Çalt tehnologiki ösüşiň häzirki döwründe senagat robotlary ýokary netijeliligi, takyklygy we durnuklylygy sebäpli önümçilikde barha möhüm rol oýnaýar. Şeýle-de bolsa, senagat robotlarynyň getiren köp artykmaçlygyna garamazdan, olary ulanmakda käbir çäklendirmeler bar.
1 、 costokary çykdajy
Senagat robotlarynyň satyn alyş bahasy, olary ulanmagyň esasy çäklendirmelerinden biridir. Ösen senagat roboty gymmat we käbir kiçi we orta kärhanalar üçin bu gaty uly maýa. Satyn alyş bahasyndan başga-da, senagat robotlaryny gurnamak, düzetmek we tehniki hyzmat etmek üçin çykdajylar hem gaty ýokary. Gurmak prosesi hünärmen tehnikleriň işlemegini we robotyň önümçilik liniýasyna takyk gurnalyp bilinmegini talap edýär. Düzediş tapgyrynda, dürli önümçilik meselelerine uýgunlaşmak üçin robotyň dürli parametrlerini inçe sazlamaly. Bejeriş nukdaýnazaryndan kärhanalardan belli bir adam we maddy serişdeleri goýmagy talap edýän yzygiderli gözegçilik we abatlaýyş işleri hem zerurdyr.
Mundan başga-da,senagat robotlarynyň hyzmat ediş möhletigöz öňünde tutulmaly faktordyr. Senagat robotlarynyň adatça uzak ömri bar bolsa-da, tehnologiýanyň yzygiderli ösmegi bilen roboty çalyşmagyň tizligi hem tizlenýär. Bu, senagat robotlaryny satyn alandan soň, kompaniýalaryň ýakyn wagtda enjamlary täzelemegi ýa-da çalşyp, çykdajylary hasam ýokarlandyrmagy göz öňünde tutup biljekdigini aňladýar.
2 、 Çylşyrymly programmirleme we iş
Senagat robotlaryny programmirlemek we işlemek birneme çylşyrymly we olary dolandyrmak üçin hünärmen tehnikleri talap edýär. Degişli tehniki tejribesi bolmadyk kompaniýalaryň käbir işgärleri üçin senagat robotlarynyň programmirleme we iş ukyplaryny öwrenmek we özleşdirmek köp wagt we güýç talap edýär. Mundan başga-da, dürli markalaryň we modelleriň senagat robotlarynda dürli programmirleme usullary we iş interfeýsleri bolup biler, bu hem kärhanalar üçin işgärleri taýýarlamagyň kynlygyny we çykdajylaryny ýokarlandyrýar.
Programmirleme nukdaýnazaryndan, senagat robotlary adatça programmirlemek üçin ýöriteleşdirilen programma üpjünçiligini talap edýärler. Bu programma üpjünçiligi, adatça, ýokary tehniki çäklere eýe bolup, programmistlerden kompýuter programmirlemek we robot tehnologiýasy boýunça belli bir derejede bilim almagyny talap edýär. Mundan başga-da, programmirleme prosesi robotyň önümçilik meselelerini takyk ýerine ýetirip biljekdigini üpjün etmek üçin robotyň hereket traýektoriýasy, tizlik, tizlenme we ş.m. ýaly faktorlary göz öňünde tutmalydyr. Munuň üçin ýokary derejeli tehniki ussatlyk we programmistlerden tejribe gerek.
Işleýiş nukdaýnazaryndan, senagat robotlary adatça dolandyryş paneli ýa-da uzakdan dolandyrmak arkaly işlemeli. Awariýalardan gaça durmak üçin operasiýa wagtynda robotyň howpsuzlygyna üns berilmelidir. Şol bir wagtyň özünde, operatorlar kynçylyklary derrew ýüze çykarmak we çözmek üçin robotyň hakyky iş ýagdaýyna gözegçilik etmeli. Bu, şeýle hem, operatorlardan ýokary derejeli tehniki ussatlygy we jogapkärçilik duýgusyny talap edýär.
3 、 Çäklendirilen uýgunlaşma
Senagat robotlary, adatça, belli bir önümçilik meseleleri üçin niýetlenendir we olaryň uýgunlaşmagy birneme çäklidir. Önümçilik meseleleri üýtgese, senagat robotlaryny gaýtadan programmirlemek, sazlamak ýa-da täze enjamlar bilen çalyşmak zerur bolup biler. Kärhanalar üçin bu diňe çykdajylary ýokarlandyrman, önümçiligiň ösüşine hem täsir edip biler.
Mysal üçin, önümiň göwrümi, görnüşi ýa-da prosesi talaplary üýtgese, önümçilik robotlary täze önümçilik meselelerine uýgunlaşmak üçin gaýtadan programmalaşdyrylmaly we düzedilmeli bolup biler. Möhüm üýtgeşmeler bar bolsa, robotyň gurallaryny, gurallaryny, datçiklerini we beýleki böleklerini çalyşmak, hatda tutuş roboty çalyşmak zerur bolup biler. Kärhanalar üçin bu gaty ýadaw we köp wagt talap edýär.
Mundan başga-da, önümçilik robotlary çylşyrymly önümçilik meselelerini çözmekde kynçylyklara duçar bolup bilerler. Mysal üçin, elde ýasalan senet önümçiligi, egin-eşik dizaýny we ş.m. ýaly ýokary çeýeligi we döredijiligi talap edýän käbir önümçilik meselelerinde senagat robotlary olary dolandyryp bilmezler. Sebäbi senagat robotlary, adatça, adam çeýeligi we döredijiligi ýetmezçilik edip, öňünden kesgitlenen programmalar boýunça işleýär.
4 、 Howpsuzlyk meseleleri
Senagat robotlary, iş wagtynda operatorlara we daş-töwerege howp abandyryp biler. Mysal üçinrobotlaryň ýokary tizlikli hereketiçaknyşyk hadysalaryna sebäp bolup biler we robotlaryň dyrnaklary ýa-da gurallary operatorlara şikes ýetirip biler. Mundan başga-da, robotlar operasiýa wagtynda ses, yrgyldy we elektromagnit şöhlelenme döredip biler, bu operatorlaryň beden saglygyna täsir edip biler.
Senagat robotlarynyň howpsuz işlemegini üpjün etmek üçin kärhanalar birnäçe howpsuzlyk çäreleri görmeli. Mysal üçin, howpsuzlyk gorag enjamlaryny oturtmak, howpsuzlyk duýduryş belliklerini gurmak we operatorlara howpsuzlyk tälimini bermek. Bu çäreler howpsuzlyk töwekgelçiligini netijeli azaldyp bilse-de, kärhanalaryň çykdajylaryny we dolandyryş kynçylygyny ýokarlandyrar.
5 human Adam düşünjesiniň we pikirlenmek ukybynyň bolmazlygy
Senagat robotlary datçikler we beýleki enjamlar arkaly belli bir maglumatlary alyp bilse-de, düşünmek we pikirlenmek ukyplary adamlar bilen deňeşdirilende henizem çäklidir. Adamyň düşünmek we düşünmek ukybyny talap edýän käbir önümçilik meselelerinde, hil barlagy, näsazlygy anyklamak we ş.m. önümçilik robotlary olary dolandyryp bilmezler.
Mysal üçin, hil barlagynyň dowamynda adamlar görüş, eşitmek, degmek we ş.m. ýaly dürli duýgular arkaly önümleriň hiline baha berip bilerler Senagat robotlary, adatça önümleriň ululygy, görnüşi we agramy ýaly fiziki parametrleri datçikler arkaly kesgitläp bilerler. we ýerüsti kemçilikleri, içerki kemçilikleri we beýleki meseleleri takyk kesgitläp bilmezligi mümkin. Ultalňyşlyklary anyklamak prosesinde adamlar kemçilikleriň sebäbini we ýerleşişini tejribe we höküm arkaly kesgitläp bilerler we olary bejermek üçin degişli çäreleri görüp bilerler. Şeýle-de bolsa, senagat robotlary, adatça, öňünden kesgitlenen programmalara laýyklykda diňe näsazlygy anyklamagy we bejermegi amala aşyryp bilerler we käbir çylşyrymly näsazlyklar sebäpli, olary dogry kesgitläp we dolandyryp bilmezler.
Gysgaça aýtsak, senagat robotlarynyň ulanylyşynda köp artykmaçlyklary bar bolsa, käbir çäklendirmeler hem bar. Bu çäklendirmeler diňe bir täsir etmeýärsenagat robotlaryny mahabatlandyrmak we ulanmak, şeýle hem önümçilik pudagynyň ösmegi üçin käbir kynçylyklary döredýär. Senagat robotlarynyň artykmaçlyklaryndan doly peýdalanmak we çäklendirmelerini ýeňip geçmek üçin kärhanalar we gözleg edaralary senagat robotlarynyň öndürijiligini we uýgunlaşmagyny gowulandyrmak, çykdajylaryny we amaly kynçylyklaryny azaltmak, howpsuzlygy dolandyrmak we gözegçiligi güýçlendirmek üçin tehnologiýalary yzygiderli täzelemeli we ösdürmeli. howpsuz işlemegini üpjün etmek üçin senagat robotlary. Diňe şeýle etmek bilen önümçilik pudagynda özgerişleri, kämilleşdirmegi we durnukly ösüşi höweslendirip, önümçilik robotlarynda önümçilik robotlary has uly rol oýnap biler.
Iş wagty: 02-2024-nji sentýabr
