Çalt tehnologiki ösüşiň häzirki döwründe senagat robotlary önümçilik pudagynyň aýrylmaz we möhüm bölegine öwrüldi. Adaty önümçilik pudagynyň ýokary netijeliligi, takyklygy we ygtybarlylygy bilen önümçilik tertibini üýtgedýärler, pudagyň kämilleşmegine we üýtgemegine kömek edýärler. Senagat robotlarynyň giňden ulanylmagy diňe bir önümçiligiň netijeliligini we önümiň hilini ýokarlandyrman, eýsem zähmet çykdajylaryny we intensiwligini peseldip, kärhanalar üçin ägirt uly ykdysady peýdalary we bäsdeşlik artykmaçlyklaryny döredýär.
kesgitlemesi
Senagat robotlaryköp bilelikdäki robot ýaraglar ýa-da köp derejeli erkinlik enjamlarysenagat pudagy üçin niýetlenendir. Işleri awtomatiki ýerine ýetirip bilerler we dürli funksiýalara ýetmek üçin öz güýjüne we dolandyryş mümkinçiliklerine bil baglap bilerler.
klassifikasiýasy
Gurluş görnüşi boýunça toparlara bölünýär
1. Kartezian koordinat roboty: Üç çyzykly hereketli bogun bar we Kartezian koordinat ulgamynyň X, Y we Z oklary boýunça hereket edýär.
2. Silindr görnüşli koordinat roboty: Bir aýlanýan bogun we iki çyzykly hereketli bogun bar we iş meýdany silindr görnüşinde.
3. Sferik koordinat roboty: Iki aýlanýan bogun we bir çyzykly hereketli bogun bar we iş meýdany sferikdir.
4. Bilelikdäki görnüşli robot: Birnäçe aýlanýan bogunlar, çeýe hereketler we uly iş meýdany bar.
Programma meýdany boýunça toparlara bölünýär
1. Robot bilen işlemek: material işlemek, ýüklemek we düşürmek we palletizasiýa üçin ulanylýar.
2. Kebşirleýiş robotlary: ark kebşirlemek, gaz bilen goralýan kebşirlemek we ş.m. ýaly dürli kebşirleýiş amallary üçin ulanylýar.
3. Gurnama roboty: komponentleri ýygnamak üçin ulanylýar.
4. Pürkýän robot: önümleri ýerüsti sepmek üçin ulanylýar.
Senagat robotlarynyň iş ýörelgesi we bölekleri
（1） Iş ýörelgesi
Senagat robotlary görkezmeleri alýarlardolandyryş ulgamy arkaly we dürli hereketleri ýerine ýetirmek üçin ýerine ýetiriş mehanizmini sürüň. Dolandyryş ulgamy adatça datçikleri, dolandyryjylary we draýwerleri öz içine alýar. Sensorlar robotlaryň ýagdaýy, duruşy we iş gurşawy ýaly maglumatlary duýmak üçin ulanylýar. Dolandyryjy datçiklerden we öňünden düzülen programmalardan seslenme maglumatlaryna esaslanyp dolandyryş görkezmelerini döredýär we sürüji robotyň hereketlerine ýetmek üçin dolandyryş görkezmelerini motor hereketine öwürýär.
（2） Komponentler
1. Mehaniki beden: bedeni, gollary, bilekleri, elleri we beýleki gurluşlary goşmak bilen, bu robotyň hereket ýerine ýetiriş mehanizmidir.
2. Sürüji ulgamy: Adatça hereketlendirijileri, reduktorlary we geçiriş mehanizmlerini goşmak bilen robotyň hereketi üçin güýç berýär.
3. Dolandyryş ulgamy: Robotyň hereketine, hereketlerine we işleýşine gözegçilik etmek üçin robotyň esasy bölegi.
4. Düşüniş ulgamy: robotyň iş gurşawyny we öz ýagdaýyny duýmak üçin ulanylýan pozisiýa datçikleri, güýç datçikleri, görüş datçikleri we ş.m. ýaly dürli datçiklerden durýar.
5. Ahyrky effektor: Tutmak gurallary, kebşirleýiş gurallary, pürküji gurallary we ş.m. ýaly belli işleri ýerine ýetirmek üçin robotlar tarapyndan ulanylýan gural.
Senagat robotlarynyň artykmaçlyklary we ulanylyş ugurlary
（1） artykmaçlyklary
1. Önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmak
Senagat robotlary çalt hereket tizligi we ýokary takyklygy bilen üznüksiz işläp biler, bu önümçilik siklini ep-esli gysgaldyp we önümçilik netijeliligini ýokarlandyryp biler. Mysal üçin, awtoulag önümçilik liniýasynda robotlar gysga wagtyň içinde kebşirlemek we boýamak, önümçiligiň netijeliligini we çykarylyşyny ýokarlandyrmak ýaly işleri ýerine ýetirip biler.
2. Önümiň hilini ýokarlandyrmak
Robot, önümleriň hiliniň durnuklylygyny we yzygiderliligini üpjün edip biljek hereketlerinde ýokary takyklygy we gowy gaýtalanmagy bar. Elektronika önümçilik pudagynda robotlar çip ýerleşdirmegi we ýygnamagy takyk ýerine ýetirip, önümiň hilini we ygtybarlylygyny ýokarlandyryp bilerler.
3. Zähmet çykdajylaryny azaltmak
Robotlar gaýtalanýan we ýokary güýçli işleri ýerine ýetirmek üçin el zähmetini çalşyp biler, el zähmetine bolan islegi azaldyp, şeýlelik bilen zähmet çykdajylaryny azaldyp biler. Şol bir wagtyň özünde, robotlaryň hyzmat ediş bahasy birneme pes bolup, uzak möhletde kärhanalar üçin köp çykdajylary tygşytlap biler.
4. Iş gurşawyny gowulandyrmak
Temperatureokary temperatura, ýokary basyş, zäherli we zyýanly maddalar ýaly käbir howply we agyr iş şertleri işçileriň beden saglygyna howp salýar. Senagat robotlary bu şertlerde adam zähmetini çalşyp, iş gurşawyny gowulaşdyryp, işçileriň howpsuzlygyny we saglygyny üpjün edip biler.
（2） Ösüş tendensiýalary
1. Akyl
Emeli intellekt tehnologiýasynyň yzygiderli ösmegi bilen senagat robotlary has akylly bolar. Robotlar özbaşdak öwrenmek, özbaşdak karar bermek we daşky gurşawyna uýgunlaşmak, çylşyrymly işleri has gowy ýerine ýetirmäge mümkinçilik berer.
2. Adam maşynlary bilen hyzmatdaşlyk
Geljekdäki senagat robotlary indi izolirlenen adamlar bolmaz, adam işgärleri bilen hyzmatdaşlyga ukyply hyzmatdaşlar. Adam robotlary bilen işleýän robotlar has ýokary howpsuzlyk we çeýelige eýe bolar we işleri ýerine ýetirmek üçin şol bir iş ýerinde adam işçileri bilen bilelikde işläp biler.
3. Miniatýurizasiýa we ýeňil agram
Has amaly ssenariýalara uýgunlaşmak üçin senagat robotlary miniatýurizasiýa we ýeňil agram derejesine tarap öser. Ownuk we ýeňil robotlar dar ýerlerde işläp, olary has çeýe we amatly edip biler.
4. Programma meýdanlary yzygiderli giňelýär
Senagat robotlarynyň ulanylýan ýerleri giňelmegini dowam etdirer, adaty önümçilik meýdanlaryndan başga-da, lukmançylyk, oba hojalygy, hyzmat we beýleki ugurlarda hem giňden ulanylar.
Senagat robotlarynyň ösüşi bilen baglanyşykly kynçylyklar we garşy çäreler
（1 nge kynçylyk
1. Tehniki päsgelçilik
Senagat robot tehnologiýasy uly öňegidişlik gazanan hem bolsa, duýmak ukyby, özbaşdak karar bermek ukyby we robotlaryň çeýeligi ýaly käbir möhüm tehnologiki taraplarda päsgelçilikler bar.
2. costokary çykdajy
Senagat robotlaryny satyn almak we tehniki hyzmat etmek üçin çykdajylar birneme ýokary we käbir kiçi we orta kärhanalar üçin maýa goýum çäkleri ýokary, bu olaryň giňden ulanylmagyny çäklendirýär.
3. Zehin ýetmezçiligi
Senagat robotlaryny gözlemek we ösdürmek, ulanmak we goldamak köp sanly hünär zehinini talap edýär, ýöne häzirki wagtda senagat robot pudagynyň ösüşini çäklendirýän baglanyşykly zehin ýetmezçiligi ýüze çykýar.
（2 onse Jogap bermek strategiýasy
1. Tehnologiýa gözleglerini we ösüşini güýçlendiriň
Senagat robotlary üçin esasy tehnologiýalary gözlemek we ösdürmek üçin maýa goýumlaryny artdyrmak, tehnologiki päsgelçilikleri ýeňip geçmek we robotlaryň öndürijiligini we intellekt derejesini ýokarlandyrmak.
2. Çykdajylary azaltmak
Tehnologiki innowasiýa we uly göwrümli önümçilik arkaly senagat robotlarynyň bahasy peselip, çykdajylarynyň netijeliligi ýokarlanyp, köp kärhanalar olara pul berip bilerler.
3. Zehinleri ösdürmegi güýçlendirmek
Senagat robotlary bilen baglanyşykly hünärleri öwretmegi we taýýarlamagy güýçlendiriň, has hünärli zehinleri ösdüriň we senagat ösüşiniň zerurlyklaryny kanagatlandyryň.
7 、 Netije
Önümçilik pudagynda innowasiýa güýji hökmünde,senagat robotlaryönümçiligiň netijeliligini, önümiň hilini ýokarlandyrmakda we zähmet çykdajylaryny azaltmakda möhüm rol oýnady. Tehnologiýanyň yzygiderli ösmegi we amaly meýdanlaryň giňelmegi bilen senagat robotlarynyň ösüş perspektiwalary giňdir. Şeýle-de bolsa, ösüş prosesinde tehnologiýa gözleglerini we ösüşini güýçlendirmek, çykdajylary azaltmak we zehinleri ösdürmek ýaly çäreler arkaly çözülmeli käbir kynçylyklar bar. Geljekde senagat robotlarynyň önümçilik pudagynyň ösüşine akyl, netijelilik we ýaşyllyga tarap has köp mümkinçilikler we üýtgeşmeler getirjekdigine ynanýaryn.
Iş wagty: Awgust-07-2024
