“Bosgunpalletizasiýabirneme pes, giriş has çalt, bäsdeşlik ýiti we doýma tapgyryna girdi. ”
Käbir 3D wizual oýunçylaryň gözüniň alnynda: "Paletleri sökýän oýunçylar köp, doýmak tapgyry pes girdeji bilen geldi, indi gowy iş hasaplanmaýar.
Bu hakykatdanam şeýlemi?
GGII, gülläp ösýän dostlaryň öňünde 3D wizual oýunçylaryň ýene bir toparynyň "awtomatiki palletizasiýa geçiş derejesi gaty pes we henizem basyp alynmadyk köp ýer bar" diýip berk ynanýarlar. .
Tehnologiýanyň ösmegi we döwrebaplaşmagyň çaltlaşmagy bilen adamlaryň tizligi dolandyrmak üçin talaplary barha ýokarlanýar. Şeýle-de bolsa, sarp ediş derejesini ýokarlandyrmak tendensiýasy bilen gelýän materiallaryň görnüşleri köp we ýygy-ýygydan goşulýar. Adaty el bilen palletizasiýa diňe materiallar ýeňil bolan, ululygy we görnüşi boýunça uly üýtgeşiklikler we kiçijik geçiriş ýagdaýynda ulanylyp bilner. Eger-de ol henizem işçi güýjüne daýanýan bolsa, kärhanalaryň tizlik talaplaryny kanagatlandyrmakdan uzakda.
Ssenariýa nukdaýnazaryndan sökmek we paletizasiýa ssenarilerini bir koda, ýeke koda, garyşyk koda we garyşyk koda bölmek bolar. Umumy enjamlar palletizasiýa maşynlaryny öz içine alýar,palletizasiýa edýän robotlar, robotlar + maşyn görmek we ş.m.
Şeýlelik bilen, paletleri söküp, gylyçlary ara alyp maslahatlaşýan oýunçylary takmynan iki topara bölüp boljakdygyna ynanýarlar; Adaty palletizasiýa maşyn piroglary we maşyn görmegi talap etmeýän palletizasiýa robot piroglary; Beýleki topara paletleri sökmek üçin wizual gönükdirilen maşyn görýän oýunçylar wekilçilik edýär.
Terminal kärhanalary üçin palletizleýji maşynlar we robotlar gelýän materiallary has arassa we estetiki taýdan ýakymly edip biler, çykdajylary tygşytlap we önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyryp, awtomatiki önümçiligi çaltlaşdyrmak üçin ýiti gurallaryň birine öwrüler.
Paletizasiýa bazarynda adaty palletizator fraksiýasy we palletizasiýa edýän robot fraksiýasy “güýçli garyşýar” diýip, maşyn görmek fraksiýasy üçin mümkinçilikler nirede galýar?
Tapawutlandyrmagyň ýoly - Garyşyk palletizasiýa
Bazarda giňden ýaýran hadysadyr, köplenç yzarlaýjylar we öýkünýänler bolýar, käwagtlar bozujylar bolýar, ýöne iň kyn zat esaslandyryjydyr.
Ilkinji gezek belli bir bazara gireniňizde, oýunçylara giriş peteklerini almak mümkinçiligi, sahnanyň agyry nokatlaryna nädip ünsi jemlemeli we tapawutlandyryş ýolundan ýöremeli.
Mysal hökmünde karton gutularyň palletizasiýasyny almak. Sahnanyň nukdaýnazaryndan ýeke kodly sahna has ýönekeý we adaty, palletizasiýa üçin birmeňzeş materialy palletizasiýa maşynlary we palletizasiýa robotlary has köp ulanylýar; Leeke sökmek, adatça, wizual görkezmäni talap edýän şol bir görnüşli karton gutyny sökmekdir; Garyşyk sökmek, esasan, wizual görkezmäni talap edýän dürli görnüşli karton gutulary sökmegi öz içine alýar; Garyşyk kodlar, şeýle hem, karton gutynyň palletizasiýasynyň dürli görnüşlerini öz içine alýar we wizual barlagy talap edýär.
Şonuň üçin 3D görüş kompaniýalarynyň pikirine görä, palletizasiýa bazaryndaky 3D görüşe bolan isleg doýmaýar.
1. Garyşyk sökmek
Ilki bilen garyşyk sökülmegine seredeliň.
Şu wagta çenli Hytaýda wizual depalletizasiýa bölümleriniň (toplumlarynyň) jemlenen sany 10000-e ýetmedi we awtomatiki depalletizasiýa entek gazanylmady. Wizual hyzmatdaşlygy talap edýän depalletizasiýa gatnaşygy gaty ýokary.
Fei Zheping bu paýyň geljekde 90% -den geçip biljekdigini çaklaýar. Häzirki wagtda depalletizasiýa awtomatlaşdyryş pudagynda iň giňden ulanylýan we talap edilýän ssenariýa. 80% -90%robotel bilen işlemek programmalary peselýär we palletizasiýa (ýekeje kod) 10% -den az.
Şonuň üçin bazaryň islegi we tehniki mümkinçilikleri nukdaýnazaryndan, ikinji derejeli ösüş bolmazdan, amaly ssenarileri peseldip bolýar.
2. Garyşyk kod
Beýleki ssenariýalardan tapawutlylykda, palletizasiýa ssenariýasynda garyşyk kodlamak iň çylşyrymly. Dürli kategoriýa, ululyk we şekilli harytlary bir paletde nädip ýerleşdirmeli we belli bir derejede iş netijeliligine ýetmeli, garyşyk kodlamak işiniň kynlygy.
Mysal üçin, saklamak we daşamak prosesinde paletlenen transportyň paýy birneme pes bolup, harytlaryň 70-80% paletlenmeýär. Paletleri aşak düşürmeli we yzyna ýygnamaly bolany üçin, bu prosesiň awtomatlaşdyryş derejesi birneme pes.
Garyşyk palletizasiýanyň awtomatiki aralaşmagy?
Garyşyk palletizasiýa islegi geldi we agyry nokatlary görnüp dur. 3D wizual pleýerleriň öňünde durýan kynçylyk - garyşyk palletizasiýanyň awtomatlaşdyryş tizligini nädip çaltlaşdyrmaly?
3D wizual pleýerler üçin iň esasy mesele pes netijelilik meselesini çözmekdir.
Mysal üçin, amaly ssenariýlerde, konweýer kemerleri boýunça dürli ululyklar we aýratynlyklar bilen harytlar paletizasiýa iş stansiýasyna tötänleýin eltilýän, tertipsiz garyşyk palletizasiýa meselesine duş gelmek adaty zat. Iş stansiýasynyň konweýer kemerinde öňümizdäki önüm aýratynlyklaryny we ölçeglerini öňünden görüp bilmeýändigi sebäpli, global optimal meýilnamalaşdyrmak mümkin däl.
Bar bolan BPP (Bin gaplama meselesi) algoritmini hakyky logistika ssenariýalarynda gönüden-göni ulanyp bolmaýar. Önümiň aýratynlyklaryny we ölçeglerini öňünden bilip bolmaýan palletizasiýa meselesiniň bu görnüşi, umumy onlaýn gaplaýyş BPP-k meselesinden has çylşyrymly (K palletizasiýa iş stansiýasy tarapyndan öňünden bilinýän önüm aýratynlyklaryna we ölçeglerine degişlidir) .
Amaly amaly ssenariýalarda k 1 ýa-da 3-e deňmi? Enjam üçden bir element alyp bilermi ýa-da diňe bir element üçin bir element alyp bolarmy? Öňünden çaklap bolarmy, algoritmlere bolan talaplar has ýokary bolar. Şol bir wagtyň özünde, harytlaryň ululygy we beýikligi hem algoritma täsir edýän faktorlardan biridir. Paletleriň aýratynlyklary sebäpli palletizasiýa algoritmi umumy BPP-k gaplama algoritminden has çylşyrymly, diňe bir ýükleniş tizligini däl, eýsem palletizasiýa görnüşiniň durnuklylygyny hem göz öňünde tutýar.
Patyşa Sanad Yoshoşiýama: “3D görüş kärhanalary üçin garyşyk kod sahnalarynyň tehniki kynçylygy algoritm derejesinde. Algoritm artykmaçlyklarymyzy ulanmak bilen, diňe bir adaty palletizatorlar we düşürijiler çözüp bilmeýän garyşyk kod we garyşyk sökmek ýaly meseleleri çözmek bilen çäklenmän, wizual tanamak algoritmleri, hereket meýilnamalaşdyryş algoritmleri, görnüşli meýilnama algoritmleri we akylly algoritmleri hem optimizirläp bileris. lýuboý ulanylyşyny gowulandyrmak, palta durnuklylygy, ýükleniş tizligi we ş.m.
Şeýle-de bolsa, beýleki oýunçylaryň nazarynda dürli şekilli we ululykdaky jisimler hem gibrid depalizasiýa awtomatizasiýasynyň pes aralaşmagynyň sebäplerinden biridir.
Häzirki wagtda bazardaky könelişýän esasy zatlar haltalar, kartonlar we köpük gutular. Dürli işleýän obýektleriň 3D görmek üçin dürli talaplary bar.
Esasy tehnologiýalary tarapyndan döredilen bäsdeşlik päsgelçilikleriniň üsti bilen agyry nokatlaryny nyşana almak, garyşyk koduň pes awtomatlaşdyryş baglanyşyklaryny kesgitleýär we maksatly çözgütleri üpjün edýär.
Sanad 3D wizual akylly palletizasiýa iş stansiýasy dürli reňkleriň, materiallaryň we ululykdaky paket konturlary üçin berk tanalýan ýokary çarçuwaly we ýokary çözgütli DLP dürbü stereo kamerany kabul edýär; Çuňňur öwreniş algoritmlerine esaslanyp, 2D we 3D maglumatlary birleşdirip, paketiň reňkini, ululygyny, konturyny, ýagdaýyny, burçuny we beýleki maglumatlary takyk almak üçin 2D we 3D maglumatlary birleşdirip, dürli görnüşli paketleriň segmentasiýasyna we ýerleşişine ýetip biler; Çaknyşygy kesgitlemek we traýektoriýa meýilnamalaşdyrmak ýaly ösen algoritmler bilen enjamlaşdyrylan, çaknyşyklardan täsirli bolup, hakyky ýagdaýlara görä bir ýa-da birnäçe obýekti birbada tutup biler; Garyşyk guty stiliniň palletizasiýasyny we kapasany sökmegi goldaň.
Mundan başga-da, belli bir derejede bu maşyn görmek kärhanalary üçin, şeýle hem robot öndürýän kärhanalar üçin mümkinçilikdir.
Gibrid depalletizasiýada gizlenen çäksiz mümkinçilikler bilen ýüzbe-ýüz bolan robotistler we göz bilen gönükdirilen hüjümçiler bilelikde işläp başladylar.
Paletizasiýa üçin wizual görkezme henizem gowy işmi?
Düşünmek üçin palletizasiýa henizem gowy işmi?
GGII-den geçirilen gözleg maglumatlaryna görä, 2022-nji ýylda Hytaýda robotlar tarapyndan dolandyrylýan 3D kameralaryň iberiliş mukdary 8500 birlikden geçdi, şolardan takmynan 2000 birligi palletizasiýa üçin iberildi, takmynan 24%.
Maglumat nukdaýnazaryndan, 3D görüş palletizasiýa programmasynda ösüş üçin uly mümkinçiliklere eýe. Paletizasiýa arkaly çykarylýan bazar giňişligi bilen ýüzbe-ýüz bolýan maşyn görmek kompaniýalary çözgütleri işjeň düzýärler ýa-da teklip edýärler, ýa-da çeýe we dürli garyşyk palletizasiýa zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin enjam önümlerini we programma üpjünçilik ulgamlaryny goýberýärler, kärhanalara çykdajylary azaltmaga we netijeliligi ýokarlandyrmaga kömek edýärler.
Birnäçe pudagyň içerki işgärleri: "Gowy iş bolsun ýa-da ýok, diňe pudaga goşulmak arkaly has gowy düşünip bolar"
Oýunçylaryň düýpgöter köpelmegi bilen, Fei Çhepingiň pikiriçe, azalýan bazaryň iň soňky nusgasyna we ýeňijisine diňe bir ýol bar: hakykatdanam arzan bahaly standart önümler.
Standartlaşdyrma diýilýän zat, bir önüm hökmünde kabul edilip bilinjek 3D kameralaryň we peselýän programma üpjünçiliginiň birleşmegine degişlidir. Müşderilere wizual düzedişlere asla zerurlyk ýok, çalt başlap we ýerinde çalt ýerleşdirilmegine ýetip bilerler.
Şeýlelik bilen, wizual gollanma palletizasiýa henizem gowy işmi?
Iş wagty: Oktýabr-09-2023
