Soňky on ýylda tehnologiýanyň ösüşi dünýäni özgertdi we awtomatlaşdyrylan ulaglar hem muňa ýol bermeýär. Awtonom ulaglar, köplenç diýilýärawtomatiki ýolbelet ulaglary (AGV)transport pudagyny özgertmek mümkinçilikleri sebäpli halkyň ünsüni özüne çekdi. Bu ulaglar, daşky gurşawyny anyklamak we jogap bermek üçin datçikleriň, kameralaryň, lidar we lidar ýaly ulgamlaryň kombinasiýasyny ulanýarlar. Bu makalada AGV-leriň daş-töweregi bilmeginiň dürli usullaryny öwreneris.
Awtomatiki gollanma ulaglary näme?
An awtomatiki ýol görkeziji ulagmateriallary adam kömegi bolmazdan bir ýerden başga ýere geçirmek üçin programmalaşdyrylan senagat robotynyň bir görnüşidir. AGV-ler ammarlarda, önümçilik zawodlarynda we beýleki senagat şertlerinde çig mal, taýýar önüm we beýleki zatlary daşamak üçin ulanylýar. Päsgelçilikleri ýüze çykarmaga we gezmäge mümkinçilik berýän datçikleri we programma üpjünçiliginiň algoritmlerini ulanyp işleýärler. AGV-ler kiçi paletli ýük awtoulaglaryndan başlap, ähli ammarlary haryt gymmatyna geçirmäge ukyply iri awtonom awtoulaglara çenli köp görnüşde we ululykda bolýar.
Awtomatiki gollanma ulaglarynda ulanylýan datçikleriň görnüşleri
AGV-ler daş-töwereginde gezmäge kömek etmek üçin köp sanly datçik bilen enjamlaşdyrylandyr. Bu datçikler diwarlardan we päsgelçiliklerden başlap, beýleki ulaglaryň ýolda ýerleşişine çenli hemme zady kesgitläp biler. AGV-lerde ulanylýan iň köp ýaýran datçik görnüşlerine has içgin seredeliň:
1. LiDAR datçikleri
LiDAR, Lightagtylygy kesgitlemek we Ranging diýmekdir. Obýektlerden böküp, datçige gaýdyp gelýän lazer şöhlelerini çykarýar, bu datçige daş-töweregiň 3D kartasyny döretmäge mümkinçilik berýär. LiDAR datçikleri beýleki ulaglary, pyýadalary we agaç ýa-da bina ýaly zatlary tapyp biler. Olar köplenç awtonom awtoulaglarda bolýar we bir gün doly awtonom ulaglary döretmegiň açary bolup biler.
2. GPS datçikleri
GPS datçikleri AGV-iň ýerleşýän ýerini kesgitlemek üçin ulanylýar. Sputnikleri Eartheriň daşyndan aýlap, takyk ýer berýär. GPS tehnologiýasy täze bolmasa-da, AGV-lerde nawigasiýa üçin möhüm gural.
3. Kameralar
Kameralar daş-töwerekdäki suratlary düşürýär we soňra düşündirmek üçin programma üpjünçiliginiň algoritmlerini ulanýar. Kameralar köplenç zolakly bellikleri we ýol belgilerini kesgitlemek üçin ulanylýar, bu ulagyň ýollara ynamly geçmegine mümkinçilik berýär.
4. Inertial ölçeg birlikleri
AGV-iň kosmosdaky ugruny kesgitlemek üçin inertial ölçeg birlikleri (IMU) ulanylýar. AGV-iň daşky gurşawyny doly görkezmek üçin köplenç LiDAR ýaly beýleki datçikler bilen bilelikde ulanylýar.
AGV-ler daş-töweregi nädip dolandyrýarlar??
Awtomatiki ýol görkeziji ulaglar, daşky gurşawyna geçmek üçin datçikleriň we programma üpjünçiliginiň algoritmleriniň kombinasiýasyny ulanýarlar. Birinji ädim, AGV-de işleýän daşky gurşawyň kartasyny döretmekdir. Bu karta AGV-iň daşky gurşawda gezmegi üçin salgylanma nokady hökmünde ulanylar. Karta döredilenden soň, AGV datçiklerini karta bilen baglanyşykly ýerleşişini kesgitlemek üçin ulanýar. Soňra karta we ulag we päsgelçilikler ýaly beýleki faktorlara esaslanmak üçin iň amatly ýoly hasaplaýar.
AGV programma üpjünçiligi algoritmleri iň gowy ugry kesgitläniňde köp faktorlary göz öňünde tutýar. Mysal üçin, algoritmler iki nokadyň arasyndaky iň gysga aralygy, bir nokatdan beýlekisine geçmek üçin wagt we ýolda bolup biljek päsgelçilikleri göz öňünde tutar. Bu maglumatlary ulanyp, AGV iň gowy ýoly kesgitläp biler.
AGV-ler üýtgeýän şertlere uýgunlaşmak ukybyna hem eýe. Mysal üçin, AGV ilki bilen daşky gurşawyny kartalaşdyranda ýok bolan täze bir päsgelçilik peýda bolsa, päsgelçiligi ýüze çykarmak we ýoly täzeden hasaplamak üçin datçiklerini ulanar. Bu real wagt uýgunlaşma AGV-leriň ammarlar we önümçilik zawodlary ýaly dinamiki şertlerde howpsuz işlemegi üçin möhümdir.
Awtomatiki ýol görkeziji ulaglar transport pudagynda öwrülişik edýär we daş-töweregine ugrukdyrmak üstünlikleri üçin möhümdir. Sensorlaryň we programma üpjünçiliginiň algoritmleriniň kombinasiýasyny ulanyp, AGV-ler öz gurşawyny real wagtda tapyp we jogap berip bilerler. AGV-leriň esasy akymyna öwrülmezden ozal çözülmeli kynçylyklar bar bolsa-da, tehnologiýadaky täzelikler bizi transport üçin doly özbaşdak geljege ýakynlaşdyrdy. Üznüksiz öňe gidişlikler we synaglar bilen ýakyn ýyllarda AGV-leriň transport pudagyny nähili üýtgetjekdigini göreris.
Iş wagty: Awgust-16-2024
