Global kebşirleýiş pudagy awtomatlaşdyryş tehnologiýasynyň ösmegine has köp bil baglaýar we kebşirleýiş robotlary, onuň möhüm bölegi hökmünde köp kärhanalar üçin ileri tutulýan ugra öwrülýär. Şeýle-de bolsa, kebşirleýiş robotyny saýlanyňyzda, köplenç robot golunyň uzynlygy bolan esasy faktor ünsden düşürilýär. Bu gün kebşirlemek robotlarynda goluň uzynlygynyň tapawudyny we täsirlerini öwreneris.
Kebşirleýiş robotynyň gol uzynlygy, robot bazasyndan ahyrky effektora çenli aralygy aňladýar. Bu uzynlygy saýlamak, kebşirleýiş işiniň netijeliligine we çeýeligine ep-esli täsir edýär. Aşakda dürli gol uzynlyklarynyň tapawutlary we wezipeleri bar:
Gysga gol: Gysga gol kebşirlemek robotynyň has kiçi radiusy we has gysga uzaldyş ukyby bar. Çäklendirilen ýa-da takyk kebşirlemegi talap edýän programmalar üçin amatly. Gysga golly robotlar dar iş ýerinde çeýe hereket edýär we inçe kebşirleme meselelerini ýerine ýetirip biler. Şeýle-de bolsa, çäkli iş radiusy sebäpli gysga golly robotlar uly kebşirleýiş bölekleri ýa-da uly meýdany gurşap almagy talap edýän kebşirleýiş amallary üçin käbir çäklendirmelere eýe bolup biler.
Uzyn gol: Munuň tersine, uzyn gol kebşirleýji robotlaryň has uly iş radiusy we uzaldyş ukyby bar. Uly ýerleri gurşap almagy ýa-da uly aralyklary öz içine alýan kebşirleýiş işleri üçin amatlydyr. Uzyn golly robotlar uly kebşirleýiş işlerini ýerine ýetirmekde gowy ýerine ýetirýärler we gaýtadan ýerleşdirmek zerurlygyny azaldyp, şeýlelik bilen önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyryp bilerler. Şeýle-de bolsa, ululygy we iş aralygy sebäpli uzyn golly robotlar has köp ýer talap edip biler we dar iş şertlerinde çäklendirilip bilner.
Umuman aýdanyňda, kebşirleýji robot gollarynyň uzynlygyny saýlamak, aýratyn amaly zerurlyklara esaslanyp baha berilmelidir. Çäkli çäkli ýa-da takyk kebşirlemegi talap edýän meseleler üçin gysga golly robotlar iň gowy saýlawdyr; Uly kebşirleýiş işleri ýa-da uly meýdany gurşap almagy talap edýän meseleler üçin uzyn golly robotlaryň has artykmaçlygy bar. Kärhanalar zerurlyklary üçin iň amatly goluň uzynlygyny kesgitlemek üçin robot saýlanylanda iş meýdany, iş bölegi, önümçilik netijeliligi we bahasy ýaly faktorlary hemmetaraplaýyn göz öňünde tutmalydyrlar.
Iş wagty: Awgust-23-2023
