Häzirki zaman senagat önümçiliginde, pürkmek amallary köp önümiň önümçilik prosesinde esasy baglanyşykdyr. Tehnologiýanyň üznüksiz ösmegi bilen,senagat alty ok pürkýän robotlarpürkmek pudagynda kem-kemden esasy enjamlara öwrüldi. Highokary takyklyk, ýokary netijelilik we ýokary çeýeligi bilen, sepmegiň hilini we önümçilik netijeliligini ep-esli ýokarlandyrýar. Bu makala, senagat alty ok sepýän robotlaryň degişli tehnologiýalaryna sereder.
2 、 Alty ok gurluşy we kinematiki ýörelgeler
（1） Alty ok dizaýny
Senagat alty oky pürkýän robotlar, adatça alty okdan ybarat bolup, olaryň hersi belli bir okuň daşyndan aýlanyp bilýär. Bu alty ok, robotyň bazadan başlap, ahyrky effektora (burun) yzygiderli geçirilmegi üçin jogapkärdir. Bu köp okly dizaýn, roboty gaty ýokary çeýeligi üpjün edýär, dürli ölçegdäki we ululykdaky iş bölekleriniň pürkmek zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin üç ölçegli giňişlikde çylşyrymly traýektoriýa hereketlerine ýetmäge mümkinçilik berýär.
（2 in Kinematiki model
Robotyň hereketine takyk gözegçilik etmek üçin kinematiki modelini döretmeli. Öňe sürülýän kinematikanyň üsti bilen kosmosdaky ahyrky effektoryň ýagdaýy we ugry her bogunyň burç bahalaryna görä hasaplanyp bilner. Ters kinematika, beýleki tarapdan, ahyrky effekt nyşanynyň belli pozisiýasyna we duruşyna esaslanyp, her bogunyň burçlaryny çözýär. Bu robotlary ýol meýilnamalaşdyrmak we programmirlemek üçin örän möhümdir we köplenç ulanylýan çözgüt usullary, robotlaryň takyk sepilmegi üçin teoretiki esas berýän analitiki usullary we san taýdan gaýtalama usullaryny öz içine alýar.
3 、Spreý ulgam tehnologiýasy
（1 ray Burun tehnologiýasy
Burun pürkýän robotyň esasy böleklerinden biridir. Häzirki zaman pürküji robot burunlary ýokary takyklyk akymyna gözegçilik we atomizasiýa funksiýalaryna eýedir. Mysal üçin, ösen pnewmatik ýa-da elektrik atomizasiýa tehnologiýasy örtügiň hilini üpjün edip, örtügi ownuk bölejiklere deň derejede atomlaşdyryp biler. Şol bir wagtyň özünde, dürli önümçilik zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin burun çalmak ýa-da dürli pürkmek proseslerine we örtük görnüşlerine görä çalşylyp bilner.
（2） Boýag üpjünçiligi we gowşuryş ulgamy
Durnuk örtük üpjünçiligi we takyk eltmek pürküji täsiri üçin möhümdir. Boýag üpjünçiligi ulgamy reňk saklaýjy baklary, basyşy sazlaýjy enjamlary we ş.m. öz içine alýar. Takyk basyş gözegçiligi we akym datçikleri bilen örtügiň burun durnukly akym tizliginde eltilmegine üpjün edilip bilner. Mundan başga-da, örtükdäki hapalaryň pürküji hiline täsir etmezligi we örtügiň birmeňzeşligini saklamak üçin örtügi süzmek we garyşdyrmak ýaly meselelere seretmeli.
4 、 Dolandyryş ulgamynyň tehnologiýasy
（1） Programmirlemek we ýoly meýilleşdirmek
Programmirleme usuly
Senagat alty oky pürkýän robotlar üçin dürli programmirleme usullary bar. Adaty görkeziş programmirlemesi, her bir bogunyň hereket traýektoriýalaryny we parametrlerini ýazga alyp, robot hereketlerini el bilen ugrukdyrýar. Bu usul ýönekeý we içgin, ýöne çylşyrymly şekilli eserler üçin pes programmirleme netijeliligine eýe. Tehnologiýanyň ösmegi bilen, oflayn programmirleme tehnologiýasy kem-kemden meşhur bolýar. Wirtual gurşawda robotlaryň ýoluny meýilleşdirmek we meýilleşdirmek üçin programmirleme netijeliligini we takyklygyny ep-esli ýokarlandyryp, kompýuter kömegi bilen dizaýn (CAD) we kompýuter kömegi bilen önümçilik (CAM) programma üpjünçiligini ulanýar.
Planningol meýilnamalaşdyryş algoritmi
Netijeli we birmeňzeş pürkmegi gazanmak üçin ýol meýilnamalaşdyryş algoritmi dolandyryş ulgamynyň esasy mazmunydyr. Commonol meýilnamalaşdyryş algoritmleri deň ýoly meýilleşdirmegi, spiral ýoly meýilleşdirmegi we ş.m. öz içine alýar, bu algoritmler örtügiň üstündäki örtügiň birmeňzeş örtülmegini üpjün etmek üçin iş böleginiň görnüşi, pürküji giňligi, üstaşyr derejesi we ş.m. ýaly faktorlary göz öňünde tutýar. iş bölegi we örtük galyndylaryny azaltmak.
（2 ens Sensor tehnologiýasy we seslenme gözegçiligi
görüş datçigi
Wizual datçikler giňden ulanylýarreňkleýji robotlar. Olaryň şekilini, ululygyny we ýerleşiş maglumatyny alyp, iş böleklerini kesgitläp we tapyp biler. Planningol meýilnamalaşdyryş ulgamy bilen birleşip, wizual datçikler pürkmegiň takyklygyny üpjün etmek üçin robotyň hereket traýektoriýasyny hakyky wagtda sazlap biler. Mundan başga-da, wizual datçikler örtükleriň galyňlygyny we hilini kesgitläp, sepmek prosesiniň hiline gözegçilik edip biler.
Beýleki datçikler
Wizual datçiklerden başga-da aralyk datçikleri, basyş datçikleri we ş.m. ulanylar. Aralyk datçigi, pyçak aralygynyň durnuklylygyny üpjün edip, burun bilen iş böleginiň arasyndaky aralygy hakyky wagtda gözegçilik edip biler. Basyş datçigi boýagyň gowşurylyşynyň durnuklylygyny üpjün etmek üçin boýag gowşuryş ulgamyndaky basyş barada gözegçilik edýär we jogap berýär. Bu datçikler dolandyryş ulgamy bilen utgaşyp, robot sepmegiň takyklygyny we durnuklylygyny ýokarlandyryp, ýapyk görnüşli seslenme dolandyryşyny emele getirýär.
5 、 Howpsuzlyk tehnologiýasy
（1 ective Gorag enjamy
Senagat alty oky pürkýän robotlaradatça giňişleýin gorag enjamlary bilen enjamlaşdyrylandyr. Mysal üçin, robot işleýän wagtynda işgärleriň howply ýerlere girmeginiň öňüni almak üçin robotyň töwereginde howpsuzlyk diwarlary gurmak. Çitde howpsuzlyk yşyk perdeleri we beýleki enjamlar bar. Işgärler ýeňil perdeler bilen gatnaşyga girenlerinden soň, işgärleriň howpsuzlygyny üpjün etmek üçin robot derrew işlemegini bes eder.
（2 rical Elektrik howpsuzlygy we partlama garşy dizaýn
Püsküriş amallary wagtynda ýangyjy we partlaýjy örtükleriň we gazlaryň bolmagy sebäpli, robotlaryň elektrik ulgamy partlama garşy gowy işlemeli. Partlama garşy hereketlendirijileri, möhürlenen elektrik dolandyryş şkaflaryny we elektrik uçgunlary sebäpli dörän howpsuzlyk hadysalarynyň öňüni almak üçin robotlaryň toprak we statiki ýok etmek çärelerine berk talaplar.
Senagat alty oky pürkýän robotlaryň tehnologiýasy mehaniki gurluş, pürküji ulgamy, dolandyryş ulgamy we howpsuzlyk tehnologiýasy ýaly birnäçe tarapy öz içine alýar. Senagat önümçiliginde sepmegiň hilini we netijeliligini yzygiderli gowulandyrmak bilen bu tehnologiýalar hem yzygiderli ösýär we täzelenýär. Geljekde pürküji pudagynyň ösüşini has-da ösdürmek üçin has akylly ýol meýilnamalaşdyryş algoritmleri, has takyk datçik tehnologiýasy we has ygtybarly we ygtybarly gorag çäreleri ýaly has ösen robot tehnologiýasyna sabyrsyzlyk bilen garaşyp bileris.
Iş wagty: Noýabr-13-2024
