Robotlary ýerleşdirmekÖnümçilik liniýasynda dürli gaplanan materiallary (gutular, sumkalar, paletler we ş.m.) awtomatiki ele almak, daşamak we saklamak we belli bir tertip tertibine laýyklykda paletlere arassalamak üçin ulanylýan ýokary öndürijilikli awtomatlaşdyrylan enjamdyr.Robot palletizatorynyň iş prinsipi esasan aşakdaky ädimleri öz içine alýar:
1. Materiallary kabul etmek we ammar:
Gaplanan materiallar önümçilik liniýasyndaky konweýeriň üsti bilen ýygnalan robot meýdançasyna daşalýar.Adatça, materiallar robotyň iş meýdanyna takyk we takyk girmegi üpjün etmek üçin tertiplenýär, ugrukdyrylýar we ýerleşdirilýär.
2. ectionüze çykarmak we ýerleşdirmek:
Palletleşdiriji robot, içerki şekillendiriş ulgamlary, fotoelektrik datçikleri ýa-da beýleki kesgitleýiş enjamlary arkaly materiallaryň ýagdaýyny, görnüşini we ýagdaýyny kesgitleýär we takyk ele almagy üpjün edýär.
3. Tutuş materiallar:
Materiallaryň dürli aýratynlyklaryna görä,paletleşýän robotdürli gaplaýyş gutularyny ýa-da sumkalaryny berk we takyk bilip bilýän sorujy käseler, tutawaçlar ýa-da kombinasiýa tutawaçlary ýaly uýgunlaşdyrylan enjamlar bilen enjamlaşdyrylandyr.Sero hereketlendirijisi bilen dolandyrylýan armatura materialyň üstünden takyk hereket edýär we gysyş hereketini ýerine ýetirýär.
4. Material işlemek:
Materialy ele alandan soň, palletizasiýa edýän robot ony ulanýarköp bilelikdäki robot goly(köplenç dört ok, bäş ok ýa-da hatda alty ok gurluşy) materialy konweýer çyzygyndan çykarmak we çylşyrymly hereket dolandyryş algoritmleri arkaly öňünden kesgitlenen palletizasiýa ýagdaýyna geçirmek.
5. Toplamak we ýerleşdirmek:
Kompýuter programmalarynyň ýolbaşçylygynda, robot deslapky tertip tertibine laýyklykda paletlere materiallary birin-birin ýerleşdirýär.Goýlan her bir gatlak üçin, robot durnukly we tertipli ýerleşdirilmegini üpjün etmek üçin kesgitlenen düzgünlere laýyklykda duruşyny we ýagdaýyny sazlaýar.
6. Gatlaklara gözegçilik we tarelka çalyşmak:
Palletizasiýa belli bir mukdarda ýetende, robot programma görkezmelerine laýyklykda häzirki partiýanyň paletizasiýasyny tamamlar we materiallar bilen doldurylan paletleri aýyrmak, täze paletler bilen çalyşmak we palletizasiýa dowam etdirip biler .
7. Tegelek öý işi:
Aboveokardaky ädimler, ähli materiallar ýygnalýança aýlanmagyny dowam etdirýär.Netijede, materiallar bilen doldurylan paletler ammara ýa-da beýleki amallara daşamak üçin forklift we beýleki işleýiş gurallary üçin ýygnalýan ýerden çykarylar.
Gysgaça aýdylanda,paletleşýän robotmaterial işlemegi we palletizasiýany awtomatlaşdyrmak, ammar dolandyryşynyň takyklygyny ep-esli ýokarlandyrmak bilen bir hatarda zähmet güýjüni we zähmet çykdajylaryny azaltmak bilen takyk tehnika, elektrik geçiriji, datçik tehnologiýasy, wizual tanamak we ösen dolandyryş algoritmleri ýaly dürli tehnologiki serişdeleri birleşdirýär.
Iş wagty: 15-2024-nji aprel
