AGV robotlary häzirki zaman senagat önümçiliginde we maddy-tehniki üpjünçiliginde barha möhüm rol oýnaýar. AGV robotlary ýokary netijeliligi, takyklygy we çeýeligi sebäpli önümçiligiň we logistikanyň awtomatlaşdyryş derejesini ep-esli ýokarlandyrdy. Onda, AGV robotynyň düzüm bölekleri haýsylar? Bu makala, AGV robotlarynyň bölekleri bilen jikme-jik tanyşdyrylar we dürli ugurlarda ulanylyşyny öwrener.
1、AGV robotynyň düzümi
Beden bölegi
AGV robotynyň korpusy, adatça belli bir güýç we durnuklylyk bilen metal materiallardan ýasalan esasy bölekdir. Ulagyň korpusynyň görnüşi we ululygy dürli amaly ssenariýalara we ýük talaplaryna laýyklykda düzülendir. Umuman aýdanyňda, AGV jisimleri tekiz, forklift we traktor ýaly dürli görnüşlere bölünýär. Tekiz AGV uly göwrümli harytlary daşamak üçin amatly, forklift AGV harytlary ýüklemegi, düşürmegi we ýüklemegi ýerine ýetirip biler we çekiş AGV esasan beýleki enjamlary ýa-da ulaglary çekmek üçin ulanylýar.
Sürüji enjam
Sürüji enjam, AGV robotynyň güýç çeşmesidir, ulagyň korpusyny öňe, yza, yza we beýleki hereketlere sürmek üçin jogapkärdir. Sürüji enjam, adatça hereketlendirijiden, reduktordan, hereketlendiriji tigirlerden we ş.m. ybaratdyr. Motor güýç bilen üpjün edýär we reduktor motoryň ýokary tizlikli aýlanmagyny AGV işleýşi üçin pes tizlikli ýokary tork çykyşyna öwürýär. Sürüji tigirler, ýer bilen sürtülme arkaly AGV-ni öňe itekleýär. Dürli amaly talaplara laýyklykda, AGV DC hereketlendiriji, AC motorly hereketlendiriji, servo motorly hereketlendiriji we ş.m. ýaly dürli sürüji enjamlary kabul edip biler.
Gollanma enjamy
Gollanma enjamy esasy komponentdirAwtomatiki ýol görkezmek üçin AGV robotlary. Daşarky signallary ýa-da datçik maglumatlary alyp, öňünden kesgitlenen ýolda syýahat etmegi AGV-e gözegçilik edýär. Häzirki wagtda AGV-ler üçin giňden ulanylýan gollanma usullaryna elektromagnit ýol görkezmesi, magnit lenta görkezmesi, lazer görkezmesi, wizual görkezme we ş.m. girýär.
Elektromagnit gollanma, adaty adaty ýol usuly bolup, demir simleri ýer astynda gömmegi we magnit meýdany döretmek üçin pes ýygylykly toklary geçirmegi öz içine alýar. AGV-de elektromagnit datçik magnit meýdany signalyny kesgitlänsoň, signalyň güýjüne we ugruna baglylykda öz ýagdaýyny we hereket ugruny kesgitleýär.
Magnit lenta görkezmesi magnit lentalary ýere goýmak prosesi bolup, AGV lentalarda magnit meýdan signallaryny tapmak arkaly ýol görkezýär. Bu gollanma usuly az çykdajyly, aňsat gurnama we tehniki hyzmat edýär, ýöne magnit lentasy könelmäge we hapalanmaga ýykgyn edýär, bu bolsa ýol görkezijiniň takyklygyna täsir edýär.
Lazer görkezmesi, daş-töweregi gözden geçirmek we daşky gurşawda kesgitlenen şöhlelendiriji plitalary ýa-da tebigy aýratynlyklary kesgitlemek arkaly AGV-iň ýagdaýyny we ugruny kesgitlemek üçin lazer skanerini ulanmakdyr. Lazer görkezmesi ýokary takyklygyň, güýçli uýgunlaşmagyň we gowy ygtybarlylygyň artykmaçlyklaryna eýedir, ýöne bahasy gaty ýokary.
Wizual görkezme, daş-töwerekdäki şekilleri kameralar arkaly düşürmek we AGV-iň ýagdaýyny we ýoluny kesgitlemek üçin şekili gaýtadan işlemek usullaryny ulanmakdyr. Wizual görkezme ýokary çeýeligiň we güýçli uýgunlaşmagyň artykmaçlyklaryna eýedir, ýöne daşky gurşawyň yşyklandyrylyşyny we şekiliň hilini talap edýär.
Dolandyryş ulgamy
Dolandyryş ulgamyAGV robotynyň esasy bölegi, awtomatiki işlemegi gazanmak üçin AGV-iň dürli böleklerine gözegçilik etmek we utgaşdyrmak üçin jogapkärdir. Dolandyryş ulgamlary adatça dolandyryjylardan, datçiklerden, aragatnaşyk modullaryndan we beýleki böleklerden durýar. Dolandyryjy datçiklerden maglumat alýan, ony gaýtadan işleýän we hereketlendiriji enjamlar we ýol görkeziji enjamlar ýaly hereketlendirijileriň hereketlerine gözegçilik etmek üçin gözegçilik görkezmelerini berýän dolandyryş ulgamynyň özenidir. Sensorlar dolandyryş ulgamyna seslenme signallaryny berip, AGV-leriň ýagdaýyny, tizligini, garaýşyny we beýleki maglumatlaryny kesgitlemek üçin ulanylýar. Aragatnaşyk moduly, ýokarky kompýuter bilen maglumat alyşmak, meýilnama görkezmelerini almak we ş.m. ýaly AGV bilen daşarky enjamlaryň arasynda aragatnaşyga ýetmek üçin ulanylýar.
Howpsuzlyk enjamy
Howpsuzlyk enjamy, AGV robotlarynyň möhüm bölegi bolup, iş wagtynda AGV howpsuzlygyny üpjün etmek üçin jogapkärdir. Howpsuzlyk enjamlary, adatça, päsgelçilikleri kesgitlemek datçiklerini, gyssagly togtatmak düwmelerini, ses we yşyk duýduryş enjamlaryny we ş.m. päsgelçilikleri kesgitlemek datçigi AGV-iň öňündäki päsgelçilikleri kesgitläp biler. Päsgelçilik ýüze çykarylanda, AGV awtomatiki usulda durar ýa-da beýleki öňüni alyş çäreleri görer. Gyssagly kömek düwmesi, adatdan daşary ýagdaý ýüze çykan halatynda AGV-iň işini derrew duruzmak üçin ulanylýar. Ses we yşyk duýduryş enjamy, AGV näsazlyklary ýa-da adatdan daşary ýagdaýlar ýüze çykanda, duýduryş bermek üçin ulanylýar, işgärlere üns bermegi ýatladýar.
Batareýa we zarýad beriji enjam
Batareýa, AGV robotlary üçin energiýa üpjün ediji enjam bolup, AGV-iň dürli böleklerine güýç berýär. AGV-ler üçin köplenç ulanylýan batareýa görnüşlerine gurşun-kislotaly batareýalar, nikel kadmium batareýalary, nikel wodorod batareýalary, litiý-ion batareýalary we ş.m. girýär. Dürli batareýalaryň dürli aýratynlyklary we ulanylýan ssenariýalary bar we ulanyjylar hakyky zerurlyklaryna görä saýlap bilerler. Zarýad beriji enjam batareýany güýçlendirmek üçin ulanylýar we onlaýn ýa-da awtonom görnüşde zarýad alyp bolýar. Onlaýn zarýad bermek, AGV-leriň üznüksiz işlemegine ýetip bilýän kontakt zarýad beriş enjamlary arkaly AGV-leriň zarýad berilmegini aňladýar. Oflayn zarýad bermek, AGV batareýany işlemegi bes edensoň zarýad almak üçin çykarmagy aňladýar. Bu usul zarýad almak üçin has köp wagt alýar, ýöne enjamlara zarýad bermek has arzan.
Senagat önümçilik pudagy
Senagat önümçiliginde AGV robotlary esasan material işlemek, önümçilik liniýasyny paýlamak, ammarlary dolandyrmak we beýleki ugurlar üçin ulanylýar. AGV ammardan önümçilik liniýasyna çig mal, komponentler we beýleki materiallary awtomatiki daşap biler ýa-da önümçilik meýilnamalaryndan we meýilnamalaşdyryş görkezmelerine esaslanyp taýýar önümleri önümçilik liniýasyndan ammara geçirip biler. AGV awtomatiki önümçilige ýetmek üçin önümçilik liniýa enjamlary bilen hem işleşip biler. Mysal üçin, awtoulag önümçilik pudagynda AGV-ler bedeniň böleklerini, dwigatellerini, transmissiýalaryny we beýleki böleklerini gurnama liniýalaryna daşap, önümçiligiň netijeliligini we hilini ýokarlandyryp bilerler.
Logistika ugry
Logistika pudagynda AGV robotlary esasan ýükleri dolandyrmak, sortlamak, saklamak we beýleki taraplar üçin ulanylýar. AGV ammarda harytlary awtomatiki daşap, giriş, çykmak we haryt saklamak ýaly amallara ýetip biler. AGV sortlaşdyrmagyň netijeliligini we takyklygyny ýokarlandyrmak üçin sortlaýyş enjamlary bilen hem işleşip biler. Mysal üçin, elektron söwda logistika merkezlerinde AGV-ler çalt tertipleşdirmek we paýlamak üçin harytlary tekjelerden sortlaýyş liniýalaryna daşap bilerler.
Lukmançylyk we saglyk pudagy
Saglygy goraýyş pudagynda AGV robotlary esasan neşe serişdelerini eltmek, lukmançylyk enjamlaryny işlemek, palata hyzmatlary we beýleki ugurlar üçin ulanylýar. AGV dermanlary dermanhana bölüminden awtomatiki usulda daşap biler, lukmançylyk işgärleriniň iş ýüküni azaldyp, neşe serişdeleriniň iberilmeginiň takyklygyny we öz wagtynda gowulaşmagyny üpjün edip biler. AGV lukmançylyk işgärlerine amatlylyk döredip, lukmançylyk enjamlaryny hem daşap biler. Mysal üçin, hassahanalaryň operasiýa otaglarynda hirurgiki netijeliligi we howpsuzlygy ýokarlandyryp, hirurgiki gurallary, dermanlary we beýleki enjamlary operasiýa otagyna alyp bilerler.
Beýleki meýdanlar
Vokarda agzalan ugurlardan başga-da, AGV robotlary ylmy gözleglerde, bilimde, myhmanhanalarda we beýleki ugurlarda hem ulanylyp bilner. Ylmy gözleglerde AGV laboratoriýa enjamlaryny dolandyrmak we synag materiallaryny paýlamak üçin ulanylyp bilner. Bilim pudagynda AGV okuwçylara awtomatlaşdyryş tehnologiýasynyň ulanylyşyna düşünmäge kömek etmek üçin okuw guraly bolup biler. Myhmanhana pudagynda AGV-ler goş-golamlary dolandyrmak, otag hyzmaty we myhmanhana hyzmatlarynyň hilini we netijeliligini ýokarlandyrmak üçin ulanylyp bilner.
Gysgaça aýdylanda, ösen awtomatlaşdyryş enjamlary hökmünde AGV robotlary, amaly mümkinçilikleriň giň toparyna eýe. Tehnologiýanyň yzygiderli ösmegi we çykdajylaryň yzygiderli azalmagy bilen, AGV robotlary has köp ugurda ulanylar we adamlaryň önümçiligine we durmuşyna has amatly bolar.
Iş wagty: 23-2024-nji sentýabr
