Rul we diferensial tigirAGV (Awtomatiki usulda dolandyrylýan ulag)gurluşynda, iş prinsipinde we ulanylyş aýratynlyklarynda düýpli tapawutlary bolan iki dürli hereketlendiriji usuldyr:
AGV rul:
1. Gurluşy:
Rul, adatça, AGV korpusynyň ruluna gönüden-göni oturdylan bir ýa-da birnäçe integrirlenen hereketlendiriji hereketlendirijileri, rul hereketlendirijilerini, reduktorlary, kodlaýjylary we beýleki bölekleri öz içine alýar. Her rul aýlawyň ugruny we tizligini özbaşdak dolandyryp, hemme taraplaýyn we özbaşdak burç rulyna ýetip biler.
2. Iş prinsipi:
Rul her tigiriň aýlanma ugruny we tizligini özbaşdak dolandyrýar we ulagyň ähli tarapa hereket etmegine mümkinçilik berýär. Mysal üçin, iki rul bir ugurda we şol bir tizlikde aýlananda, AGV göni çyzykda öňe hereket edýär; Iki rul dürli tizlikde ýa-da ters tarapa aýlananda,AGV-lerýerine öwrülmek, gapdal süýşmek we obli hereket ýaly çylşyrymly hereketlere ýetip biler.
3. Programmanyň aýratynlyklary:
Rul ulgamy ýokary çeýeligi üpjün edýär we takyk ýerleşişine, kiçijik öwrüm radiusyna, hemme taraplaýyn hereketine we beýleki aýratynlyklaryna ýetip biler, esasanam çäkli meýdany, ýygy-ýygydan ugruň üýtgemegi ýa-da ammar logistikasy, takyk gurnama we ş.m. ýaly ssenariýalar üçin amatly.
Differensial tigir:
1. Differensial tigir ulgamy garaşsyz rul hereketini öz içine almaýar we rul tigirleriň arasyndaky tizlik tapawudyna baglydyr.
2. Iş prinsipi:
Göni çyzykda süreniňizde, diferensial tigiriň iki gapdalyndaky tigirler şol bir tizlikde aýlanýar; Aýlananda içki tigiriň tizligi haýallaýar we daşky tigiriň tizligi ýokarlanýar, ulagyň rahat öwrülmegi üçin tizlik tapawudyny ulanýar. Differensial tigirler, adatça rullary bilelikde gutarmak üçin ýol tigirleri hökmünde öňdäki ýa-da yzky tigirler bilen jübütlenýär.
3. Programmanyň aýratynlyklary:
Differensial tigir ulgamy birneme ýönekeý gurluşa, arzan bahaly, amatly tehniki hyzmatyna eýe bolup, çykdajylara duýgur, az ýer talaplary we açyk gözegçilik we material işlemek ýaly adaty dolandyryş talaplaryna eýe. Şeýle-de bolsa, uly öwrüm radiusy sebäpli çeýeligi we ýerleşiş takyklygy birneme pesdir.
Gysgaça aýtsak, arasyndaky esasy tapawutAGV rulwe diferensial tigir:
•Dolandyryş usuly:
Rul her tekeri özbaşdak dolandyrmak arkaly ähli taraplaýyn rul gazanýar, diferensial tigir bolsa öwrüm üçin tigirleriň arasyndaky tizlik tapawudyna daýanýar.
•Çeýeligi:
Rul ulgamy has ýokary çeýelige eýedir we hemme taraplaýyn herekete, kiçi öwrüm radiusyna, takyk ýerleşişine we ş.m. ýetip biler, şol bir wagtyň özünde diferensial tigir ulgamynyň öwrüm ukyby we has uly öwrüm radiusy bar.
Arza ssenarileri:
Rul, giňişlikde peýdalanmagy, çeýeligi we ýerleşiş takyklygyny talap edýän ýagdaýlar üçin amatly, ammar logistikasy, takyk gurnama we ş.m. Differensial tigirler, çykdajylara duýgur, az ýer talaplary we açyk gözegçilik we material işlemek ýaly adaty dolandyryş talaplaryna eýe bolan ssenariýalar üçin has amatlydyr.
Iş wagty: Apr-24-2024
