Theegilýän robotDürli senagat pudaklarynda, esasanam metal gaýtadan işlemekde giňden ulanylýan häzirki zaman önümçilik guralydyr.Highokary takyklyk we netijelilik bilen egilmek amallaryny ýerine ýetirýär, önümçiligiň netijeliligini ep-esli ýokarlandyrýar we zähmet çykdajylaryny azaldýar.Bu makalada, egilmek robotlarynyň iş ýörelgelerine we ösüş taryhyna göz aýlarys.
Bükülýän robotlaryň iş prinsipleri
Bükülýän robotlar koordinat geometriýa ýörelgesine esaslanýar.A ulanýarlarrobot golyegirme galyby ýa-da guraly iş bölegine görä dürli burçlarda we pozisiýalarda ýerleşdirmek.Robot goly, X, Y we Z oklary boýunça erkin hereket etmäge mümkinçilik berýän kesgitli çarçuwada ýa-da gantda oturdylýar.Robot golunyň ujuna berkidilen egilme galyp ýa-da gural, egilmek amallaryny ýerine ýetirmek üçin iş böleginiň gysýan enjamyna girizilip bilner.
Bükülýän robot, adatça hereketlerine gözegçilik etmek üçin robot goluna buýruk iberýän gözegçini öz içine alýar.Dolandyryjy, iş böleginiň geometriýasyna we islenýän egilme burçy esasynda belli bir egilme yzygiderliligini ýerine ýetirmek üçin programmirläp bolýar.Robot goly, gaýtalanýan we takyk egilmek netijelerini üpjün edip, egilmek guralyny takyk ýerleşdirmek üçin bu buýruklary ýerine ýetirýär.
Bükülýän robotlaryň ösüş taryhy
Bükülýän robotlaryň ösüşini ilkinji egirme maşynlary girizilende 1970-nji ýyllardan gözbaş alyp bolar.Bu maşynlar el bilen işleýärdi we diňe metaldan ýönekeý egilmek amallaryny ýerine ýetirip bilýärdi.Tehnologiýa ösensoň, egilmek robotlary has awtomatlaşdy we has çylşyrymly egirme amallaryny ýerine ýetirip bildi.
1980-nji ýyllarda,kompaniýalaryhas takyklygy we gaýtalanmagy bilen egilýän robotlary ösdürip başlady.Bu robotlar, ýokary takyklyk bilen metallary has çylşyrymly şekillere we ölçeglere öwrüp bildiler.San gözegçiligi tehnologiýasynyň ösmegi, egilmek robotlaryny önümçilik liniýalaryna aňsat birleşdirmäge mümkinçilik berdi, bu metaldan gaýtadan işlemek amallaryny üznüksiz awtomatlaşdyrmaga mümkinçilik berdi.
1990-njy ýyllarda egilmek robotlary akylly dolandyryş tehnologiýasynyň ösmegi bilen täze döwre gadam basdy.Bu robotlar beýleki önümçilik maşynlary bilen aragatnaşyk saklamagy we egilmek guralyna ýa-da iş bölegine oturdylan datçiklerden real wagt seslenme maglumatlaryna esaslanyp işleri ýerine ýetirip bildi.Bu tehnologiýa, egilmek amallaryna has takyk gözegçilik etmäge we önümçilik proseslerinde has çeýeligi üpjün etdi.
2000-nji ýyllarda egilýän robotlar mehatronika tehnologiýasynyň ösmegi bilen täze tapgyra gadam basdy.Bu robotlar epilmek amallarynda has takyklygy, tizligi we netijeliligi gazanmak üçin mehaniki, elektron we maglumat tehnologiýalaryny birleşdirýär.Şeýle hem, önümçilik wagtynda islendik ýalňyşlyklary ýa-da näsazlyklary ýüze çykaryp bilýän we ýokary hilli önümçilik netijelerini üpjün etmek üçin sazlap bilýän ösen datçikler we gözegçilik ulgamlary bar.
Soňky ýyllarda emeli intellektiň we maşyn öwrenmek tehnologiýalarynyň ösmegi bilen egilýän robotlar has akylly we özbaşdak boldular.Bu robotlar egilme yzygiderliligini gowulandyrmak we önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmak üçin öňki önümçilik maglumatlaryndan öwrenip biler.Şeýle hem, amal wagtynda ýüze çykyp biljek islendik meseläni öz-özünden anyklamaga we üznüksiz önümçilik amallaryny üpjün etmek üçin düzediş çäreleri görmäge ukyply.
Netije
Bükülýän robotlaryň ösüşi üznüksiz innowasiýa we tehnologiki ösüş ýolundan geçdi.Geçen onýyllygyň dowamynda bu robotlar işlerinde has takyk, täsirli we çeýe boldular.Emeli intellekt, maşyn öwrenmek we beýleki ösen tehnologiýalar olaryň ösüşini dowam etdirýärkä, geljekde robotlary egmekde has uly tehnologiki ösüşler üçin wada bar.
Iş wagty: 11-2023-nji oktýabr
