Programmasenagat robotlaryhäzirki zaman önümçiliginde has giňden ýaýran. Diňe önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmak, zähmet çykdajylaryny azaltmak bilen çäklenmän, önümiň hilini we durnuklylygyny hem üpjün edip bilerler. Şeýle-de bolsa, senagat robotlarynyň rolundan doly peýdalanmak üçin belli bir amaly we amaly endikleri özleşdirmeli. Bu makala, aşakdaky möhüm nokatlara bölünip bilinjek senagat robotlarynyň amaly ulanylyşy we ulanylyş endikleri jemlener:
1. Deslapky taýýarlyk we howpsuz işlemek:
Robot operasiýa gollanmasyna düşüniň, robot gurluşy, parametr sazlamalary we funksional çäklendirmeler bilen tanyş boluň.
Zerur howpsuzlyk okuwlaryny geçiriň, şahsy gorag enjamlaryny geýiň, howpsuzlyk amallaryny ýerine ýetiriň we robot ulgamynyň howpsuz tertipde işlemegini üpjün ediň.
Betbagtçylyklaryň öňüni almak üçin howpsuzlyk diwarlaryny we gyssagly duralgalary guruň.
2. Robot programmirlemek we düzediş:
Robot hereket traýektoriýalaryny we meseleler proseslerini simulirlemek üçin oflayn programmirlemek üçin robot programmirleme programma üpjünçiligini (ABB-iň RobotStudio, FANUC-yň robot gollanmasy we ş.m.) ulanyň.
Onlaýn programmirlemek we düzetmek üçin RAPID, Karel we ş.m. robot programmirleme dillerini öwreniň we özleşdiriň.
Robot hereketiniň takyklygyny üpjün etmek üçin robot gural koordinat ulgamyny (TCP) kalibrläň.
3. Traýektoriýa meýilnamalaşdyryş we hereketi dolandyrmak:
Iş böleginiň görnüşine we talaplaryna esaslanýarkebşirlemek, gurnamak we beýleki amallar, päsgelçilikden we çaknyşmazlyk üçin amatly hereket traýektoriýasyny meýilleşdiriň.
Smoothuwaş we täsirli hereketi üpjün etmek üçin degişli tizlenme we tizlenme, tizlik we tizlenme parametrlerini düzüň.
4. Sensorlaryň we wizual ulgamlaryň integrasiýasy:
Daşarky gurşawy robot kabul etmek üçin datçikleri (güýç datçikleri, fotoelektrik datçikleri we ş.m.) nädip birleşdirmelidigini we ulanmalydygyny öwreniň.
Önümçiligiň takyklygyny ýokarlandyrmak üçin ýerleşiş, bölek tanamak we hil gözegçiligi üçin wizual ulgamlary ulanmak.
5. Amaly optimizasiýa we parametrleri sazlamak:
Kebşirleýiş toguny, naprýa .eniýäni, tizligi we beýleki kebşirleýiş proseslerine görä sazlaň (MIG, TIG, lazer bilen kebşirlemek we ş.m.).
Işlemek we ýygnamak ýaly meseleler üçin armatura dizaýnyny, gysyş güýjüni sazlaň we prosesiň durnuklylygyny üpjün etmek üçin wagt goýberiň.
6. Näsazlyklary düzetmek we hyzmat etmek:
Bilelikdäki dyknyşyk, aragatnaşygyň näsazlygy, datçigiň näsazlygy we ş.m. ýaly umumy näsazlyklary düzetmek usullaryny öwreniň we amal ediň.
Roboty yzygiderli saklaň, şol sanda ýaglamak, arassalamak we robotyň ähli bogunlaryny, kabellerini we datçiklerini barlamak.
Öndürijiniň tekliplerine laýyklykda, gowşak bölekleri çalyşmak, elektrik birikmelerini barlamak we ş.m. ýaly öňüni alyş hyzmatyny ýerine ýetiriň.
7. Ulgam integrasiýasy we bilelikdäki iş:
Önümçilik liniýasyny awtomatlaşdyrmak üçin robotlary beýleki awtomatlaşdyryş enjamlary (konweýer liniýalary, PLC, AGV we ş.m.) bilen birleşdiriň.
Hyzmatdaş robotlary ulanmakda, adam-maşyn hyzmatdaşlygynyň howpsuzlygyny üpjün ediň we bilelikdäki robotlaryň täsin howpsuzlyk funksiýalaryny öwreniň we ulanyň.
8. Üznüksiz okuw we tehnologiki täzelik:
Üznüksiz ösüş bilensenagat robot tehnologiýasy, robot bulut platformalary we robotlarda AI tehnologiýasyny ulanmak ýaly täze tehnologiýalary we amaly programmalary yzarlamagy dowam etdireris.
Gysgaça aýtsak, senagat robotlarynyň amaly işleýşi we ulanylyş endikleri diňe bir robotyň işlemegi, programmirlemegi we çözülmegi ýaly esasy başarnyklary däl, eýsem ulgam integrasiýasy, prosesi optimizasiýa we tutuş awtomatlaşdyrylan önümçilik üçin howpsuzlygyň öňüni almak ýaly ösen amaly mümkinçilikleri hem öz içine alýar. setir. Diňe üznüksiz tejribe we öwreniş arkaly senagat robotlarynyň netijeliligini doly ulanyp bolýar, önümçiligiň netijeliligini we önümiň hilini ýokarlandyryp bolýar.
Iş wagty: Apr-08-2024
