Servo sürüjisi,"servo kontrolleýeri" ýa-da "servo güýçlendiriji" diýlip hem bilinýän, sero hereketlendirijilerine gözegçilik etmek üçin ulanylýan gözegçilik edijiniň bir görnüşidir. Onuň funksiýasy adaty AC hereketlendirijilerinde hereket edýän ýygylyk öwrüjisiniň işine meňzeýär we sero ulgamynyň bir bölegidir. Adatça, sero hereketlendirijileri üç usul arkaly dolandyrylýar: geçiriş ulgamynyň ýokary takyk ýerleşişine ýetmek üçin pozisiýa, tizlik we tork.
1 servo motorlaryň klassifikasiýasy
Iki kategoriýa bölünýär: DC we AC servo hereketlendirijileri, AC servo hereketlendirijileri mundan beýläk asynkron sero hereketlendirijilerine we sinhron sero hereketlendirijilerine bölünýärler. Häzirki wagtda AC ulgamlary kem-kemden DC ulgamlaryny çalyşýar. DC ulgamlary bilen deňeşdirilende, AC servo hereketlendirijileri ýokary ygtybarlylyk, ýylylygyň gowy ýaýramagy, inersiýanyň kiçijik pursaty we ýokary woltly şertlerde işlemek ukyby ýaly artykmaçlyklara eýedir. Çotgalaryň we rullaryň ýoklugy sebäpli AC hususy serwer ulgamy hem çotgasyz sero ulgamyna öwrüldi. Onda ulanylýan hereketlendirijiler çotgasyz kapas asynkron hereketlendirijiler we hemişelik magnit sinhron hereketlendirijilerdir.
1. DC servo hereketlendirijileri çotga we çotgasyz hereketlendirijilere bölünýär
Ush Çotgasyz hereketlendirijiler arzan bahaly, ýönekeý gurluş, uly başlangyç momenti, giň tizligi kadalaşdyrmak diapazony, aňsat dolandyryş we tehniki hyzmaty talap edýär. Şeýle-de bolsa, saklamak aňsat (uglerod çotgalaryny çalyşmak), elektromagnit päsgelçilik döretmek we iş gurşawyna talaplar bar. Adatça çykdajylara duýgur adaty senagat we raýat programmalarynda ulanylýar;
Ush Çotgasyz hereketlendirijiler kiçi göwrümli, ýeňil agramly, uly çykyş, çalt seslenme, ýokary tizlik, kiçi inertiýa, durnukly tork we tekiz aýlanmak, çylşyrymly gözegçilik, akyl, çeýe elektron kommutasiýa usullary bolup biler, inedördül tolkun ýa-da uly tolkun kommutasiýasy bolup biler, tehniki hyzmat mugt, täsirli we energiýa tygşytlaýjy, pes elektromagnit şöhlelenmesi, pes temperaturanyň ýokarlanmagy, uzak ömri we dürli gurşaw üçin amatly.
2 serv Dürli görnüşli sero hereketlendirijileriniň aýratynlyklary
1. DC servo hereketlendirijileriniň artykmaçlyklary we kemçilikleri
Üstünlikleri: takyk tizlige gözegçilik, güýçli tork tizliginiň aýratynlyklary, ýönekeý dolandyryş ýörelgesi, amatly ulanmak we elýeterli baha.
Adetmezçilikleri: Çotganyň kesilmegi, tizligiň çäklendirilmegi, goşmaça garşylyk, könelişen bölejikleriň döremegi (tozansyz we partlaýjy gurşaw üçin amatly däl)
2. Üstünlikleri we kemçilikleriAC servo hereketlendirijileri
Üstünlikleri: Tizligi dolandyrmagyň gowy aýratynlyklary, yrgyldama ýok diýen ýaly, yrgyldama ýok diýen ýaly, 90% -den ýokary netijelilik, pes ýylylyk öndürmek, ýokary tizlikli gözegçilik, ýokary takyklyk pozisiýasyna gözegçilik etmek (kodlaýjynyň takyklygyna baglylykda), çalt dolandyryşa ýetip bolýar. bahalandyrylan iş meýdanynda hemişelik tork, pes inertiýa, pes ses, çotga köýnegi, tehniki hyzmat mugt (tozansyz we partlaýjy şertler üçin amatly) gazanyp biler.
Adetmezçilikleri: Dolandyryş çylşyrymly we PID parametrlerini kesgitlemek üçin sürüjiniň parametrlerini ýerinde sazlamaly, has köp sim talap edýär.
Häzirki wagtda esasy sero diskler çylşyrymly gözegçilik algoritmlerine, sanlaşdyrma, torlaýyn we akyl ýetirişine ýetip bilýän dolandyryş ýadrosy hökmünde sanly signal prosessorlaryny (DSP) ulanýarlar. Kuwwatly enjamlar, adatça, akylly güýç modullary (IPM) bilen işlenip düzülen hereketlendiriji zynjyrlary ulanýarlar. IPM sürüjilik zynjyrlaryny içerde birleşdirýär, şeýle hem başlangyç prosesiň sürüjä täsirini azaltmak üçin esasy zynjyrda ýumşak wolt, aşa güýçli, aşa gyzmak, wolt we ş.m. üçin näsazlyklary ýüze çykarmak we goramak zynjyrlary bar. Kuwwatly hereketlendiriji bölümi, degişli DC güýjüni almak üçin ilki giriş üç fazaly ýa-da üç fazaly doly köpri düzediji zynjyr arkaly güýji düzýär. Düzedişden soň üç fazaly ýa-da tok güýji üç fazaly hemişelik magnit sinhron AC servo motoryny ýygylygy öwürmek üçin üç fazaly sin PWM naprýa sourceeniýa çeşmesi inwertory arkaly sürmek üçin ulanylýar. Kuwwatly hereketlendirijiniň tutuş prosesini diňe AC-DC-AC prosesi hökmünde suratlandyryp bolar. Düzediş bölüminiň esasy topologiýa zynjyry (AC-DC) üç fazaly doly köpri gözegçiliksiz düzediji zynjyrdyr.
3 、Servo ulgamynyň sim diagrammasy
1. Sürüji sim
Servo sürüjisi esasan dolandyryş zynjyrynyň elektrik üpjünçiligini, esasy dolandyryş zynjyrynyň elektrik üpjünçiligini, sero çykyş elektrik üpjünçiligini, kontrol giriş CN1, kodlaýjy interfeýs CN2 we birikdirilen CN3-i öz içine alýar. Dolandyryş zynjyrynyň elektrik üpjünçiligi bir fazaly AC elektrik üpjünçiligi bolup, giriş güýji bir fazaly ýa-da üç fazaly bolup biler, ýöne 220V bolmaly. Diýmek, üç fazaly giriş ulanylanda, üç fazaly elektrik üpjünçiligimiz transformator transformatorynyň üsti bilen birikdirilmelidir. Pes güýji bolan sürüjiler üçin gönüden-göni bir fazaly hereket edip bolýar we bir fazaly birikdiriş usuly R we S terminallaryna birikdirilmeli. Servo motor çykyşlaryny U, V we W esasy elektrik toguna birikdirmezligi ýatdan çykarmaň, sebäbi sürüjini ýakyp biler. CN1 porty, esasan, ýokarky kompýuter gözegçisini birikdirmek, giriş, çykyş, kodlaýjy ABZ üç fazaly çykyş we dürli gözegçilik signallarynyň analog çykyşyny üpjün etmek üçin ulanylýar.
2. Kodlaýjy sim
Aboveokardaky suratdan, adaty kodlaýjymyzyň simlerine meňzeş bir gorag simini, iki sany elektrik simini we iki sany yzygiderli aragatnaşyk signalyny (+ -) goşmak bilen dokuz terminalyň diňe 5-sini ulanandygymyzy görmek bolýar.
3. Aragatnaşyk porty
Sürüji, CN3 porty arkaly PLC we HMI ýaly ýokary kompýuterlere birikdirildi we dolandyrylýarMODBUS aragatnaşyk. Aragatnaşyk üçin RS232 we RS485 ulanylyp bilner.
Iş wagty: 15-2023-nji dekabry
