1.Bu kesgitleme näme?senagat roboty?
Robot üç ölçegli giňişlikde köp derejeli erkinlige eýe bolup, köp antropomorf hereketleri we funksiýalary amala aşyryp biler, senagat roboty bolsa önümçilikde ulanylýan robot. Programmirleme, şahsylaşdyrma, uniwersallyk we elektromehaniki integrasiýa bilen häsiýetlendirilýär.
2. Erkinlik derejesi näme?robot? Robot pozisiýasynyň amallary näçe dereje talap edýär?
Erkinlik derejeleri, robotyň (ahyrky gural) erkinliginiň açylyş we ýapylmak derejelerini öz içine almaly däl robotyň garaşsyz koordinat ok hereketleriniň sanyna degişlidir. Üç ölçegli giňişlikde bir obýektiň ýagdaýyny we garaýşyny beýan etmek üçin alty dereje erkinlik, pozisiýa işlemek üçin üç dereje erkinlik (bel, egin, tirsek) we garaýyş amallary üçin üç dereje erkinlik (meýdança, sarsmak, rulon) ).
3. Esasy tehniki parametrler haýsylar?senagat robotlary?
Erkinlik derejeleri, gaýtalanýan ýerleşiş takyklygy, iş aralygy, iň ýokary iş tizligi we göterijilik ukyby.
4. Fuselage we goluň funksiýalary näme?
Fýuzel, götermek, öldürmek we zyňmak ýaly hereketleri amala aşyrýan goly goldaýan bölekdir. Fýuzel ýeterlik berklik we durnuklylyk bilen bezelendir; Hereket çeýe bolmaly. Adatça gollanma enjamy üpjün edilýär; Gurluş tertibi ýerlikli bolmaly. Gol, bilek eliniň we iş böleginiň statiki we dinamiki ýüklerini goldaýan komponentdir, esasanam ýokary tizlikde hereket edeninde, ýerleşişiň takyklygyna täsir edip, täsir edip, uly inertial güýç döreder.
Iş wagty: Awgust-23-2023
