Dogry saýlamak we gurmak
Takyk saýlamak: Saýlanyňyzdadört ok palletizasiýa edýän robot, köp faktorlara hemmetaraplaýyn seredilmeli. Loadük kuwwaty, iş radiusy we hereket tizligi ýaly robotyň esasy parametrleri karton gutynyň iň ýokary agramyna we ululygyna, şeýle hem palletizasiýa beýikligine we tizligine baglylykda kesgitlenmeli. Bu, gaty kiçi göwrümi saýlamak sebäpli robotyň uzak wagtlap ýüklenmezligini üpjün edýär, bu hakyky işdäki hyzmat möhletine täsir eder. Mysal üçin, karton gutular agyr bolsa we gaplama beýikligi ýokary bolsa, has uly ýük göterijiligi we has uzak işleýän radiusy bolan robot modelini saýlamaly.
Möhüm gurnama: Robot gurlanda, gurnama binýadynyň berk, tekiz we işleýiş wagtynda robotyň titremesine we täsir güýjüne çydap biljekdigine göz ýetiriň. Şol bir wagtyň özünde, robotyň hereket wagtynda hatda güýç alyp biljekdigi we nädogry gurnama sebäpli ýüze çykan mehaniki komponentlere goşmaça könelmegi üçin robotyň gurnama gollanmasyna laýyklykda takyk gurnama amala aşyrylmalydyr.
Standartlaşdyrylan iş we okuw
Gaty iş proseduralary: Operatorlar robotyň işleýiş proseduralaryny berk berjaý etmelidirler we işe başlamazdan ozal robotyň dürli bölekleriniň kadalydygyny ýa-da her okuň hereketiniň tekizdigini ýa-da datçikleriň gowy işleýändigini barlamalydyrlar. Amal wagtynda robotyň iş ýagdaýyna gözegçilik etmeli, çaknyşyk ýaly hadysalaryň öňüni almak üçin gereksiz gatyşmak ýa-da işlemek düýbünden gadagan edilýär.
Ussatlygy ýokarlandyrmak üçin hünär okuwy: Operatorlar üçin hemmetaraplaýyn we hünär taýýarlygy möhümdir. Okuw mazmuny diňe bir esasy iş ukyplaryny öz içine alman, eýsem iş ýörelgelerini, tehniki hyzmat bilimlerini we robotlaryň umumy näsazlyklaryny düzeltmegi hem öz içine almalydyr. Operatorlar robotlaryň içerki gurluşyna we işleýiş mehanizmine çuňňur düşünmek bilen, dogry iş usullaryna has gowy düşünip bilerler, amallaryň standartlaşdyrylmagyny we takyklygyny ýokarlandyryp bilerler we nädogry işlemek arkaly robotlara ýetirilen zyýany azaldyp bilerler.
Gündelik hyzmat we ideg
Yzygiderli arassalamak: Roboty arassa saklamak gündelik tehniki hyzmatyň möhüm bölegidir. Bedeni, ok ýüzlerini, datçikleri we robotyň beýleki böleklerini süpürmek üçin arassa matalary ýa-da ýöriteleşdirilen arassalaýjy serişdeleri yzygiderli ulanyň, tozany, ýagy we beýleki hapalary aýyrmak, robotyň içki bölegine girmeginiň öňüni almak we elektrik energiýasynyň kadaly işlemegine täsir etmek komponentleri ýa-da mehaniki komponentleriň könelmegini güýçlendirýär.
Ricaglamak we bejermek: Robotyň ulanylyş ýygylygyna we iş gurşawyna görä bogunlary, reduktorlary, geçiriji zynjyrlary we robotyň beýleki böleklerini yzygiderli ýaglaň. Degişli çalgy ýaglaryny saýlaň we mehaniki komponentleriň arasyndaky sürtülme koeffisiýentiniň pes derejede galmagyny üpjün etmek, könelmegi we energiýa ýitgisini azaltmak we komponentleriň hyzmat möhletini uzaltmak üçin görkezilen ýaglaýyş nokatlaryna we mukdaryna görä goşuň.
Berkidiji komponentleri barlaň: Esasanam uzak wagtlap işlemekden ýa-da ep-esli titremeden soň robotyň boltlaryny, hozlaryny we beýleki berkidiji böleklerini gowşadyň. Eger haýsydyr bir gowşaklyk bar bolsa, robotyň gurluş durnuklylygyny üpjün etmek we gowşak komponentler sebäpli ýüze çykýan mehaniki näsazlyklaryň öňüni almak üçin öz wagtynda berkitmeli.
Batareýany abatlamak: Batareýalar bilen enjamlaşdyrylan robotlar üçin batareýany abatlamaga we dolandyrmaga üns berilmelidir. Artykmaç batareýanyň ýa-da batareýanyň uzak dowam etmezligi üçin batareýanyň derejesini we naprýa .eniýesini yzygiderli barlaň. Ömrüni uzaltmak boýunça görkezmelerine laýyklykda batareýany güýçlendiriň we saklaň.
Komponentleri çalyşmak we kämilleşdirmek
Gowşak bölekleri wagtynda çalyşmak: Dört okly palletizasiýa robotynyň käbir bölekleri, meselem, sorujy käseler, gysgyçlar, möhürler, guşaklar we ş.m. uzak möhletleýin ulanylanda kem-kemden köneljek ýa-da garrajak gowşak böleklerdir. Bu gowşak bölekleriň ýagdaýyny yzygiderli barlaň. Geýim görkezilen çäkden geçenden ýa-da zeper tapylansoň, robotyň kadaly işleýşini üpjün etmek we gowşak bölekleriň näsazlygy sebäpli beýleki böleklere zeper ýetmezligi üçin öz wagtynda çalşylmalydyr.
Wagtynda döwrebaplaşdyrmak we özgertmek: Tehnologiýanyň yzygiderli ösmegi we önümçilige bolan islegiň üýtgemegi bilen robotlar öz wagtynda kämilleşdirilip we üýtgedilip bilner. Mysal üçin, robotyň dolandyryş takyklygyny we işleýiş tizligini ýokarlandyrmak üçin dolandyryş ulgamynyň programma üpjünçiliginiň wersiýasyny täzelemek; Robotyň ýük göterijiligini we iş netijeliligini ýokarlandyrmak üçin has täsirli hereketlendirijiler ýa-da reduktorlar bilen çalyşyň. Döwrebaplaşdyrmak we täzelemek diňe bir robotlaryň ömrüni uzaltman, eýsem täze önümçilik meselelerine we iş şertlerine has gowy uýgunlaşmaga mümkinçilik berýär.
Daşky gurşawy dolandyrmak we gözegçilik
Iş gurşawyny optimizirläň: robokary temperatura, ýokary çyglylyk, ýokary tozan we güýçli poslaýjy gazlar ýaly agyr şertlere duçar bolmazlyk üçin robotlar üçin oňat iş gurşawyny döretmäge synanyşyň. Iş gurşawy, kondisioner, howa çalşygy enjamlary, tozan örtükleri we robotlara daşky gurşawa ýetirilen zyýany azaltmak üçin beýleki çäreleri gurmak arkaly kadalaşdyrylyp we goralyp bilner.
Daşky gurşaw parametrlerine gözegçilik: Iş gurşawynda temperatura, çyglylyk we tozan konsentrasiýasy ýaly hakyky wagt parametrlerine gözegçilik etmek üçin daşky gurşaw gözegçiligi enjamlaryny guruň we degişli duýduryş çäklerini belläň. Daşky gurşawyň parametrleri adaty aralykdan geçende, ýaramaz şertlere uzak wagtlap täsir etmek sebäpli robotyň näsaz işlemeginiň öňüni almak üçin öz wagtynda çäreleri görmeli.
Nädogry duýduryş we işlemek: Näsazlyk barada duýduryş we işlemek mehanizmini dörediň we datçikleri we gözegçilik ulgamlaryny gurmak arkaly robotyň hakyky işleýiş ýagdaýyna we esasy komponentleriň öndürijilik parametrlerine gözegçilik ediň. Adatdan daşary ýagdaý ýüze çykansoň, derrew duýduryş signalyny berip biler we näsazlygyň hasam giňelmezligi üçin awtomatiki usulda ýapylyp ýa-da degişli gorag çäreleri görüp biler. Şol bir wagtyň özünde, tehniki hyzmat işgärleri kadaly jogap bermek we näsazlyklary takyk anyklamak we näsazlyklary düzetmek, robotyň iş wagtyny azaltmak üçin enjamlaşdyrylmalydyr.
Iş wagty: Noýabr-19-2024
