Robot gollaryny ýerleşdirmek bilen iş meýdanynyň arasynda ýakyn baglanyşyk bar. Robot goluň uzalmagy, doly uzaldylanda robot goluň iň uzynlygyny aňladýar, iş meýdany bolsa robotyň iň ýokary gol uzadyp biljek giňişligine degişlidir. Aşakda ikisiniň arasyndaky gatnaşyklar barada jikme-jik maglumat berilýär:
Robot gol sergisi
Kesgitleme:Robot golygiňeltmek, robotyň iň soňky bogundan bazasyna çenli aralyk doly uzaldylanda robot golunyň iň uzynlygyny aňladýar.
•Täsir ediji faktorlar: Robotyň dizaýny, bogunlaryň sany we uzynlygy, goluň uzalmagyna täsir edip biler.
Iş meýdany
Kesgitleme: Işleýiş meýdançasy, robotyň mümkin bolan ähli kombinasiýalaryny goşmak bilen iň ýokary gol aralygynda ýetip bilýän giňişlik aralygydyr.
•Täsir ediji faktorlar: Goluň aralygy, hereketiň aralygy we robotyň erkinlik derejeleri bularyň hemmesi iş meýdanynyň ululygyna we görnüşine täsir edip biler.
gatnaşyklary
1. Gol uzatmagyň we iş meýdany:
Robot golunyň uzalmagy, adatça iş meýdanynyň giňelmegine getirýär.
Şeýle-de bolsa, iş meýdany diňe bir el aralygy bilen kesgitlenmän, eýsem hereketiň we erkinlik derejeleriniň täsiri bilen hem kesgitlenýär.
2. Goluň aralygy we iş meýdanynyň görnüşi:
Dürli gol uzatmalary we bilelikdäki konfigurasiýalar iş meýdanynyň dürli görnüşlerine sebäp bolup biler.
Mysal üçin, has uzyn we has kiçi hereketli robotlar has uly, ýöne şekilli çäkli iş meýdanyna eýe bolup biler.
Munuň tersine, has gysga golly, ýöne has uly bilelikdäki hereketli robotlar has kiçi, ýöne has çylşyrymly iş meýdanyna eýe bolup biler.
3. Goluň uzynlygy we elýeterliligi:
Has uly gol aralygy, robotlaryň has uzak aralyklara baryp, iş meýdanynyň gerimini artdyryp biljekdigini aňladýar.
Şeýle-de bolsa, bilelikdäki hereketiň diapazony çäkli bolsa, hatda uly gol aralygy bilen hem belli bir pozisiýalara ýetmek mümkin bolmaz.
4. Goluň aralygy we çeýeligi:
Gysga gol aralygy käwagt has çeýeligi üpjün edip biler, sebäbi bogunlaryň arasynda päsgelçilik az.
Uzyn gol aralygy, iş meýdanyndaky çeýeligi çäklendirip, bogunlaryň arasynda özara päsgelçilik döredip biler.
Mysal
Has kiçi golly robotlar: Dogry işlenip düzülen bolsa, has kiçi iş meýdanynda has çeýeligi we takyklygy gazanyp bilerler.
Has uly golly robotlar: has uly iş meýdanynda işläp biler, ýöne päsgelçilik bolmazlygy üçin has çylşyrymly bilelikdäki konfigurasiýalary talap edip biler.
Netije
Robotyň gol aralygy iş meýdanynyň diapazonyny kesgitlemekde möhüm faktor bolup durýar, ýöne iş meýdanynyň aýratyn görnüşi we ululygy bilelikdäki hereket aralygy, erkinlik derejeleri we ş.m. beýleki faktorlara täsir edýär. robotlar, ýörite amaly talaplary kanagatlandyrmak üçin gol aralygy bilen iş meýdanynyň arasyndaky baglanyşygy hemmetaraplaýyn gözden geçirmeli.
Iş wagty: 12-2024-nji oktýabr
