Kebşirleýiş robotlarynyň önümçilik netijeliligini ýokarlandyrmak, optimizasiýany we köp tarapdan gowulaşmagy göz öňünde tutýar. Kebşirleýiş robotlarynyň netijeliligini ýokarlandyrmaga kömek edip biljek käbir möhüm nokatlar:
1. Programmanyň optimizasiýasy:kebşirlemek programmasygereksiz hereketi we garaşmak wagtyny azaltmak üçin optimallaşdyrylýar. Netijeli meýilnamalaşdyrmak we kebşirlemek yzygiderliligi kebşirleme sikliniň wagtyny azaldyp biler.
2. Öňüni alyş tehniki hyzmaty: Enjamlaryň näsazlygyny we iş wagtynyň azalmagyny azaltmak üçin yzygiderli öňüni alyş hyzmaty edilýär. Bu robotlary yzygiderli barlamagy we tehniki hyzmaty, kebşirleýji ýaraglary, kabelleri we beýleki möhüm bölekleri öz içine alýar.
3. Enjamlary täzelemek: Kebşirleýiş tizligini we hilini ýokarlandyrmak üçin has ýokary öndürijilikli robotlary we kebşirleýiş enjamlaryny täzeläň. Mysal üçin, has takyk robotlary we has çalt kebşirlemek usullaryny ulanmak.
4. Amaly optimizasiýa: Kebşirleýiş hilini gowulandyrmak we kemçilik derejesini peseltmek üçin tok, naprýa .eniýe, kebşirleme tizligi we gaz akymynyň goragy ýaly kebşirleme parametrlerini optimizirläň.
5. Operator okuwy: Kebşirleýişiň iň soňky usullaryna we robot bilen işlemek endiklerine düşünmekleri üçin operatorlara we tehniki hyzmat işgärlerine üznüksiz okuw beriň.
6. Awtomatlaşdyrylan material bilen işlemek: Awtomatiki ýüklemek we düşürmek ulgamy bilen birleşdirilen, iş böleklerini el bilen ýüklemek we düşürmek üçin zerur wagty azaltmak, üznüksiz önümçilige ýetmek.
7. Maglumatlaryň derňewi: Päsgelçilikleri we gowulaşma nokatlaryny kesgitlemek üçin önümçilik maglumatlary ýygnaň we derňäň. Maglumat derňew gurallarynyň ulanylmagy önümçiligiň netijeliligine gözegçilik etmäge we enjamlaryň näsazlyklaryny çaklamaga kömek edip biler.
8. Çeýe programmirleme: Dürli kebşirleýiş meselelerine we täze önüm önümçiligine çalt uýgunlaşmak üçin programmalaşdyrmak we üýtgedip gurmak aňsat bolan programma üpjünçiligini ulanyň.
9. Toplumlaýyn datçikler we seslenme ulgamlary: Gözegçilige gözegçilik etmek üçin ösen datçikleri we seslenme ulgamlaryny birleşdiriňkebşirlemek prosesireal wagtda we ýokary hilli kebşirleme netijelerini saklamak üçin parametrleri awtomatiki düzüň.
10. Önümçilikdäki bökdençlikleri azaltmak: Önümçiligi has gowy meýilleşdirmek we inwentar dolandyryş arkaly, material ýetmezçiligi ýa-da kebşirleýiş meselesiniň çalşylmagy sebäpli ýüze çykýan önümçilik bökdençliklerini azaldyň.
11. Standartlaşdyrylan iş proseduralary: Her bir amaly ädimiň netijeli ýerine ýetirilmegini üpjün etmek üçin standartlaşdyrylan iş proseduralaryny we iş görkezmelerini dörediň.
12.
Bu çäreler arkaly kebşirleýiş robotlarynyň önümçilik netijeliligi ep-esli ýokarlanyp, önümçilik çykdajylary peselip, kebşirlemegiň hili üpjün edilip bilner.
6 、 Kebşirleýji robotlaryň umumy ýalňyşlyklary we çözgütleri?
Kebşirleýiş robotlarynyň ulanylanda ýüze çykyp biläýjek umumy kemçilikleri we çözgütleri aşakdaky nokatlar bilen çäklenmeýär:
1. Elektrik üpjünçiligi meselesi
Nädogry sebäp: Elektrik üpjünçiliginiň naprýa .eniýesi durnuksyz ýa-da tok üpjünçiligi zynjyrynda näsazlyk bar.
Çözgüt: Elektrik üpjünçiligi ulgamynyň durnuklylygyny üpjün ediň we naprýa; eniýe sazlaýjysyny ulanyň; Gowy aragatnaşygy üpjün etmek üçin set şnurunyň birikmesini barlaň we bejeriň.
2. Kebşirlemegiň gyşarmagy ýa-da nädogry ýagdaýy
Näsaz sebäp: Iş böleklerini gurnamak, nädogry TCP (Tool Center Point) sazlamalary.
Çözgüdi: Iş böleginiň gurnama takyklygyny barlaň we düzediň; Kebşirleýiş ýaragynyň takyk ýerleşişini üpjün etmek üçin TCP parametrlerini sazlaň we täzeläň.
3. Gunaraglaryň çaknyşmagy
Nädogry sebäp: programmirleme ýolunyň ýalňyşlygy, datçigiň näsazlygy ýa-da iş böleginiň gysyş ýagdaýynyň üýtgemegi.
Çözgüt: Çaknyşyklardan gaça durmak üçin programmany täzeden öwrediň ýa-da üýtgediň; Sensorlary barlaň we abatlaň ýa-da çalşyň; Iş bölekleriniň ýerleşişiniň durnuklylygyny güýçlendiriň.
4. Arkanyň ýalňyşlygy (arkany başlap bilemok)
Nädogry sebäp: Kebşirleýiş simi iş bölegi bilen gatnaşyga girmeýär, kebşirleýiş tok gaty pes, gorag gazy üpjünçiligi ýeterlik däl ýa-da kebşirleýiş siminiň geçiriji burny geýilýär.
Çözüw: Kebşirleýiş siminiň iş bölegi bilen dogry aragatnaşykda bolandygyny tassyklaň; Kebşirleýiş prosesiniň parametrlerini tok, naprýa; eniýe we ş.m. sazlaň; Gaz akymynyň ýeterlik derejesini üpjün etmek üçin gaz zynjyryny barlaň; Könelen geçiriji burunlary öz wagtynda çalyşyň.
5. Kebşirleýiş kemçilikleri
Diş dişleýän gyralar, gözenekler, çatryklar, aşa çişmek we ş.m.
Çözüw: Kebşirleýiş parametrlerini häzirki ululygy, kebşirleýiş tizligi, gaz akymynyň tizligi we ş.m. ýaly aýratyn kemçilik görnüşlerine görä sazlaň; Kebşirleýiş yzygiderliligini üýtgetmek, gyzdyrma prosesini ýokarlandyrmak ýa-da laýyk doldurgyç materiallaryny ulanmak ýaly kebşirleýiş amallaryny gowulandyrmak; Kebşirleýiş gurşawyny gowy üpjün etmek üçin kebşirleýiş tikiş meýdanyndaky ýagy we posy arassalaň.
6. Mehaniki komponentiň näsazlygy
Motorlary, reduktorlary, bogun bogunlaryny we zeper ýeten komponentleri erbet ýaglamak ýaly.
Çözgüdi: könelen bölekleri arassalamak, ýaglamak we çalyşmak ýaly yzygiderli mehaniki hyzmat; Anormal sesleri ýa-da yrgyldylary döredýän komponentleri barlaň we zerur bolsa hünär bejergisini ýa-da çalşygyny gözläň.
7. Dolandyryş ulgamynyň näsazlygy
Dolandyryjynyň çökmegi, aragatnaşyk kesilmegi, programma üpjünçiliginiň ýalňyşlyklary we ş.m.
Çözgüt: Enjamy täzeden açyň, zawod sazlamalaryny dikeldiň ýa-da programma üpjünçiliginiň wersiýasyny täzeläň; Apparat interfeýsiniň birikmesiniň berkdigini we kabelleriň zaýalanandygyny barlaň; Çözüw üçin öndürijiniň tehniki goldawyna ýüz tutuň.
Gysgaça aýdanyňda, kebşirleýiş robotynyň näsazlyklaryny çözmegiň açary hünär bilimlerini we tehniki serişdeleri hemmetaraplaýyn ulanmak, meseläni çeşmeden kesgitlemek, degişli öňüni alyş we tehniki çäreleri görmek we enjamlaryň işleýiş gollanmasyndaky görkezmelere we tekliplere eýermekdir. Çylşyrymly kemçilikler üçin hünärmen tehniki toparyň goldawy we kömegi talap edilip bilner.
Iş wagty: 25-2024-nji mart
