Senagat robotlary köp wezipeli, köp derejeli erkinlik elektromehaniki integrirlenen awtomatiki mehaniki enjamlar we önümçilik prosesinde käbir amaly meseleleri gaýtalap programmirlemek we awtomatiki gözegçilik arkaly ýerine ýetirip bilýän ulgamlardyr. Önümçilik öýüni ýa-da önümçilik liniýasyny birleşdirip, işlemek, kebşirlemek, gurnamak we pürkmek ýaly önümçilik amallaryna ýetmek üçin bir maşyn ýa-da köp maşyn awtomatlaşdyryş ulgamy döredilip bilner.
Häzirki wagtda senagat robot tehnologiýasy we senagat ösüşi çalt we önümçilikde has giňden ulanylýar we häzirki zaman önümçiliginde möhüm ýokary awtomatlaşdyrylan enjam boldy.
2 industrial Senagat robotlarynyň aýratynlyklary
Robotlaryň ilkinji nesli 1960-njy ýyllaryň başynda ABŞ-da ornaşdyrylandan bäri senagat robotlarynyň ösüşi we ulanylyşy çalt ösdi. Şeýle-de bolsa, senagat robotlarynyň iň möhüm aýratynlyklary aşakdakylardyr.
1. Programmirläp bolýan. Önümçiligi awtomatlaşdyrmagyň mundan beýläkki ösüşi çeýe awtomatlaşdyryşdyr. Senagat robotlary iş gurşawynyň üýtgemegi bilen gaýtadan düzülip bilner, şonuň üçin kiçi partiýada, köp dürli, deňagramly we täsirli çeýe önümçilik proseslerinde gowy rol oýnap biler we çeýe önümçilik ulgamlarynyň (FMS) möhüm bölegi bolup biler.
2. Adamlaşdyrmak. Senagat robotlary ýöremek, biliň aýlanmagy, bilek, bilek, bilek, dyrnak we ş.m. ýaly mehaniki gurluşlara eýedir we gözegçilikde saklaýan kompýuterleri bar. Mundan başga-da, akylly senagat robotlary adamlara meňzeş köp biosensorlara eýe, meselem, deri kontakt datçikleri, güýç datçikleri, ýük datçikleri, wizual datçikler, akustiki datçikler, dil funksiýalary we ş.m. Sensorlar senagat robotlarynyň daş-töwerege uýgunlaşmagyny gowulandyrýar.
3. Univershliumumylyk. Designedörite işlenip düzülen senagat robotlaryndan başga, umumy senagat robotlary dürli amaly işleri ýerine ýetirenlerinde köp taraplydyr. Mysal üçin, senagat robotlarynyň el bilen işleýän operatorlaryny (dyrnaklar, gurallar we ş.m.) çalyşmak. Dürli amaly meseleleri ýerine ýetirip biler.
4. Mekatronikanyň integrasiýasy.Senagat robot tehnologiýasydersleriň giň toplumyny öz içine alýar, ýöne bu mehaniki we mikroelektron tehnologiýalarynyň utgaşmasydyr. Üçünji nesil akylly robotlar diňe bir daşky gurşaw maglumatlary almak üçin dürli datçiklere eýe bolman, eýsem mikroelektronika tehnologiýasynyň ulanylmagy bilen ýakyndan baglanyşykly ýat ýady, dil düşünmek ukyby, şekili tanamak ukyby, pikirlenmek we höküm çykarmak ukyby ýaly emeli intellektlere eýe. esasanam kompýuter tehnologiýasyny ulanmak. Şonuň üçin robot tehnologiýasynyň ösüşi milli ylymyň we senagat tehnologiýasynyň ösüşini we ulanylyş derejesini hem barlap biler.
3 industrial Senagat robotlarynyň köplenç ulanylýan bäş ugry
1. Mehaniki gaýtadan işlemek programmalary (2%)
Mehaniki gaýtadan işleýän pudakda robotlaryň ulanylyşy ýokary däl, bary-ýogy 2%. Munuň sebäbi bazarda mehaniki gaýtadan işlemek meselelerini çözüp bilýän köp awtomatlaşdyryş enjamlarynyň bolmagy bolup biler. Mehaniki gaýtadan işleýän robotlar esasan bölek guýmak, lazer kesmek we suw reaktiw kesmek bilen meşgullanýar.
2.Robot sepmek programmasy (4%)
Bu ýerde robot sepmek, esasan, boýamak, paýlamak, pürkmek we beýleki işleri aňladýar, önümçilik robotlarynyň diňe 4% -i sepmek bilen meşgullanýar.
3. Robot ýygnamak programmasy (10%)
Gurnama robotlary esasan komponentleri gurnamak, sökmek we hyzmat etmek bilen meşgullanýar. Soňky ýyllarda robot datçik tehnologiýasynyň çalt ösmegi sebäpli robotlaryň ulanylyşy barha köpeldi we gönüden-göni robot ýygnamagyň paýynyň azalmagyna sebäp boldy.
4. Robot kebşirleme programmalary (29%)
Robot kebşirlemegiň ulanylyşy, esasan, awtoulag pudagynda ulanylýan ýer kebşirlemesini we ark kebşirlemesini öz içine alýar. Spot kebşirleýiş robotlary ark kebşirleýji robotlardan has meşhur bolsa-da, ark kebşirleýiş robotlary soňky ýyllarda çalt ösdi. Köp gaýtadan işleýän ussahanalar awtomatiki kebşirleýiş amallaryny gazanmak üçin kebşirleýiş robotlaryny kem-kemden tanadýarlar.
5. Robot bilen işlemek programmalary (38%)
Häzirki wagtda gaýtadan işlemek robotlaryň ilkinji amaly ugry bolup, ähli robot amaly programmasynyň takmynan 40% -ini tutýar. Köp awtomatlaşdyrylan önümçilik liniýalary materiallary gaýtadan işlemek we gaýtadan işlemek üçin robotlaryň ulanylmagyny talap edýär. Soňky ýyllarda bilelikdäki robotlaryň köpelmegi bilen, gaýtadan işleýän robotlaryň bazar paýy artýar.
Soňky ýyllarda tehnologiýanyň ösmegi bilen senagat robot tehnologiýasy çalt ösýär. Diýmek, dürli önümçilik maşynlary ýokary tehnologiýaly tehnologiýany öz içine alýarmy?
Iş wagty: Apr-03-2024
