Bilelikdäki robotlarsoňky ýyllarda robot önümçiliginiň meşhur pudagydyr. Bilelikdäki robotlar, adamlar bilen göni aragatnaşyk saklap / täsir edip bilýän, robot funksiýalarynyň "adam" häsiýetini giňeldýän we belli bir özbaşdak hereketlere we bilelikdäki ukyplara eýe bolan robotyň bir görnüşidir. Hyzmatdaş robotlaryň adamlaryň iň rahat hyzmatdaşlarydygyny aýdyp bolar. Gurulmadyk şertlerde bilelikdäki robotlar adamlar bilen hyzmatdaşlyk edip biler, Bellenen işleri ygtybarly ýerine ýetiriň.
Bilelikdäki robotlar ulanmagyň aňsatlygy, çeýeligi we howpsuzlygy bar. Şolaryň arasynda peýdalylyk soňky ýyllarda bilelikdäki robotlaryň çalt ösmegi üçin zerur şertdir, çeýeligi bilelikdäki robotlaryň adamlar tarapyndan giňden ulanylmagy üçin zerur şert bolup durýar we howpsuzlyk bilelikdäki robotlaryň howpsuz işlemegi üçin esasy kepillikdir. Bu üç esasy aýratynlyk, senagat robotlary pudagynda bilelikdäki robotlaryň möhüm ornuny kesgitleýär we olaryň ulanylyş ssenarileri has giňdiradaty senagat robotlary.
Häzirki wagtda 30-dan az içerki we daşary ýurt robot öndürijisi bilelikdäki robot önümlerini öndürip, takyk gurnama, synag, önüm gaplamasy, polishing, maşyn gurallaryny ýüklemek we düşürmek we beýleki işleri tamamlamak üçin bilelikdäki robotlary önümçilik liniýalaryna girizdi. Aşakda bilelikdäki robotlaryň iň oňat on amaly senarisi bilen gysgaça tanyşdyryş bar.
1. Gaplamak üçin gaplama
Paletizasiýa gaplamak, bilelikde işleýän robotlaryň goşundylaryndan biridir. Adaty senagatda sökmek we paletizasiýa etmek gaty gaýtalanýan zähmetdir. Bilelikdäki robotlaryň ulanylmagy, gaplama gutularyny açmak we paletirlemekde el bilen çalşylmagyny çalşyp biler, bu önümleriň tertipliligini we önümçilik netijeliligini ýokarlandyrmak üçin peýdalydyr. Robot ilki gaplama gutularyny paletden çykarýar we konweýer setirine ýerleşdirýär. Gutular konweýer çyzygynyň ujuna ýetenden soň, robot gutulary sorýar we başga paletde saklaýar.
2. Polishing
Bilelikdäki robotyň soňy güýç dolandyryş tehnologiýasy we yza çekilip bilinýän akylly ýüzýän ýalpyldawuk kellä eýe bolup, ýerüsti ýalpyldawuk pnewmatik enjam arkaly hemişelik güýçde saklanýar. Bu programma önümçilik pudagynda dürli görnüşli gödek bölekleri ýuwmak üçin ulanylyp bilner. Amalyň talaplaryna laýyklykda, eseriň üstki çişligi takmynan ýa-da takyk edilip bilner. Şeýle hem, yzygiderli ýalpyldawuk tizligini saklap we ýalpyldawuk üstündäki kontakt güýjüniň ululygyna görä hakyky wagtda ýalpyldawuk traýektoriýasyny üýtgedip biler, polat traýektoriýasyny iş böleginiň egriligi üçin amatly edip, çykarylan materialyň mukdaryna netijeli gözegçilik edip biler. .
3. Mugallymçylygy süýräň
Operatorlar bilelikdäki roboty belli bir poza ýetmek ýa-da belli bir traýektoriýa boýunça hereket etmek bilen, okuw döwründe poz maglumatlary ýazga alýan mahaly, robot amaly meselelerini öwretmek üçin içgin görnüşde çekip bilerler. Bu, amaly ýerleşdirmek tapgyrynda bilelikdäki robotyň programmirleme netijeliligini ep-esli gysgaldyp, operatorlara bildirilýän talaplary azaldyp, çykdajylary azaltmak we netijeliligi ýokarlandyrmak maksadyna ýetip biler.
4. ingelimlemek we ýaýratmak
Bilelikdäki robotlar adam işini çalyşýarýelimlemekköp mukdarda işi öz içine alýar we gowy hilli nepislik bilen ýasalýar. Programma laýyklykda ýelimi awtomatiki paýlaýar, meýilleşdiriş ýoluny tamamlaýar we birmeňzeş paýlanmagy üpjün etmek üçin kesgitlenen talaplara laýyklykda iberilýän ýelimiň mukdaryny dolandyryp bilýär. Awtoulag zapas şaýlary we 3C elektronika pudagy ýaly ýelim ulanylmagyny talap edýän dürli ssenariýalarda giňden ulanylýar.
5. Dişli gurnama
Bilelikdäki robot güýjüne gözegçilik gurnama tehnologiýasy, awtoulag geçirişlerinde dişli gurnama iş ýüzünde ulanylyp bilner. Gurnama prosesi wagtynda dişli iýmitlenýän ýerdäki ýagdaýy ilki bilen görüş ulgamy tarapyndan kabul edilýär, soňra bolsa dişliler tutulýar we ýygnalýar. Gurnama prosesinde, dişli enjamlaryň arasyndaky laýyklyk derejesi güýç datçigi arkaly duýulýar. Dişli enjamlaryň arasynda hiç hili güýç tapylmasa, dişli planeta dişli ýygnamagyny tamamlamak üçin takyk ýagdaýda ýerleşdirilýär.
6. Ulgam kebşirlemek
Häzirki bazarda ajaýyp elde kebşirleýjiler gaty az boldy we elde kebşirlemegi bilelikde robot kebşirlemek bilen çalyşmak köp zawodlar üçin ileri tutulýan ugur. Bilelikdäki robot robot gollarynyň çeýe traýektoriýa aýratynlyklaryna esaslanyp, eliň amplitudasyny we takyklygyny sazlaň we kebşirleýiş ýaragynyň petiklenmesini aradan aýyrmak we el bilen işlemek prosesinde sarp ediş we wagt sarp edilişini azaltmak üçin arassalaýyş we kesiş ulgamyny ulanyň. Bilelikdäki robot kebşirleýiş ulgamy ýokary takyklyga we gaýtalanmaga eýe bolup, uzak möhletli önümçilik proseslerine laýyk gelýär we önümiň hilinde yzygiderliligi üpjün edýär. Kebşirleýiş ulgamynyň programmirleme işine başlamak gaty aňsat, hatda tejribesiz işgärlerem kebşirleýiş ulgamynyň programmirlemesini ýarym sagadyň içinde tamamlap bilerler. Şol bir wagtyň özünde, programma tygşytlanyp we gaýtadan ulanylyp, täze işgärler üçin okuw çykdajylaryny ep-esli azaldar.
7. Buraw gulpy
Zähmeti köp talap edýän gurnama programmalarynda bilelikdäki robotlar, berk önümçilik çeýeligi we artykmaçlyklary bilen takyk ýerleşdirmek we tanamak arkaly takyk nurbady gulplamaga ýetýärler. Nurbatlary gözlemek, ýerleşdirmek we berkitmek üçin awtomatiki enjamlary doldurmak üçin adam ellerini çalyşýarlar we kärhanalarda akylly gulplama zerurlyklaryny kanagatlandyryp bilerler.
8. Hil barlagy
Synag üçin bilelikdäki robotlary ulanmak ýokary hilli synag we has takyk önümçilik toparlaryna ýetip biler. Taýýar bölekleri hemmetaraplaýyn gözden geçirmek, takyk işlenen bölekleri ýokary çözgütli şekil gözden geçirmek we bölekler bilen CAD modelleriniň arasyndaky deňeşdirme we tassyklamany goşmak bilen böleklerde hil barlagyny geçirmek arkaly gözleg netijelerini çalt almak üçin hil barlag prosesi awtomatlaşdyrylyp bilner.
9. Enjamlara ideg
Bilelikdäki robot ulanmak birnäçe maşyny saklap biler. Şepagat uýalary bilen işleýän robotlar, indiki önümçilik sikline haçan girmelidigini ýa-da haçan materiallary doldurmalydygyny, zähmeti boşadýandygyny we önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrýandygyny görkezýän aýratyn enjamlara mahsus I / O dokma enjamlaryny talap edýär.
Aboveokardakylardan başga-da, gaýtadan işleýän amallar, lukmançylyk we hirurgiki amallar, ammar we logistika we maşynlara hyzmat etmek ýaly önümçilik däl we adaty däl ugurlarda bilelikde ulanylýan robotlar hem ulanylýar. Emeli intellektiň ösmegi we kämillik derejesi bilen bilelikde işleýän robotlar has akylly bolar we köp ugurlarda has köp iş jogapkärçiligini öz üstüne alar we adamlar üçin möhüm kömekçi bolar.
Iş wagty: 16-2023-nji dekabry
