da iş burçy üçin amatly bolan alty aýlaw oky bolan bilelikdäki robot goludyr. Dürli ahyrky effektler bilen jübütlemek arkaly alty okly robot, ýüklemek, düşürmek, reňklemek, ýerüsti bejermek, synag, ölçeg, ark kebşirlemek, ýer kebşirlemek, gaplamak, gurnamak, çip kesmek maşyn gurallary, köp sanly ssenariýa üçin amatly bolup biler. fiksasiýa, ýörite gurnama amallary, ýasamak, guýmak we ş.m.
Soňky ýyllarda senagat pudagynda alty ok robotynyň ulanylyşy kem-kemden artdy, esasanam täze energiýa we awtoulag bölekleri ýaly pudaklarda. IFR-iň maglumatlaryna görä, senagat robotlarynyň dünýädäki satuwy 2022-nji ýylda 21,7 milliard ABŞ dollaryna ýetdi we 2024-nji ýylda 23 milliard ýuana ýeter diýlip garaşylýar. Şolaryň arasynda Hytaýyň senagat robot satuwynyň dünýädäki paýy 50% -den geçdi.
Alty ok robotyny ýüküň ululygyna görä uly alty ok (> 20KG) we kiçi alty ok (≤ 20KG) diýip bölmek mümkin. Soňky 5 ýylda satuwyň birmeňzeş ösüş depgininden uly alty ok (48.5%)> bilelikdäki robotlar (39,8%)> kiçi alty ok (19.3%)> SCARA robotlary (15,4%)> Delta robotlary (8%) .
Senagat robotlarynyň esasy kategoriýalaryna degişlidiralty okly robot, SCARA robotlary, Delta robotlary we bilelikdäki robotlar. Alty okly robot senagaty ýokary derejeli önümçilik kuwwatynyň ýeterlik däldigi we pes ujundaky aşa kuwwatlylygy bilen häsiýetlendirilýär. Oururdumyzyň garaşsyz marka senagat robotlary esasan üç okdan we dört ok koordinat robotlaryndan we planar köp bilelikdäki robotlardan ybarat bolup, senagat robotlarynyň milli satuwynyň 6 göteriminden az alty okly köp bilelikdäki robotlar bar.
Global senagat roboty Longhairnake, CNC ulgam tehnologiýasynyň esasy ussatlygy bilen global senagat robotlarynyň lideri hökmünde öz ornuny berk tutýar. Pes lokalizasiýa derejesi we ýokary päsgelçilikler bilen uly alty ok segmentinde Aston, Huichuan Technology, Everett we Sinshida ýaly öňdebaryjy içerki öndürijiler belli bir masştab we tehniki güýje eýe bolup, öňdäki hatarda durýar.
Umuman aýdanyňdaalty okly robotsenagat pudagynda kem-kemden ösýär we giň bazar geljegi bar.
Iş wagty: Noýabr-24-2023
