Kebşirleýiş robotlarynda kebşirleme kemçiliklerini çözmekköplenç aşakdaky taraplary öz içine alýar:
1. Parametrleriň optimizasiýasy:
Kebşirleýiş prosesiniň parametrleri: Kebşirleýiş tokyny, naprýatageeniýäni, tizligi, gaz akymynyň tizligini, elektrod burçuny we beýleki parametrleri kebşirleýiş materiallaryna, galyňlygyna, bogun görnüşine we ş.m. sazlaň. .
Swing parametrleri: Swing kebşirlemesini talap edýän ýagdaýlar üçin, kebşäniň emele gelmegini gowulandyrmak we kemçilikleriň öňüni almak üçin swing amplitudasyny, ýygylygyny, başlangyç we gutarýan burçlaryny we ş.m. optimizirläň.
2. Kebşirleýiş ýaragy we iş bölegi:
TCP kalibrlemesi: Nädogry ýerleşiş sebäpli kebşirleme gyşarmazlygy üçin kebşirleýiş ýarag merkeziniň nokadynyň (TCP) takyklygyny üpjün ediň.
● Iş bölegi armaturasy: Kebşirleýiş döwründe iş bölekleriniň deformasiýasy sebäpli kebşirleme kemçiliklerinden gaça durmak üçin iş bölegi armaturasynyň durnukly we takyk ýerleşendigine göz ýetiriň.
3. Kebşirleýiş tikiş yzarlaýyş tehnologiýasy:
Wizual datçik: Wizual ýa-da lazer datçiklerini ulanyp, kebşirleýiş ýagdaýyna we görnüşine hakyky wagt gözegçiligi, kebşirleýiş ýaragynyň traýektoriýasyny awtomatiki sazlamak, kebşirlemegiň takyklygyny üpjün etmek we kemçilikleri azaltmak.
Ark duýgusy: ark naprýa andeniýesi we tok ýaly seslenme maglumatlary bermek bilen,kebşirleme parametrleriwe ýaragyň duruşy, işiň üstündäki üýtgeşmelere uýgunlaşmak üçin kebşirlemegiň gyşarmagynyň we kesilmeginiň öňüni alýar.
4. Gazdan goramak:
Gazyň arassalygy we akym tizligi: Gorag gazlarynyň arassalygynyň (argon, kömürturşy gazy we ş.m.) talaplara laýyk gelýändigine göz ýetiriň, akym tizligi laýyk gelýär we gazyň hili sebäpli ýüze çykýan gözenekden ýa-da okislenme kemçiliklerinden gaça duruň.
Düwürtik dizaýny we arassalanmagy: Degişli ululykdaky we şekilli burunlary ulanyň, içki diwarlary we burun kanallaryny yzygiderli arassalaň we gazlaryň kebşirleri deň we tekiz ýapmagyny üpjün ediň.
5. Kebşirleýiş materiallary we öňünden taýýarlamak:
Kebşirleýiş simini saýlamak: Kebşirleýişiň gowy işlemegini we kebşirlemegiň hilini üpjün etmek üçin esasy materiallara gabat gelýän kebşirleýiş simlerini saýlaň.
● Iş böleklerini arassalamak: Arassa kebşirleýiş interfeýsini üpjün etmek we kebşirleme kemçiliklerini azaltmak üçin iş böleginiň üstündäki ýag tegmilleri, pos we oksid terezisi ýaly hapalary aýyryň.
6. Programmirlemek we ýol meýilnamalaşdyrmak:
Kebşirleýiş ýoly: Stresiň konsentrasiýasy sebäpli dörän çatryklardan gaça durmak we kebşirleýiş tikişiniň birmeňzeş we doly bolmagyny üpjün etmek üçin kebşirlemegiň başlangyç we ahyrky nokatlaryny, yzygiderliligini, tizligini we ş.m. meýilleşdiriň.
Inter Päsgelçilikden gaça duruň: Programmirläniňizde, kebşirleýiş işinde çaknyşmazlyk ýa-da päsgelçilik bolmazlygy üçin kebşirleýiş ýaragynyň, iş böleginiň, armatura we ş.m. arasyndaky giňişlik baglanyşygyny göz öňünde tutuň.
7. Gözegçilik we hil gözegçiligi:
Amal gözegçiligi: Meseleleri derrew ýüze çykarmak we düzetmek üçin datçikleri, maglumatlary ýygnamak ulgamlaryny we ş.m. ulanyp, kebşirleýiş prosesinde parametrleriň üýtgemegine we kebşirlemegiň hiline hakyky wagt gözegçiligi.
Destr Weýran ediji synag: Kebşirleýişden soň, kebşäniň içki hilini tassyklamak üçin ultrases, radiografiki, magnit bölejikleri we beýleki weýran ediji synaglar geçiriler we hünärsiz kebşirler abatlanar.
8. Işgärleri taýýarlamak we hyzmat etmek:
● Operator okuwy: Operatorlaryň kebşirleýiş amallary, enjam amallary we näsazlyklary düzetmek bilen tanyşdygyna, parametrleri dogry sazlap we sazlap biljekdigine we kebşirleýiş döwründe ýüze çykýan meseleleri derrew çözüp biljekdigine göz ýetiriň.
● Enjamlara hyzmat etmek: yzygiderli tehniki hyzmat etmek, gözden geçirmek we kalibrlemekkebşirlemek robotlaryýagdaýynyň gowydygyny üpjün etmek.
Aboveokarda agzalan giňişleýin çäreleriň üsti bilen kebşirleýiş robotlaryndan emele gelen kebşirleme kemçilikleri netijeli peselip, kebşirlemegiň hili we önümçilik netijeliligi ýokarlandyrylyp bilner.Solutionsörite çözgütler hakyky kebşirleýiş şertlerine, enjamlaryň görnüşlerine we kemçilik aýratynlyklaryna esaslanan dizaýn we durmuşa geçirmegi talap edýär.
Iş wagty: Iýun-17-2024
